

| 1 | 疊加機(jī)構(gòu) | 18 | 圓(yuán)錐(zhuī)直齒傳動機構 | 35 | 橢圓齒輪機(jī)構 |
| 2 | 雙曲柄機構 | 19 | 齒輪傳動(dòng)往複運動機構 | 36 | 2K-H周轉輪係機構 |
| 3 | 內槽輪機構 | 20 | 空間機構 | 37 | 三(sān)檔齒輪(lún)變速機構 |
| 4 | 滾子推杆心型凸輪(lún)機構 | 21 | 安全離合器機構 | 38 | 蝸輪蝸杆傳動機構 |
| 5 | 斜齒輪傳動機構 | 22 | 齒輪連杆機構 | 39 | 往複(fù)圓柱凸輪機(jī)構 |
| 6 | 減(jiǎn)速器 | 23 | 擺動滑塊機構 | 40 | 槽輪機構 |
| 7 | 齒輪間歇機構 | 24 | 橢圓儀 | 41 | 機器人爬杆機構(gòu) |
| 8 | 2K周轉輪係機構(gòu) | 25 | 漸開線(xiàn)凸輪機構(gòu) | 42 | 擺動導杆急回機構 |
| 9 | 曲柄搖(yáo)杆(gǎn)機構 | 26 | 直線運動機構 | 43 | 反饋機構 |
| 10 | 心型磨擦輪機構 | 27 | 連杆棘輪機構(gòu) | 44 | 90度螺旋齒(chǐ)輪傳動機構 |
| 11 | 扇形齒輪機構 | 28 | 差動螺旋機構 | 45 | 差速器 |
| 12 | 磨擦輪機構 | 29 | 三平杆傳動機構 | 46 | 軟軸傳動機構 |
| 13 | 正弦機(jī)構(gòu) | 30 | 萬向(xiàng)接頭 | 47 | 運(yùn)動合成機構 |
| 14 | 直線槽輪機構 | 31 | 雙衝頭機構 | 48 | 偏心調(diào)速器機(jī)構(gòu) |
| 15 | 行星機構 | 32 | 偏心凸輪機構 | 49 | 行(háng)星機構 |
| 16 | 等徑凸輪機(jī)構 | 33 | 偏心往複運動機構 | ||
| 17 | 45度螺旋齒輪傳動機構 | 34 | 急回機構 |
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