一、概 述（shù）
        “三容水箱對象係統實驗裝置”是由三隻互（hù）相聯通的水（shuǐ）箱組成，這是一台具有（yǒu）多個輸入和多個輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現為大專院校，科研院所（suǒ）從事自動控製理論和過程控製研究的教師和科研人員提供了一個具體的複雜的被控對象。三個水箱的液位之間存（cún）在一（yī）定的（de）非線性耦合關係。在這個係統中，既可以進行單個（gè）水箱的液位單回路控製（zhì），也可以對相鄰（lín）兩個水箱的液位進行解耦控製，更可以對三個水箱的液位進行多變量（liàng）的控製。另（lìng）外，可（kě）以通過閥門的切換（huàn）將三容水箱控製係統簡化雙容（róng）液位控製係統。
        “三容水箱對象係統實驗裝置”是模擬現代工業生產過程中對液位進行（háng）測量、控製，觀（guān）察其變化特性，研究過程控製規（guī）律的教學（xué）產品。它具（jù）有過程控（kòng）製動態過程的（de）一般特點（大（dà）慣量（liàng）、大延時、非線性），是控製理論與控製（zhì）工程、過程控製理論教學、實驗和研究的理想實驗平台。通過水箱液位的控製係統實驗，用戶除了掌握過程控製理論、計算機、儀（yí）器儀表知識和現代控製技術之外，還可以熟悉生產過程的工藝流程，從控製的角度理解它的靜態和動態的工作特性。（注：控製係統由用戶自行配套或選購本公司生產的“三容水箱綜合控製係統實驗平台”，常規配置采用遠程數據采集模塊作為控製（zhì）係統。）
二、實驗（yàn）內容（常規配置）
1. 水箱液位傳感器的特性（xìng）及其標定
2. 單容水箱對象特性測試實驗
3. 雙（shuāng）容（róng）水箱對象特性測試實驗
4. 三容水箱對象特性測試實驗
5. 單容水箱液位的定值（zhí）控製（zhì）實驗
6. 雙容水箱液位的定值控製（zhì）實驗
7. 三容水箱液位的定值控製實驗
8. 二容水箱（xiāng）液位的計算機耦合控製實驗
9. 單容水箱液位的計算機模糊控製實驗
10. 單神經元控製（zhì）實驗
11. 單（dān）容水箱液位的計算機（jī）預（yù）測控製實驗