機電一體化技術運用於（yú）人機結（jié）合 光機電一體化實訓設備必不可少

        機電一體化綜合（hé）係統實訓（xùn）裝置概述：該裝置根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實（shí）操能力（lì）,團隊協作能力,創新能力等。是麵向職業教（jiāo）育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平台，生產供料單元,運（yùn）輸單（dān）元及倉庫單元等部（bù）分組成,學生可根（gēn）據學習需（xū）求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在（zài）鋁合金安裝平台上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。多種控製方式融為一體，同一種負載（zǎi）模型（xíng）可以通過（guò）多種驅動方式進行（háng）控製，真正實（shí）現培養（yǎng）學員的創新思路和技能。機電一體化綜合係統實訓（xùn）裝置以模塊化開放式結構（gòu）為主（zhǔ）要特點,集成了機電一體化技術（shù）、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝（zhuāng）調（diào）技術（shù）,全（quán）麵鍛煉學（xué）生的動手實（shí）操能力團隊協作能（néng）力（lì）以及思維（wéi）創新能力。
一、機電（diàn）一體（tǐ）化綜合係統實訓裝置技術參數：
1、工作電源：三（sān）相五線  380V±5％  50Hz
2、安全保（bǎo）護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
3、接（jiē）線方式：半集中/開發雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環境溫（wēn）度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度（dù）：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三（sān）菱FR-E740-0.75KW
9、P  L  C：三菱FX2N-48MT
10、步進電機：24VDC 9級細分 2A
11、PLC擴展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機模（mó）塊：偉（wěi）福SP-51
14、電機（jī）控製單元：220/380V  雙向控製 1：50減速箱
15、氣動元器件（jiàn）：原裝（zhuāng）SMC或亞德客
16、設（shè）備重量：100kg
二、機電（diàn）一體化綜合係統實訓裝置產品結構：
1、機電一體化綜合係統實（shí）訓裝置（zhì）實驗桌：采用優（yōu）質鋼板做（zuò）骨架，經過機械（xiè）加工成型（xíng），外表麵噴塗彩色環氧聚塑，整（zhěng）機既堅固耐用，又美（měi）觀大方。可以內（nèi）嵌入計算（suàn）機係（xì）統，並配備（bèi）可隱藏式書桌，既能做實操（cāo）平台又能（néng）做編程工位（wèi）還能進行理論（lùn）教學（xué）。桌下前櫃內存放執行模（mó）型電腦機箱等，後櫃可用於存儲實訓模塊，抽屜內具有工（gōng）具箱模具，便於存放（fàng）工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌麵部分：采用（yòng）20mm鋁型材拚接式設計，鋁型材表麵平均分（fèn）布T型槽，學員可以利用T型槽輕鬆布局和安裝執行機構零件，方便實訓操作。
實訓模塊：外殼采用優質鋼板加工而成（chéng），表麵進行靜電噴塑處理。麵板采用優質純鋁（lǚ）板加工，進行化學蝕刻彩色（sè）處（chù）理，麵板圖文（wén）字符采用現代噴描技術處理，使麵板標識清晰且經久耐（nài）用。設置的電路美觀整齊、科學規範。統（tǒng）一的尺寸規格，使得所有掛箱（xiāng）均可隨意更（gèng）換，操作方便。
2、機電（diàn）一體化綜合係統實訓裝（zhuāng）置實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓（xùn）單元的IO進行連接，也可以統一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓單元: 共（gòng）包括上（shàng）料站、搬運站（zhàn）、分揀站和倉儲站，采用優質鋁材或異（yì）型材做框架，原（yuán）裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢（jiǎn）測部分，每個站與站之間可自由組合搭配（pèi），形成不同的控製模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上（shàng）料單（dān）元→倉儲（chǔ）單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多（duō）變。每個實訓單元都配有特製的底座，底（dǐ）座上集（jí）成執行單元機構、電（diàn）磁氣（qì）動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便（biàn）接線簡便可靠（kào）。
三、機電一體化綜合係統實訓裝置優點：
1、設備（bèi）采用了全鋼製（zhì）結（jié）構，計算機嵌入式設計（jì），既符合（hé）編程又方便機械裝調，突出了實（shí）訓（xùn）設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便於日常管理；
2、集成（chéng）了多種控製方（fāng）式，實訓機構可以通過PLC控製、單片機控製和電子線路控製，真正做到任務引領的方式（shì）將多專（zhuān）業知識有機融於一（yī）體；
3、模塊化設計，兼容（róng）多種（zhǒng）型號的PLC、變頻器等（děng）工控裝置，實現因地製宜的多（duō）元化（huà）教學，可針對不（bú）同的教材與教學大綱開（kāi）展實訓項（xiàng）目；
4、不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分（fèn）揀單元（yuán）和（hé）倉儲單元（yuán），幾個單元之間（jiān）位置可以互換，不拘於一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發學員的創新思維；
5、多種驅動方式，本（běn）套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅動，如分揀機可（kě）以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可（kě）以通過直流（liú）電機、步（bù）進（jìn）電機或者（zhě）伺服電機（jī）帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。
四、機電一（yī）體化綜合係統實訓裝置實驗項目（mù）:
1、機電一體化綜合係統實訓裝置送料單元（yuán）：

     1、氣動組件的應用與裝調
     2、霍（huò）爾磁性開關的裝調
     3、對射型傳感器的應用
     4、匯（huì）流板式電磁閥的控製應用（yòng）
     5、重（chóng）力填充式機構的安裝與調試
     6、反射型（xíng）傳（chuán）感器定位應用（yòng）
2、機電一體化綜合係統實（shí）訓（xùn）裝置搬運單（dān）元：

     1、氣動（dòng）組件的應用與裝調
     2、霍爾磁性開關的（de）裝調
     3、三軸運動機械手控製
     4、機械手單（dān）周期運動控製
     5、機械手連續（xù）運動（dòng）控製
     6、機械手步進運動控製
     7、機械手手動/自動控製
     8、機械手錄製控製
3、機電一體化綜合係統實訓裝置分（fèn）揀單元：

     1、氣動組件的應用與裝調
     2、變頻（pín）器基本參數設置實訓
     3、變頻器PU操作實訓
     4、變頻器外（wài）部控製實訓
     5、變頻器點動調試實訓
     6、變頻器無極調速實訓
     7、變頻器多段速度控製實訓
     8、變頻器自定義端子實訓
     9、反射性傳感器的應用
    10、材質傳感器的應用
    11、霍爾傳感器的應用
    12、電機控製傳送帶運行實訓
    13、步進係統控製傳送帶運行實訓
    14、分類記錄管理
4、機電一體化綜合（hé）係統實訓裝置倉（cāng）儲單元（yuán）：

    1、氣動組件的應用（yòng）與裝調
    2、絲（sī）杆傳動係統裝調與應用（yòng）
    3、出入倉管理程序的應用
    4、貨倉（cāng）分配管理應用
    5、倉（cāng）庫統計與分類管理
    6、脈衝定位控製應用
    7、步進係統（tǒng）控製與應用
    8、倉位開關（guān）控製與（yǔ）應用
5、機電一體化綜合係統實訓（xùn）裝置人機界（jiè）麵單（dān）元：

    1、窗口切換
    2、界麵製作
    3、數據輸入
    4、PLC寄（jì）存器連接
    5、流動文字
    6、界麵總控實訓
    7、手動自動控製
    8、數據匯總及管理實訓
    9、數據查詢（xún）及更改實訓