智能串行通訊控製透明教學並（bìng）聯電梯

一、概述
    透明教學（xué）電梯采用（yòng）了實際電（diàn）梯中應用（yòng）中最廣泛（fàn）的智能串行通（tōng）訊電梯專用控製係統，它包括（kuò）主控器（主（zhǔ）控電腦（nǎo）CPU板）、轎廂控製器、指令控製器、樓層顯（xiǎn）示控製器（qì）進行智能控製（zhì）和安川變頻器(VVVF)調壓（yā）調速調頻驅動。
    本電梯是（shì）根據最常見的升降式電梯結構，采（cǎi）用鋼管焊接一（yī）體而成，表麵經過磷化噴塑處理、具有良好的結構剛性。為了便於教學，電梯各（gè）重要機械部（bù）件均采用透明有機玻璃,完全仿照（zhào）真實（shí）電（diàn）梯的結構縮小精製而成。 (包括：限速器、轎廂、層門及門廳立麵、轎門、轎廂、機房（fáng）底板、導軌（guǐ）支架（jià）……)為了使電梯（tī）運行控製更加精密可（kě）靠逼真（zhēn），設計了與（yǔ）實際電梯比例縮小的鋁合金（jīn）轎廂對重導（dǎo）軌、及轎門門機導軌、層門導軌。
    它完全符合電梯製造與（yǔ）安裝安全規範的相關國家標準。參考了《電梯故障及排除》、《交流調（diào）速電梯原理設計及安裝維修》等教材。專門配合（hé）特種設備檢（jiǎn）測中心、大（dà）中（zhōng）專院校（xiào）、技校、職業學校、勞動就業培訓中心、電梯上崗證操作培訓、電梯維修保養及物業管理等有關電梯專業和工業自動化專業課程而開發的實訓教（jiāo）學設備。該型產品總體分為兩大部分：透（tòu）明井道部分和實際電（diàn）梯的電氣控製係（xì）統部分。功（gōng）能及工作原理與實際電梯完全一樣，真正做到使學（xué）員學有所用、學（xué）以致用。
    通過直觀的機械（xiè）結構、精心的電氣線路（lù）設計、完善的（de）控（kòng）製程序、完（wán）美的（de）展示了電梯的（de）精確可靠的控製過程。使（shǐ）學生（shēng）能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及動作原理（lǐ），達（dá）到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單（dān）純的理論教學方式或是參觀（guān）實際電梯時所帶來的不（bú）安全，無（wú）法全麵了解其內部結構及（jí）運行控（kòng）製過程。

二、功能介紹
1．檢修運行：
    當（dāng）符合運行條件時，按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點動（dòng）運行。即持續按下按（àn）鈕（niǔ）電梯（tī）運行，鬆開按鈕即停止運行。同樣，檢修時，電梯在門（mén）區內開關門按鈕也為點動開關門。
2．全集選控製（zhì）：
    在自（zì）動狀態或司機（jī）狀態，電梯在運行過（guò）程中，自動響應上下召喚按鈕信號，任何層樓的乘（chéng）客，都可通過登記上（shàng）下召喚信號召喚電梯。
3．慢速（sù）自救運行：
    當電梯處於非檢修（xiū）狀態（tài）下（xià），且未停在平層區。此時隻要（yào）符（fú）合起動的安全要求，電梯將自動以慢（màn）速運（yùn）行至平層區，開門放客。
4．到站自動開門：
    每次平層時，電梯（tī）自動開門。
5．保持開門時間的自動控製：
    無司機運行時，電梯到站自動開門後，延時若幹（gàn）時間自動關門。如（rú）停靠（kào）該層時（shí）無召喚信號登記延時2.5秒，如有召喚信號延時4秒（缺省值）。此延時可在參數中設置。
6．本層廳（tīng）外（wài）開門：
    如本層召（zhào）喚按鈕被按下，轎門（mén）自動打開（kāi）。如按鈕按住不放，門（mén）保持打開。超過1分鍾蜂鳴（míng）器將鳴響。
7．關門按鈕提前關門：
    自動狀態下，在（zài）保持開的狀態（tài）時（shí），可以按關門按鈕使門立即響應（yīng）關門動作，提前（qián）關門。
8．開門（mén）按鈕開（kāi）門：
    電梯停在門區時，可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經合上（shàng）或尚未合上（shàng）的門重新打開。
9．重複開門：
    如果電梯持（chí）續關門（mén）10秒後，尚未使門鎖閉合，電梯就會轉換成開門狀態。
10．換站停靠：
    如果電梯在持續開門10秒（miǎo）後，開門限位尚（shàng）未動作，電梯就會（huì）變成關門狀態，並在門關閉後，響（xiǎng）應下一個召喚和指令。
11．錯誤（wù）指令取消：
    乘（chéng）客按下指令按鈕被響應後，發現與實際要求不符（fú），可在指令登記後連按2次錯誤指令的按鈕，該登記將（jiāng）被取消。
12．反向時自動消指令：
    當電（diàn）梯到達最遠層站（zhàn）時，所有後方向（xiàng）的指令登記全部消除。
13．直接停靠：
    係統控製電梯完全按照距離原則減速，平層時無任何爬行。
14．滿載直駛：
    在自動狀態滿載時，電梯不響應經（jīng）過的召喚（huàn）信號（hào）而隻響應指令信號。
15．到站鍾：
    在電梯（tī）減速平層過程中會鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站（zhàn）鍾，以提醒轎內乘客和廳外候梯（tī）乘客電梯正在（zài）平層（céng）。
16．待梯時轎內照明、風扇自動斷電：
    如電（diàn）梯無指令和外（wài）召登記超過3分鍾，轎廂（xiāng）內（nèi）照明、風扇自動斷電。但在接到指令或召喚信號（hào）後，又會自（zì）動重新上電投入使用。
17．自（zì）動返基站：
    無司機運行（háng）時，如果（guǒ）設定自動返基功能有效，當無指令和（hé）召喚（huàn）時，電梯自動返回基站。
18．人性化液晶顯（xiǎn）示界麵操作（zuò）：
    液晶操作麵板不僅（jǐn）能（néng）顯示電梯的速度、方向、狀態和電梯的給定運行速度曲線已及反饋速度曲（qǔ）線，還可以（yǐ）通過它（tā）設定電梯的各種參數、查詢電梯（tī）故障記錄等。
19．速度設定（dìng）和反饋曲線顯（xiǎn）示：
    通過液晶操作器可以觀察速度設定曲線和速度反饋曲（qǔ）線，通過對曲線的分析可以了解電梯的運行（háng）情況（kuàng），對現（xiàn）場調試（shì）提供了一（yī）定的便利條件。
20．故障曆史記錄：
    可記錄20條（tiáo）最（zuì）近的故障，包（bāo）括發生時間、樓層、代碼。
21．井道層樓數據自學習：
    在電梯正式運行前，起動係統的井道學習功（gōng）能，學習井道內各種數據（層高，保護開（kāi）關位置、減速開關（guān）位置等等），並永久保存這些運行（háng）數據。
22．服（fú）務層的（de）任意設置：
    通過液晶操作器可以任意設置電梯能停靠哪些層站，哪些層站不停靠。
23．層（céng）樓顯示字符的任意設定：
    通過係統的液晶操作器可以任意設置層樓顯示的字符，如設置地下一樓顯（xiǎn）示“B”等。
24．司（sī）機操（cāo）作：
    通過操（cāo）縱（zòng）箱撥動開關（guān）可以選擇司機操作，司（sī）機運行狀態下具有以下功（gōng）能：自動（dòng）定向、司機選擇定向、無（wú）自動關（guān）門（需司機按（àn）關門按鈕點動關門，門未關（guān）到位（wèi）時，鬆開關門按鈕自動開門）、直駛等功能。
25．司機（jī）優先定向（xiàng）：
    係（xì）統選擇司機功能時，司機可以優先確定電梯的運行方向，甚至在電梯已經自動確（què）定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運行方向。
26．司機按鈕直（zhí）駛：
    在司機狀態，如果在電梯起動前按一下直駛按（àn）鈕，電梯在接下來的一次運行過程中，沿途不響應召喚信號，而直駛有指令登記（jì）的層（céng）樓。
27．獨立（lì）運行：
    獨立運行即專用運（yùn）行，此時電（diàn）梯不接受外召喚登記，也沒有自動關門，其操作方式同司機操作相似。
28．點陣式滾動層樓顯示器：
    係統廳外和轎（jiào）內都采用點陣式層樓顯示器，具有字符豐富、顯示生（shēng）動、字形美觀等特點。
29．運行方（fāng）向的滾動顯示和層（céng）樓位置翻轉顯示：
    廳外和轎內係統都采用滾動的方式顯（xiǎn）示運行的方向，而層樓位置數據的變化采用翻轉的方式。
30．層樓位置信號的自動修正：
    係統運行時在每個終端開關動作點和每層樓平層開關動作點都對電梯的位置信號以寫層（céng）時位置脈衝進行修正。
31．鎖梯服務：
    自動運行狀態下，鎖梯（tī）開關被置位後（hòu），消除所有召喚登記。電梯仍正（zhèng）常運行，隻（zhī）響應轎內（nèi）指令直至沒有指令登記。而後返回基站，自動開門後關閉轎內照明和風扇，點亮開門按鈕，在（zài）延時10秒後自動關門（mén），而後停止電梯運行。當鎖梯開關被複位後電梯重新開始正常運行。
32．火災緊急返回運（yùn）行：
    當係統消防模式設定為（wéi）火災緊急返回模式，火災返回（huí）開關置位後，電梯立即（jí）消（xiāo）除所有指（zhǐ）令（lìng）和召喚，以最快的（de）方式運行返回消防基站後，開門停梯。
33．消防員操作：
    當係統消防模式設定為消防員模式，消防按鈕按下時，電（diàn）梯立即（jí）消除所有指令和召喚運（yùn）行返回消防基站（zhàn），而後，進入消防員操（cāo）作模式。在（zài）消防（fáng）員操作模式，沒有自動開關門動作，隻有通（tōng）過（guò）開關
門按鈕，點動操作使開關門動作。這時電梯（tī）隻響應轎內指令，且到站後消除已登記的所有指令。
34．語音報站功（gōng）能（選配功能）：
    係統在配（pèi）有語音報站功能時，電梯（tī）在每次平層（céng）過程中，語音報站器將報出（chū）即將到達的層樓，在每次關門前，報站（zhàn）器會預報電梯接下去運行的方向，等等。
35．門（mén）區外不能（néng）開門：
    為安全起見，在門區外，係統設定（dìng）不能開（kāi）門（mén）
36．門安（ān）全觸板保護：
    當安全觸板動作時，電梯（tī）會無條件開門。如（rú）安全觸（chù）板動（dòng）作不消除（chú）則不（bú）關門。
37．超載保護措施：
    當超載開（kāi）關動作時（shí），電梯不關門，且蜂鳴器（qì）鳴響。
38．輕載防搗亂：
    在轎底須加輕載（zǎi）開關，當輕載開關沒（méi）有動作時，轎廂指令數超過3 個時，係統將（jiāng）消（xiāo）除所有指令。
39．逆向運行保護：
    當係統檢測到電梯連續3 秒（miǎo）鍾運行的方向與指令方向不一致時，就會（huì）立即緊急停車，故障報警，並在CPU 複位前，禁止電梯的一切動作。
40．防打滑保護：
    係統檢測到（dào）鋼絲繩打滑將停止轎廂一（yī）切運（yùn）行。並直到CPU 複（fù）位才能恢複正常運（yùn）行。
41．防溜車保護：
    係統檢測到在電梯停梯時，連續3秒鍾有反（fǎn）饋脈衝產生，就判定（dìng）電梯發生溜車，所以（yǐ）將停止轎廂一切運行，並在CPU 複（fù）位前，電梯始終不能動作（zuò）。
42．終端開關越程（chéng）保護：
    電梯的上下終端都裝有終端減速開關，以保證電梯不會越程。
43.繼電器、接觸器觸點檢測保護：
    係統檢測安全繼（jì）電器、接觸器觸（chù）點是否可靠動作，如發現觸點（diǎn）的動作和線圈的驅動（dòng）狀（zhuàng）態不一致，將停止（zhǐ）轎廂一切運行。並直到CPU 複位才能（néng）恢複（fù）正常運行。
44．調速器故障保護：
    係統一旦收到調（diào）速器故障信號就緊急停車，並（bìng）直（zhí）到CPU 複位（wèi）後才能恢複正（zhèng）常運行。
45．主控CPU WDT 保護：
    主（zhǔ）控板上設有（yǒu）WDT 保護，當檢測到CPU 故障或程序有故障時，WDT 回路強行使主控製器（qì）輸出點OFF，並使CPU 複位。
46．並聯運行：
    並聯控製就是兩台電梯通（tōng）過CAN 串行通訊總線（xiàn）進（jìn）行數據傳送以實現兩台電梯協調響應層站召喚的功能（néng），從而提高電梯的運行效率。
    並聯的要點是召喚信號的合理分（fèn）配。本係統使用距離原則分配召喚，即任何召喚登記後，係統會及（jí）時（shí）把它分配給那台較近較快響應的（de）電梯，以最（zuì）大程度（dù）地減少乘客的等梯時間。
    本係統（tǒng）的並聯控製中，有返基站功（gōng）能，即當兩台電梯均應答完所有指令和召喚後，靠近基站的電梯會自動返基站待梯。返基站功能根據用戶需要選擇，通（tōng）過液晶操（cāo）作麵板很方便地設置成功。
47．小區或大（dà）樓監控（選配功能）：
    通過RS485 通訊線，控（kòng）製係統與裝在監控室的PC 機相連，再加上監控軟件，就可以（yǐ）在PC 上監控到電梯的樓層位置、運行方向、故障狀態等等情況。
48．遠程維修中心監控（選配功能）：
    通過MODEM 和電話線，可以實現在遠程監（jiān）控中心（xīn）對現場電（diàn）梯的實時監控。電梯發（fā）生故障時（shí），也會及時向遠程並根據監控（kòng）中心報警。
49.群控運（yùn）行（選配功能）：
    係統最多可以做到8台電（diàn）梯群控，在群控係統中，所有主控器上級還有一個群控控製器，它負責所有外召喚的（de）登記和消號（hào），並根據群控中各（gè）台電梯的層樓（lóu）位置和運行情況，用最佳算法計算出每時（shí）每刻的每個召喚哪台（tái）電梯去相應最迅速經濟和（hé）合理，從而就把（bǎ）這一召喚分配給最合適的電梯去相應。這樣可以大大提高電梯的（de）運輸效率，減少乘客的等待時間，節約（yuē）電能。
三、主要技（jì）術參數
1、透明井道外（wài）形尺寸：900（長（zhǎng））×600（寬）×2530（高）mm
2、淨重量：135kg
3、載重量：5kg
4、曳引機 減速比：1:15
5、模數：1.5（蝸輪減速（sù）器）
6、曳引電動機型號：YS-5634W
7、電壓：380V
8、功率：0.18KW
9、轉（zhuǎn）速：1400rpm
10、電梯（tī）平層機構：旋轉編碼器/光電開關
11、總功率：1.5KW
12、電（diàn）氣控製櫃外形尺寸：650（長）×385（寬（kuān））×1795（高）mm
13、輸入（rù）電（diàn）壓：AC380±7% 50HZ（三相五線製）
14、控製方式：主控CPU (VVVF)變頻器調壓調速調頻全集選控製
15、結構形式：6層站
16、層站形式：6層6站6門
17、變頻調（diào）速器： 型號：安川A1000    功率：1.5KW    輸入電壓：400V級60HZ    電（diàn）流：3.2A
18、電氣控製櫃重量(淨重)：100Kg
四（sì）、基本結構
    電梯機房部分：曳引減速機（jī）、曳引電動機、製動器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。
    電梯井道部分：導軌、對重機構、轎廂（門機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風扇）、層門、樓層召喚指示控製器、曳引繩、導向輪（lún）、一層（céng）平層（céng）感應（yīng）器(計數複位)、上(下)限位開關、上(下)極限開關、隨行電纜、轎廂控製器、緩衝器。
    電梯（tī）電氣控（kòng）製部分：電源空氣開關、開關電源、主（zhǔ）控電腦CPU板、液晶（jīng）操作器、轎廂控製器、指令控（kòng）製器、樓層顯示控（kòng）製器（qì）、電梯專用變頻器、轎廂操縱盒（hé）、相序繼電器、到（dào）站鍾、報警蜂鳴器（qì）等。