主頁 > 新聞動態 > 立體倉（cāng）庫實物模型,立體倉庫（kù）實驗裝置,立體倉庫實訓台 2020-05-27

立體倉庫實物模型,立（lì）體倉庫實驗裝置,立體倉庫實訓台（tái）

一（yī）、概述
立體倉庫（kù）實物模型,立體倉庫實驗裝置,立體倉庫實訓台是根據實際（jì）工業生產中使用的立體倉庫（高（gāo）架庫）實物為模本，並進行了相應的縮小和適（shì）當的簡化而設計完成的具有實際操（cāo）作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見（jiàn）的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控製可以完成分類、出庫、入庫（kù）等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開（kāi）發的上位機控製軟件，管理（lǐ）存取對象（xiàng）的出入庫等工作。
二、裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓
2、基於 PLC 控製的（de）步進電機係統實訓
3、基於 VisualBisic6.0 的 PLC 控製界麵運用（上位機軟件）
4、通過（guò）上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理（lǐ）
5、上位機與 PLC 的通信
6、基於 PLC 控製的立體倉庫實訓
三、實訓裝置的配置：
1、本實（shí）訓裝置包括實（shí）訓台、庫（kù）架、西門子（zǐ） 224PLC （晶體管）、步進電（diàn）機及驅動、控製麵板、開關電（diàn）源等。
2、實（shí）驗台：采用鋁合金製作（zuò）而成，簡潔耐用而且美觀大方（fāng）；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架（jià）；
4、PLC ： PLC 種類及型（xíng）號可由學校具體選擇。建議選用西門（mén）子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出（chū），為晶體管輸（shū）出型（xíng），帶 2 路 PTO 脈衝輸出。
5、步進（jìn）電機及驅動：取貨架左（zuǒ）右（yòu）動作驅動（dòng）步（bù）進電機（jī）；取（qǔ）貨架上下動作驅動步進電機
6、直（zhí）流電機：完成取貨（huò）架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速（sù）器；
7、開關電源：把 220V 交流電（diàn）變換成 24V 直流電，為整個係（xì）統電路供電；
8、控製麵板：由急停開關、自動 / 手動選擇（zé）開關和手動操作（zuò）按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控（kòng）製操作；
9、計算機：配備品（pǐn）牌計算機一台。（用戶自己配備）
三、實訓裝置的（de）技術參數（shù）：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環境濕度（dù）：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
四、實訓項目
1、PLC控製步進電機
2、步進（jìn）兩軸（zhóu）定位控製
3、觸摸（mō）屏接線及畫麵編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢（jiǎn）測等（děng）功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位（wèi）置
6、將任（rèn）意位置的（de）貨物送（sòng）到另一位置
7、將入庫位置的貨物（wù）送到任意（yì）位置
8、從任意（yì）位置（zhì）取回貨物放至出庫（kù）位
9、故障檢測及檢修

立體倉庫實物模型,立（lì）體倉庫實驗裝置,立體倉庫實訓台（tái）

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