可編程控製器基本類型有哪些
可編程控製(zhì)器類型很多(duō),可從不同的角度進行分類:
1、按控製規模分
控製規模主要(yào)指(zhǐ)控製開關量的進、出點數及控製模擬量(liàng)的(de)模進、模出,或(huò)兩者(zhě)兼而有之(zhī)(閉路係統)的路數。但主要以開關量計。模擬量的(de)路數可折算成開關量的點,大致(zhì)一路相當於8~16點。
依這個點數(shù),PLC大致可分為微型機、小型機(jī)、中(zhōng)型機及大型(xíng)機、超大型機。
微型機控製點僅幾十點,如德維森公(gōng)司的V80係列PLC本(běn)體從16點到40點,OMRON公(gōng)司的CPM1A係列PLC,西(xī)門子的Logo僅10點(diǎn)。
小型機控製點可達100多點(diǎn)。如如德維森公司的V80係列PLC可擴展到256點,OMRON公司的(de)C60P可達148點,CQM1達256點。德國(guó)西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控製點數可達近500點,以至於千點。如德維(wéi)森(sēn)公司的PPC11係列可(kě)擴展到1024點,OMRON公司C200H機普通配置最多(duō)可達700多點,C200Ha機則可達1000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機最多可達512點。
大型機:控(kòng)製點數一般在1000點以上(shàng)。如如(rú)德維(wéi)森(sēn)公司的PPC22係列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當地配置可達(dá)1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。
超大型機:控製點數可達萬點,以至於(yú)幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點(diǎn)數可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪(dí)康公司的PC-E984——785機,其開關量具總數為32k(32768),模(mó)擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點數可達8k,另外還可有512路模擬量。等(děng)等。
以上這種劃分(fèn)是不(bú)嚴格的,隻是(shì)大(dà)致的,目的(de)是便於係統的(de)配置及使用。
一般講(jiǎng),根據實際的I/O點數,凡落在上述不同範圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相(xiàng)反,肯(kěn)定要差些(xiē)。
自然,也有(yǒu)特殊情(qíng)況。如控製點數不是非常之多,不是非用大型機(jī)不可,但因大型機的特殊控製單元多,可進行熱(rè)備配置(zhì),因而采用(yòng)了大型機。
2、按結構劃分
PLC可(kě)分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發展趨勢看,小型機也(yě)逐漸發展成模塊式的了。如(rú)OMRON公司,原來(lái)小型機都是箱體式,現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O係統都集成在一個小箱體內。一個主機(jī)箱體就是一台完整的PLC,就可用以實現控(kòng)製。控製(zhì)點數不符需要,可再接(jiē)擴展箱體,由主箱體(tǐ)及若幹擴展箱(xiāng)體組成較大的係統,以實現對較多點數(shù)的(de)控製。
模塊式的PLC是(shì)按功能分成若幹模塊(kuài),如CPU模塊、輸(shū)進(jìn)模塊、輸(shū)出模塊、電源模(mó)塊等等。大型機的模塊功能更單逐一些,因而模塊的種(zhǒng)類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型(xíng)機,其模塊的功能也趨於單一,種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20係列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分(fèn)出,有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種(zhǒng)更多,可便於係統配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。
3、由模塊聯結成係(xì)統有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相(xiàng)聯,然後再固定到相應導軌上。德維森公司的V80係(xì)列PLC就是這種結構,比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底(dǐ)板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和(hé)PPC31係列PLC,OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大(dà)型機就是這種結構。它比較牢固(gù),但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等(děng)。槽數與實際的模塊數不一定相等(děng),配置時難免有空槽。這(zhè)既浪費,又多占空(kōng)間,還得占空單元把多餘的槽作填補(bǔ)。
③用(yòng)機架代替底板,所有模塊都固定在機架上(shàng)。這種結構(gòu)比底板式的複雜(zá),但更(gèng)牢靠。一些(xiē)特大型的(de)PLC用(yòng)的多為這種結構(gòu)。