自動送料裝車係統實驗

一、自動送料裝車（chē）係統實（shí）驗-實驗目的
PLC構成一個自動送料裝車（chē）係統。
二、實驗器材
1、可編程控製器實驗台                                               1台
2、PLC-DEMO0015自動送料裝車控製演示板             1塊
3、PC機（自備）                                                         1台
4、編程電纜                                                                 1根
5、自鎖式連接導（dǎo）線（或扁平線）                            若幹根

三、實驗原理（lǐ）與實（shí）驗步（bù）驟
1、自動送料裝車係統（tǒng）演示板結構如圖所示。
2、本實驗利用9個LED燈演示係統工作（zuò）狀（zhuàng）態。M1、M2、M3表示（shì）電機，其餘為開關（guān）指示（shì）。
3、控（kòng）製要求：
  設計一個自動送料（liào）裝車係統控（kòng）製程序。L2=ON，L1=OFF，表示允許汽車進場裝料；當（dāng）汽車到（dào）來（lái）時，S2=ON，L1、L4=ON，L2=OFF，K1打開放料至S1料位檢測開關(L3=ON)時關閉，電機M3運行；M3運行5秒（miǎo）後M2運行，M2運行5秒後M1運行。M1運行後打開出料閥K2,過5S小車裝滿（mǎn），L4=ON，K2關閉，過1S電機M1停止，再過1S電機（jī）M2停止運行，再（zài）過1S電機M3停止運行（háng），然後S2=OFF，係統回到初始（shǐ）狀態，（L3=OFF；當料滿後，S2=OFF，L4=OFF，料鬥（dòu）閥K2關閉，該模塊利（lì）用9個（gè）LED燈演示係統工作狀態。M1、M2、M3表（biǎo）示電機，其餘為開（kāi）關指示。自動送料裝（zhuāng）車模塊如圖4.26所示。
4、實驗步（bù）驟：
   （1）打開實驗台電源，編程器與PLC連接。
   （2）根據具體情況編製輸（shū）入程序，並檢查是否正確。
  （3）按（àn）圖接線，檢查連線是否（fǒu）正確（què）。
  （4）按下（xià）啟動按鈕，觀察（chá）運行結果。
四、設計程序清單（dān）
      I/O地址分配：

輸入部分（IN）
代號	功能	地址
S1	料位檢測	I0.1
S2	汽車檢測	I0.2
啟動		I0.4
停止		I0.5
輸出部分（OUT）
代號	功（gōng）能	地址
L1	禁止汽車進場	Q0.1
L2	允許汽車進場	Q0.2
L3	料滿顯示	Q0.3
L4	汽車到位顯示	Q0.4
M1	M1控製	Q0.5
M2	M2控（kòng）製	Q0.6
M3	M3控製	Q0.7
K1	進（jìn）料閥控製	Q1.0
K2	出料閥控（kòng）製	Q1.1