機電一體化綜合實訓考核裝置,機電一體化綜合實訓考核設備
2026-02-14 08:57
一、產（chǎn）品概述：
模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職（zhí）業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造及其自動化、機電一體（tǐ）化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算機控製、自動控製等相（xiàng）關專業的教學（xué）和培訓。它（tā）接近工業（yè）生產製造現場基礎上又針對實訓教學進行了（le）專門設計，強化了各種控製和工程實踐能力。
係統由五個單元（yuán）組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、分揀單元、倉儲（chǔ）單元和機器人單元，控製係（xì）統西門子PLC進行控製，具有較好的柔性，在單個培訓完成（chéng）以後，又可以將相（xiàng）鄰的（de）兩單元、三單元…直至六單（dān）元連在一起，學習複雜係（xì）統的設計、安裝、編程、調試（shì）和（hé）整機運行。
係統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、傳感器等多種控製技術，適（shì）合相關（guān）專業學生進行工程實踐（jiàn）、課程設（shè）計（jì）及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術指標：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相（xiàng）對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置（zhì）容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸（cùn）：2400m×1700mm×1400mm
三、係統組成：係統的硬件由五個單元組成
1、上料檢測單元
由料鬥、回轉台、導料機構、平麵推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數（shù）電容開（kāi）關、顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接（jiē）口板、通訊（xùn）接（jiē）口板、直（zhí）流減速電機、SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升並檢測工件顏色。
2、搬運單元（yuán）
由機械手、橫臂（bì）、回轉台、旋轉氣缸、開（kāi）關電源、可編程序控製器、按鈕、通（tōng）訊（xùn）接口（kǒu）板、多種（zhǒng）類型SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完（wán）成將工件從上單元搬至下（xià）一單元。
3、分揀單元
通過皮帶、顏色傳感（gǎn）器、材質傳（chuán）感器、SMC氣動組件、三相異（yì）步電動機、西門子變頻器、編碼器組成的物料分揀控製單元，
4、倉儲單（dān）元
由滾珠絲杠、滑杆推出部件、分類料倉（cāng）、步進電機、步進驅動器、SMC電磁（cí）閥和（hé）SMC氣缸、電感傳感（gǎn）器（qì）、主要完成按工件（jiàn）類型分類，將（jiāng）工件推入料倉，倉儲單元由標準型材構成9倉位的倉庫，每（měi）個（gè）倉庫配一個工業的光（guāng）電傳感（gǎn）器。
5、機器人單元
由六自由度工業機（jī）器人（含控製器）、橫臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電源（yuán）、可編程序控製器、按鈕、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工（gōng）件從上單元搬至下一單元（yuán）。
6、設備優點：
設備采用了（le）全鋼製結構，計算機嵌入式設計，既符（fú）合編程又方便機械（xiè）裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體（tǐ）效果，便於日常管理（lǐ）；
集成了多種控製（zhì）方式，實訓機構（gòu）可以通過PLC控（kòng）製、單片機控製和電子線路控製，真（zhēn）正做到任（rèn）務引領的方式將多專業知識有機融於一體；
模塊化設計，兼容多種（zhǒng）型（xíng）號的PLC、變頻器等工控裝置，實現因地製宜的多元化教學，可針對不同的（de）教材與教學大綱開展實訓（xùn）項目；
不拘一（yī）格的運動實訓單元設計（jì），運動實訓單元包括（kuò）上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元（yuán），幾個單元之間位（wèi）置可以互換（huàn），不拘（jū）於（yú）一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發（fā）學員的創新思維；
多種驅動方（fāng）式，本套設備集成了多種類型的電機，三相異步（bù）電動機、步進電機，訓練與考核學員綜合運用（yòng）能力。
四、控製係統：西門子係列
由西（xī）門子S7-1500係列主機CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡係列KTP1200 BASIC，變頻器G120係列，西門子交流接觸一個，西門子直流電源一台，
五（wǔ）、實訓桌：
采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成（chéng）型（xíng），外表麵噴塗（tú）彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又（yòu）美觀大方。可以內嵌入（rù）計算機係統，並配（pèi）備可隱藏（cáng）式書桌，既能做實操平台又能做編程（chéng）工位還能進行理論教學。桌下前櫃內存（cún）放執行模型電腦（nǎo）機箱等，後櫃可用於存儲（chǔ）實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便於（yú）存放工具、萬用（yòng）表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。桌麵部分：采用20mm鋁型材拚接式設計，鋁型材表麵平（píng）均分布T型槽，學員可以（yǐ）利用T型槽輕鬆布局和安裝執行機構零件，方便實訓操作（zuò）。
六、實訓模（mó）塊：
外殼采用優質（zhì）鋼板加（jiā）工而成，表麵進（jìn）行靜電噴塑處（chù）理。麵板采用優（yōu）質（zhì）純鋁板加工，進（jìn）行化學蝕刻彩色（sè）處理，麵（miàn）板圖文字符采用現代噴描技術處理，使麵板標識清晰且經久耐用（yòng）。設置的電路美觀整（zhěng）齊、科學規範。統一的尺寸（cùn）規格，使（shǐ）得所（suǒ）有（yǒu）掛箱均可隨意更換，操作方便。
七、實訓單元：
實訓單元:-共包括上料（liào）單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，采用優質鋁材或異型材做框架，原裝西門（mén）子或歐姆龍元器件做電控檢測（cè）部分，每個單元與單（dān）元之間可自由組（zǔ）合搭配，形成不同的控製模式（shì），方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題（tí）二（èr）、倉儲單元（yuán）→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任（rèn）意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特製的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實（shí）訓方便接線簡（jiǎn）便可靠。
八、實訓項目（mù）：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控（kòng）製技術
4、工件（jiàn）上料程序控製
5、工件搬運程（chéng）序控製
6、工件檢測程序控製
7、工件搬運安裝程序控製
8、工件安裝程序控製（zhì）
9、工件分類程序（xù）控製
10、多工作工位程序（xù）控製
11、工作單元聯網程序控製
12、步進電機驅動控製（zhì）
13、電氣控製係統安（ān）裝調（diào）試
14、機械係統安裝調試
15、電機驅動調試
16、係統維護（hù）和故障檢測（cè）技術
九、配套工具：
實操工具包及各類實驗導線- 扳手、螺絲刀、特（tè）種工具--1套-菲尼克斯工具套裝。
