零差速（sù）雙流傳動綜合實（shí）驗台,零差速雙流傳（chuán）動綜（zōng）合實驗裝置
2026-03-11 10:13
車輛傳動係統是車輛總體的重要組成部分，結（jié）構複（fù）雜，形（xíng）式多樣。特別是現代典型的雙流傳動係統，如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為坦克、農（nóng）用和工程用的履帶式車輛有別於輪式車輛（liàng）的特色，是理解履帶式車輛行駛原理和傳（chuán）動係（xì）統設計思想的關鍵，僅（jǐn）靠課堂學習（xí），內容抽象，不利於學生（shēng）的深入理解和（hé）掌握。通過本實驗台建設，加強對學生（shēng）履帶式車輛傳動係統創（chuàng）新設計和實驗等實踐環（huán）節的訓練，培（péi）養學生的實（shí）踐能力和創新意識，同時（shí）加深學生理解履帶式車輛傳動係（xì）統的設計和原理（lǐ）。
該實驗（yàn）台的（de）功能主要是為（wéi）學（xué）生提供了零差速雙流傳動係統的結構設計和控製的實訓平台，讓學生熟練掌握雙流傳動係統總體結構和控製方案的設計，包括分流/匯（huì）流機構方案、變速機構方案、轉向機（jī）構方案等。
二、設備結構：
1—轉向電機、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉向差動輪係（xì）、6—變速換擋齒輪機構、7—右轉向差動輪係、8—右車輪旁減速齒輪（lún）、9—右車輪、10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳動帶（dài）、13—主角位移傳感器、14—轉向角位移傳感器（qì）、15—轉向（xiàng）傳（chuán）動帶、16—控製麵板、17—底座；
該實驗台主要由（yóu）底座、變速換擋齒輪機構、轉向機構、零差速分流/匯流（liú）機構和左右（yòu）車（chē）輪傳（chuán）動係統組成（chéng）。車輪的轉動主要由（yóu）主電（diàn）機11驅動，通過變速換擋齒輪（lún）機構6實現模擬車（chē）輛的變速；轉向電機（jī）1通過左右轉向差動輪係（xì）5和7使左右車輪3和9的轉速不一樣，從而實現模擬車（chē）輛的轉彎。
同時實驗台在主傳動帶輪12上、轉向傳動帶15上、左右車輪3和9上安裝了角位移傳感器，並（bìng）配備了（le）控製檢測係統和數（shù）據處理軟件，學生可通過測控軟件或控製麵板控製左（zuǒ）右車輪的變速和轉向。
三、主要技術（shù）參數：
1、供電（diàn）電源：220V/50HZ；
2、主電機功率：245W，主電機轉（zhuǎn）速： 0-1500r/min；
3、轉向電機功率：125W，轉（zhuǎn）向電機（jī）轉速可調：0—1500r/min；
4、角位移傳（chuán）感器（4個）：脈衝數500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性能特點：
1、該實驗台采用離合器控製變速換擋齒輪（lún）機構，可平穩快速地實現模擬車輛（liàng）的變速；
2、該實驗台采（cǎi）用能無極調速（sù）的轉向電機1控製模擬車輛的轉彎，可得到任意轉彎半徑；
3、檢測係統集數據采集與電機（jī）調節控製於一體。檢測係統（tǒng）采用先進（jìn）的AVR係列單片機係統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
4、該係統配套軟件以Vb為平台製作開發，其內容豐富，包括實驗台介紹、車輛的虛擬運動、車輛運動檢測、車輛運動仿真、實驗結（jié）果分（fèn）析等內容，具有綜合性、開放性的特點（diǎn）。
