挖掘機與裝（zhuāng）載機液壓係統與PLC控製綜合實訓裝置

    挖掘機與裝載機液壓係統（tǒng）與PLC控（kòng）製綜合實（shí）訓裝置是（shì）一款綜合了（le）挖掘機回（huí）路故障（zhàng）、裝載機（jī）回（huí）路（lù）故障、以及工（gōng）業液壓（yā）回路、基礎回路於一體的綜合性實訓裝置，實訓台采用（yòng）雙麵製作，可同時操作（zuò）挖掘機與裝（zhuāng）載機（jī）液壓故障回路。 挖掘機參數：
一、挖掘機（jī）液壓係統實訓裝置-概述
    工業型挖掘機液壓實訓台能模擬真實挖掘機工作裝置和回轉機構的各種動作，最高工（gōng）作壓力（lì）可達7MPa，實訓台由（yóu）液壓挖掘機工作裝置、回轉機構、液壓傳動係統、電器控製器件、可編程控製（zhì）器（PLC）和實訓（xùn）桌組成，可實現挖掘、提升、回轉、卸料等典型動作。其中，液壓傳動（dòng）係統配備手動、PLC控製兩種方式（shì），分別由四組手動換（huàn）向閥和電磁換向閥實現。通過操控本實（shí）訓台（tái），學生可以清晰地了解單鬥液壓挖掘機的液壓元件組成、液（yè）壓（yā）回路工作原（yuán）理、典型動作控製（zhì）方式和機械結構。
二、技術參數
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工（gōng）作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓雙泵站：
（1）係統額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片（piàn）泵-電機2套：采用內（nèi）軸一體式安裝（zhuāng），噪音低；變量葉（yè）片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控製單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電（diàn）器（qì）輸出（chū）。
（2）配有控製模塊：電（diàn）源模塊，PLC主機控製模塊，PLC控製按鈕（niǔ）模塊等。
  7、規格尺寸：1000×650×900（mm）
三、主要特（tè）點
1、挖掘機液壓係統與（yǔ）PLC實訓裝置主要由挖掘機實（shí）訓台、液壓泵站、液壓元件和手動控製器件、可編程控製器（PLC）等組（zǔ）件組成。
2、挖掘機（jī）實訓台為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3、通過機械控製，先進的PLC自動控製與PLC編（biān）程及監控技術於（yú）一體，靈活實現其功能。
四、主要功能：
1、液（yè）壓傳動各部件及（jí）工（gōng）作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓（yā）控製係統（tǒng）原理學習與（yǔ）分（fèn）析；
3、挖掘機仿真作用（yòng）、鏟鬥和鬥杆複合進行工作實訓（xùn）；
4、回轉作業，動臂提升同時平台回（huí）轉；
5、卸料作業、鬥杆和鏟鬥工作同時（shí）大（dà）臂可調整位置高度；
6、返回、平台回轉、動（dòng）臂和鬥（dòu）杆配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學習（xí）實（shí）驗；
8、PLC編程軟（ruǎn）件的學習（xí）應用；
9、PLC與計算機通訊及（jí）在（zài）線調試；
五、挖掘機液壓係統與PLC控製實訓裝置

序號	名    稱	型  號	數量	備注
1	實訓桌	1520×1050×780mm	1張
2	挖掘機實訓裝置	1000×850×900mm	1台
3	PLC主機模塊	三菱（líng）FX1S-20MR	1塊
4	電源模塊（kuài）		1塊
5	PLC主機模塊		1塊
6	PLC控製按鈕模塊		1塊
7	舉升油缸		1隻
8	彎臂油缸		1隻
9	挖鬥油缸		1隻
10	三位四通電磁換向閥		4隻
11	三位四通手（shǒu）動換向（xiàng）閥		4隻（zhī）
12	彎臂		1個
13	直臂		1個
14	挖鬥		1個
15	底座支架		1套
16	回轉工作台		1套
17	回轉馬達		1個
18	機泵組	泵站係統	2套
19	L-HL46號（hào）液壓油		60L
20	編（biān）程電纜（適配器）	三菱	1條
21	挖掘（jué）機（jī）液壓實訓說明書（shū）		1冊
22	光盤（pán）（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤
23	工具（jù）		1套

裝載機參數：
一、裝載機液壓係統實（shí）訓裝置概述
    裝（zhuāng）載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用於工程（chéng）建築、施工築路（lù）、水力工程、國（guó）防工程等土（tǔ）石方施工及礦山采掘等行業。液壓裝載機仿真（zhēn）模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離（lí）操縱等優點，其目的是引導學生進行積極思維（wéi）、創新設（shè）計、培養學生綜合設（shè）計能力和實踐（jiàn）動手能力一種新型（xíng）綜合實訓設備。
二、技（jì）術參數
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、電（diàn）器控製單（dān）元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主（zhǔ）機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控製模塊（kuài）：電源模塊，PLC主機（jī）控製模塊，PLC控製按鈕模塊等。
  6、總規格尺（chǐ）寸：1000×650×900（mm）
三、性能及（jí）特（tè）點
1、裝載機液（yè）壓係統與PLC控製實訓裝置主要由裝載機實訓台、液壓泵站、液壓元件和
   手動控（kòng）製器件、可編程控製（zhì）器（PLC）等組件組成。
    2、裝載機實訓台為鐵質雙層亞光（guāng）密紋噴（pēn）塑結構（gòu）。
3、電（diàn）氣操作在控製台上方，液壓站放置（zhì）於液壓台底部。整體結構緊湊協調，美觀大方，
   牢固性強。
4、裝載機械是（shì）按照實物的結構與（yǔ）縮小比（bǐ）例製作模擬現場操作,能夠真實地體現機械（xiè）的
   實際工況，使學生在實（shí）踐中了解機械的各部件結構及工作原理，
5、實訓控製采用手動控製，先進的（de）PLC自動控製（zhì）與PLC編程（chéng）及監控技術於一體，靈（líng）活
   實現其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓（yā）元件采用工業液壓元件；
7、泵站采用電機—泵一體（tǐ）化結構，增（zēng）加（jiā）性能的穩定性，同時減小（xiǎo）使用過程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對地漏電保護，電器控製采用直流24V，有過壓保護，防止誤操
   作損壞設備
四、主（zhǔ）要功（gōng）能
1、裝載機機構及工作原理觀摩、拆裝（zhuāng）實驗；
2液壓工業應用領域的認識與了解；
3、液壓回路的（de）搭接實訓（xùn）等；
4、可完成鏟鬥（dòu）轉動（dòng）、動臂升（shēng）降等動作；
五、配置清單

序號	名    稱	型  號	數量	備注
1	裝載機實訓裝置	1000×650×900mm	1台
2	PLC主（zhǔ）機模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控製按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		2隻
6	鏟鬥油缸		1隻
7	三位四通手（shǒu）動換向（xiàng）閥	4WMM6C50BF	2隻
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	2隻
9	拉杆		1套
10	鏟鬥		1個
11	動臂		1件
12	底座		1件
13	油管		19條
14	支架		1套
15	連接（jiē）件		1套
16	連（lián）杆		1套

故障回路實驗：
液壓基本實驗的換向回（huí）路：
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調（diào）定回路。
5、二級壓力控製回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調（diào）速（sù）齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的複合調速回路（lù）。
13、流量閥短（duǎn）接的速度換接回路。
14、用調速閥（fá）串連聯的二次進（jìn）給同路。
15、用（yòng）調速閥並聯的二（èr）次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開（kāi）關（guān）控（kòng）製的順序動作回路。
19、用行程換向（xiàng）閥的順序動作回路。
20、串聯液（yè）壓（yā）缸（gāng）的同步回路。
21、用先導（dǎo）型溢（yì）流閥控製的換向（xiàng）回路
液壓工業實訓的換向回路：
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸（xiè）荷回路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回（huí）路
7、旁（páng）油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動回路
9、調速閥短接速度換接回（huí）路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥並聯（lián）的速度（dù）換接回路
12、用換向閥的換向回路（lù）
13、用"O"型機能換向（xiàng）閥的鎖緊回路
14、用液控單向閥的鎖緊回路
15、用順序閥控（kòng）製的順序動作回路（lù）
16、用壓力繼電器控製（zhì）的順序（xù）動（dòng）作（zuò）回路
17、用行程開關控製的順序動作（zuò）回路
18、用調速閥控製的同步回路
裝載機與挖掘機的故障回路：
1、液壓（yā）挖掘機（jī）液壓回路
2、液壓裝載機液壓回路