材料分揀實訓使用說明

1、實訓目的
    1）材料分揀實訓台,材料分揀實（shí）訓裝置,材料分揀實訓設備使學員了解PLC的工作（zuò）原理（lǐ）及編（biān）程方法
    2）熟悉FR-D720變頻器參數的設置
    3）掌握觸摸屏多（duō）窗口對觸摸屏的監視與控（kòng）製
    4）材料分揀實（shí）訓台,材料分揀實訓裝置,材料分揀實訓設（shè）備了解物流係統中物（wù）料分揀（jiǎn）與分類的工作原理（lǐ）及控製方（fāng）式
2、實訓器材
    1）MYN-236C 型”環形分（fèn）揀傳輸帶實訓考核設備”          1    台
    2）PC電腦                                             1    台
    3）RS-232編程線                                       1    條
    4）FX-SC09-USB編程線                                  1    條（tiáo）
    5）實驗迭插導線                                       若幹   條
3、控製要求
    上料係統控製：利用PLC控製氣缸的運動，氣缸的初（chū）始位置（原點）位於頂端，當把第一個物料放進（jìn）物料桶的時候，對射傳感器馬上給個信號給PLC。當第二個物料放進物料桶的時（shí）候頂料汽缸馬上動作（zuò），把物料頂住.當滿足它的條（tiáo）件的時（shí）候，推料（liào）汽缸馬上把物料（liào）出去。
4、設備通電前檢查
    1）檢查三相電源指示燈工作是否正常
    設備（bèi）由主控台供電後，三相電源指示燈U、V、W對應的顏色黃、綠、紅，會點亮，檢測三個指示燈是否亮度正常，如果不正常，則會（huì）有缺相現象。
    2）檢查設備係統狀況
    a.傳輸帶上無物料和其他物品（pǐn）
    b.操作（zuò）麵板上無其他（tā）物品放置
    c.電腦電源確保供電
    3）.檢查氣閥是否開啟，氣壓是否正常

    4） 檢查操作麵（miàn）板上的開關情況
    a. 檢查（chá）急停開關是（shì）否（fǒu）複位，如（rú）果沒複位則順時針旋轉按鈕。
    b. 檢查鑰匙（shí）開（kāi）關（guān）是否為圖所示方向，確保設備在“開放端口”狀態
    c. 檢查PLC、變頻器、伺服的電源（yuán）開關是否處於關閉狀態
 
5、設（shè）備通電
先（xiān）按“啟動”按鈕（niǔ），待聽到“當”的響（xiǎng）聲後，再接通需要運行的設備電源，如PLC、變頻器或觸摸屏的電源。如（rú）果有異常發生，請及時按“停（tíng）止”鍵切斷電（diàn）源。
6. 程序寫入（rù）
用三菱公司（sī）編程軟件“GX Developer”對PLC進行編程，用三菱公司人機界麵製（zhì）作軟件“GT Designer2”進行畫麵設計與組態（tài）編製。
a. 啟動GX Developer軟件，在打開裏選擇參考程序“SX815F”的工（gōng）程（chéng）文件夾打（dǎ）開。
b. 在菜（cài）單欄裏選擇“在線”選項卡，向下彈出菜單，選擇“PLC寫入”，在彈出（chū）的對話（huà）框中選擇需要寫入（rù）的程序“MAIN”，然後點擊“執行”按鈕。
c. 用“MCGS”寫入觸摸屏參考工程畫麵。啟（qǐ）動“MCGS”軟件，在彈出的對話框中選擇“MY-236C”文件（jiàn）後（hòu），打開
d．在參考程序打開（kāi）後，選擇菜單欄中的“通訊”→“跟MCGS的通訊”，之後彈出通（tōng）訊的對話框，在（zài）對話框中選擇“工（gōng）程下載（zǎi）”的選項卡，“基本畫麵”前麵（miàn）的 口 中打（dǎ）上小（xiǎo）勾，選擇所有的工程畫麵，然後點擊“下載”鍵，就可以通（tōng）訊
7、係（xì）統運行
參考程序寫入與接線都完成後，進入係統運行階段（duàn）。先將PLC的運行開關調至RUN狀態。待觸摸屏畫麵啟動後，係統正式進入可操控狀況。
進入觸摸屏歡迎畫麵後，進入操（cāo）作主頁。在這（zhè）個畫（huà）麵（miàn）中，可（kě）以監控整條傳送帶的工作情況，如運行方向、轉速（sù）、物料槽設置及現有情況等信息。還能夠通過調用其他窗口對傳送帶的參數進行設置和監控。
 
8、I/O分配

輸入端
序號	功能	地（dì）址		序號	功能	地址
1	物（wù）料有（yǒu）無	X0		21
2	推料（liào）氣缸伸（shēn）出	X1		22	皮帶末端（duān）物料檢測	X11
3	物料推出就位	X2		23	X軸右限位	X12
4	手臂左轉	X3		24	Y軸下限位	X13
5	手臂右轉	X4		25	倉儲氣（qì）缸伸出（chū）	X14
6	手（shǒu）臂（bì）縮回	X5		26	倉儲氣缸縮回	X15
7	手臂伸出	X6		27	倉促手抓夾緊	X16
8	手（shǒu）爪上升	X7		28	倉促手（shǒu）抓鬆開	X17
9	手爪下（xià）降	X10		29	倉儲位1A	X0
10	手爪夾緊	X11		30	倉儲位1B	X1
11	手（shǒu）爪鬆開	X12		31	倉（cāng）儲位1C	X2
12	金屬物料檢測	X13		32	倉儲位（wèi）2A	X3
13	白色（sè）物（wù）料檢測	X14		33	倉儲（chǔ）位（wèi）2B	X4
14	黑色（sè）物料檢測（cè）	X15		34	倉儲位2C	X5
15	金屬分揀氣缸伸（shēn）出	X16		35	倉儲位3A	X6
16	白色分揀氣缸伸出	X17		36	倉（cāng）儲位3B	X7
17	黑（hēi）色分揀氣缸伸出	X20		37	倉儲位（wèi）3C	X10
18	物（wù）料計數	X21		38
19				39
20				40
輸出端
序號	功能	地址		序號	功能	地址
41	X軸PUL-	Y0		51	金屬推料電磁閥（fá）	Y12
42	Y軸PUL-	Y1		52	白色推料電磁閥	Y13
43	X軸方向	Y2		53	黑色（sè）推料電磁閥	Y14
44	Y軸方向	Y3		54	倉儲氣缸電磁閥	Y15
45	供料（liào）氣缸電磁閥	Y4		55	倉儲手爪夾（jiá）緊	Y16
46	手（shǒu）臂右轉電磁閥	Y5		56	倉儲手抓放（fàng）鬆	Y17
47	手臂伸縮電（diàn）磁閥	Y6		57	報警燈（紅黃）	Y20
48	手爪升降電磁閥	Y7		58	運行燈（dēng）(綠)	Y21
49	機械手夾緊	Y10		59	變頻器STF	Y22
50	機械（xiè）手鬆（sōng）開	Y11		60	變頻器RL	Y23
中間（jiān）繼電器
61	倉儲位1A	M50
62	倉儲位1B	M51
63	倉儲位1C	M52
64	倉儲位2A	M53
65	倉儲位2B	M54
66	倉儲位2C	M55
67	倉儲位3A	M56
68	倉儲位3B	M57
69	倉儲位3C	M58
70	供料顯示	M59
71	啟動	M130
72	停止	M140
73	清零	M150

係（xì）統停止
係統要停（tíng）止運行，先按主頁上的“停止”按鈕，帶所有器件（jiàn）停止工作後，在關閉PLC電源、變頻器電源、MCGS電源，最後按操作麵板上的“停止”按鈕切斷這套（tào）設備的電源。