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防滑繩溜車保護裝置的研(yán)究及應用
2021-11-29
防滑繩溜車(chē)保護裝置的研究及應用
隨(suí)著現代化礦(kuàng)井產量和(hé)開采深度的增加,多繩摩擦式(shì)提升以運行平穩、效率高、適應深井等優點被廣泛應用,已成為立井提升的主要形式(shì)。但是多繩摩擦式提升在(zài)提高效率的同(tóng)時,也(yě)帶來了滑(huá)繩、溜車等事故隱患,尤(yóu)其是很多礦井為了增產增效(xiào),不斷延長提升時(shí)間、增(zēng)加提升能力,使提升係統時常在安全臨界狀態下工作,致使滑繩、溜車事故(gù)發生概率加大。滑繩、溜車事故一旦發生(shēng),輕則撞壞提升設施,影響生產;重則損壞提升係統(tǒng),甚至造成人員(yuán)傷(shāng)亡。滑繩、溜車事(shì)故對提升(shēng)係統產生(shēng)的影響,以前沒有從係統安全方麵對其進行分析研究,僅是在產生此(cǐ)類事故後,分析產生事故的原因,並增加相應的措施,比如對立井提升係統采用的定容裝載,為保證張力差不超限,普遍將定容裝載改為定重裝載,這樣的(de)處理,並未從根本上解決滑繩、溜車問題,僅是(shì)注(zhù)重事故防治來建立從根本上杜絕事故發生的方法。為(wéi)此,徐州市工大三(sān)森科技(jì)有限公司研製了防滑繩溜車保護裝置,成功消除了(le)摩擦提升滑繩溜車(chē)事故隱患,為摩(mó)擦提升安全生產提供了保障。
一、防滑繩溜車保護裝置的組成及工作原理
防滑繩溜車保護裝置主要由檢測係統、控製係(xì)統、製動係統3 大部分組成,裝置係(xì)統(tǒng)示意圖如圖1 所示。
1—摩擦輪(lún);2—導向輪;3、4、9—傳感器;5、6—製動機械手(shǒu);7—PLC 控製係統;8—絞車製動閘
圖1 防滑繩溜車保護裝(zhuāng)置(zhì)係統示意圖
檢測係統由位移(yí)傳感器與(yǔ)速度(dù)傳感器組成,這些(xiē)傳感器元件按一定要求安裝(zhuāng)在導向輪、主(zhǔ)摩擦滾筒上,分別獲取速度和(hé)位移信號(hào)。檢測係統給(gěi)控製係統提(tí)供原(yuán)始數據,控製係統(tǒng)則根據已測數據,並(bìng)結合各種判斷條件來給出控製指令。檢測係(xì)統除具有檢測功能外,還具有(yǒu)通過原絞車控製回路獲取相應信息的功能。
控製係統的(de)PLC 對(duì)輸入信息(xī)進行分析、判斷並(bìng)給出控製指令,製(zhì)動係統在接受控製指令後,完成具體製動操作。
製動係統由(yóu)感力機械手、限力裝置、緩衝裝置、同步裝置等組成。控製係統以控製指令為動作信號,實現對(duì)滑繩、溜車事故的可靠製動,保證在(zài)滑繩或溜車狀態下實現(xiàn)可靠製動。
防滑繩溜車(chē)保護裝置以(yǐ)步進電機為動力(lì),以感力機械手為抓繩機構,以限(xiàn)力手為製動力(lì)產生源,通過旋轉編碼器來采集信息,再經PLC 判斷是否產生滑繩(shéng)、溜車狀況(kuàng)。一旦檢(jiǎn)測出滑繩、溜車信號,防滑繩溜車保護裝置除給出聲光報警外,執行機構在PLC 控(kòng)製下使機(jī)械(xiè)手進入工作(zuò)狀態,並(bìng)實現智能抓捕動作。
二、實際運行情況
主井為立井(jǐng)六繩(shéng)摩擦(cā)式提升。提升機型號:JKD- 2.8×6,提升機容(róng)器型號:JDG- 12/90×6,箕鬥自重:130 kN,箕鬥載重:120 kN,提升繩(shéng):6Δ(30) - 28- 170,6 根×630 mφ28 mm,單位長質(zhì)量:3.214 kg/m,尾繩:18×9- 41- 140 3 根,單位長質量:6.352 kg/m,製動係統:液壓站(zhàn)型號E138,額定壓力:14 MPa。
該(gāi)主井(jǐng)安(ān)裝防滑繩溜車保護裝置以來,出現(xiàn)過(guò)滑繩(shéng)現象,由於感力機械手抓繩動作(zuò)靈活、便捷,在3 s 內即完成製(zhì)動動作,製動力以變力形式施加到提升繩上,以(yǐ)限定力對繩進(jìn)行抓(zhuā)捕製動,從而實現了提升係統(tǒng)的可靠製動,防止惡性事故的發生。
三、結語
防滑繩溜車保護裝置製動力變力加載,限力製動抓捕,不會對提升(shēng)鋼絲繩造成損傷,出現滑繩溜(liū)車狀況後,除聲光報警外,執行機(jī)構可自動或人工進入抓捕(bǔ)狀態,實現智能抓捕製動。該裝置的應用,完善了提升機的後備保護係統,對提高摩擦提升的可靠性,保證煤礦提升安全有著重要意義。
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