主頁 > 新聞動態 > 電力拖動自動化控製控製係（xì）統的（de）設計原理及安全防（fáng）護措施 2021-11-30

電力拖（tuō）動（dòng）自動化控製控製係統的設計原理及安全防（fáng）護措施

電（diàn）力拖動是指以電動機作（zuò）為原（yuán）動機拖動機械設備運動的一種拖動（dòng）方式。又稱電機傳動。自動控製（zhì）是指在（zài）沒有人直接參與的情（qíng）況下，利用外加（jiā）的設備或裝置，使（shǐ）機器、設備或生產過（guò）程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規（guī）律運行。
一、電力拖動係（xì）統自動控（kòng）製原理

1.電力拖動係統的組成

拖動係統（tǒng）是指（zhǐ）以為原（yuán）動機的（de）機械拖（tuō）動係統。電動機將（jiāng）電能轉換為（wéi）機械能，並以旋轉（zhuǎn）或直線的工作方式輸出能量，帶動各種機（jī）械負（fù）載。

電力（lì）拖動係統主要由電動機（jī）、傳動（dòng）機構、生產機械、控製（zhì）設（shè）備和等（děng）幾個部分組（zǔ）成（chéng）。

在電力拖動係統中，電源主要是向電（diàn）動機以及控製設備提供電能；電動機的作用（yòng）是將電能轉換為機械能，通過傳動機構變速或（huò）變換運動方式（shì）後，拖動生產機械工作；控製（zhì）設備由（yóu）各種控（kòng）製電（diàn）路（lù）、驅動（dòng）電路以及控製計箅機（jī）等組成，其作用是控製電動機的運行狀態，以實現對生產機械運動（dòng）的自（zì）動控製；傳動機構是將高速運轉的電動機軸與工作（zuò）較慢的生（shēng）產機械相連接（jiē）並使兩者能夠很好地（dì）配合的（de）必不（bú）可少的變速機械；生產機械是執行某一生產任務的機械設備，是電動機拖動的對象。

2.電力拖動係統自動控製運行原理（lǐ）及運用
電力拖動是指在（zài）電動機作用下驅動機（jī）械設備，而電力拖（tuō）動係統自動控製是指在某技術作用（yòng）下實現驅動機械設備。就電力拖動係統而言，電動機自身具有多種反饋（kuì），比如，速度反饋、頻率反饋，其（qí）中的控製部分便（biàn）是電氣保護，體（tǐ）現在（zài）多個方麵，比（bǐ）如，電流保護、短路保護、熱保護，啟動連鎖、安全保（bǎo）護等順利實現離不開計算機係統。在計算機係統作用（yòng）下，電力拖動係統自動控製需要經過（guò）多個步驟才能順利實（shí）現，比如，編程、邏（luó）輯計算，使用者可以（yǐ）將相關儀器、測試係統（tǒng）相互連接，利（lì）於進行一係列操作。在不同工藝條件作用下，電力拖動係統的控製要求並不相同，但並沒有實質上的區別，在信號輸入（rù）輸出作用下，借助計算機係統（tǒng），便（biàn）能實現集中控製，輸入計算（suàn）機係統的信號並不單一，比如，電動機運行信號、熱故障信號，而輸（shū）出信號也體現在多個方麵，比如，變頻調節信號。簡單來說，電力（lì）拖動係統自動控製原理就是在電力拖動係統運行中，計算機是其集中控製中心，輸入、輸出（chū）信號基礎上，下達（dá）或者執行一係列指令，實現自動化控製。

電力拖動控製線路圖及原理（lǐ）分析自動控製（zhì）原理圖

二、電力拖動係（xì）統自動控製設計
1.電力拖（tuō）動係統自動（dòng）控製（zhì）設計原則。在設計過程中，設計人員必須根據電（diàn）力拖動係統特點、功能等，客觀分析一係列影響因素，堅持相關設計原則，科學設計電力拖動係統，最大化提高電力拖動係（xì）統性能。設計人員要（yào）堅持經濟簡單（dān）化原則（zé），對比、分析電力拖動（dòng）係（xì）統設（shè）計方案，選出最佳設計方案，確保設（shè）計的電力拖動係統具有較好的經濟性，係統結構簡單化。設計人員要堅持“安（ān）全、穩定、可靠”原則，準確（què）把握（wò）電器（qì）、觸頭具體數量，采取針對性措施優化設計線路，科學選擇係統構件，最大化提高電力拖動係統整體性能。
2.明確設計方案。從某種角度來說，電力拖動係統自（zì）動控製設計離不開合理化的設計方（fāng）案，要具有較好（hǎo）的可行性、正確性。設計人員必須堅持具體問題具體分析的原則，從實際（jì）出發，結合各方麵情況，運（yùn）動要求、零部件（jiàn）具體加工精密度等，製（zhì）定“科（kē）學、合理”的設計方案，科（kē）學選擇電動機，明（míng）確傳（chuán）動方式（shì）、運行（háng）形式等，科（kē）學設（shè）計電力（lì）拖動係統硬軟件。同時，設計人員還要多層次優（yōu）化拖動形式，巧妙（miào）利用直流以及集中拖動形式，準確把握應用其中（zhōng）的電（diàn）動機總數量、各方麵參數。
3.科（kē）學選擇電（diàn）動機。在確定好設計方案之後，設計人員需要根據具體要求，科學選擇應（yīng）用其中的電動機，比如，類型、結構形式、額定電壓。所選擇的電動機要（yào）符合機械生產具體要求，設計人員要客觀分析（xī）電動機發熱情況、啟動能力等，明確電動機功率，進行相關試驗校驗，明確電動機額定（dìng）功率、容量。設計人員要綜合考慮電動機在機械生產方麵的具體要求，明確電（diàn）動機類型，如果生產機械功率以及調度範圍都比較大，則要（yào）采用直流電動機，如果想要結構簡單化，維護難度和造價較低，則（zé）要（yào）采用交（jiāo）流電動機。所選擇的電動機電壓的“等級、頻率、相數”要和供電電網電壓相同，確保所選擇的電（diàn）動機能（néng）夠滿足各方（fāng）麵條件。
4.電器控製線設計。在設計過程中，設計人員要根據具體生產要求，比如，生產（chǎn）機械要求、電器控製線路要求，準確把握電力拖動係統設計經（jīng）濟（jì）性，盡可能選擇常見線路，把握好電（diàn）器數量，科（kē）學縮（suō）短連接導線長度，最大（dà）化減少電力拖動係統中的通電線路，采用適宜的連接方法（fǎ），科學（xué）連接線（xiàn）路，避免出現（xiàn）“短路、電壓過高”等問題（tí）。同時，設計人員（yuán）要堅（jiān）持簡單化原則（zé），確保設計的控製結（jié）構（gòu）操作簡便，也為日後檢修維護電力拖動係統提供有利的保障，科學設計（jì）電路控製單元構件，最大化提（tí）高電路控製係統整體性能。
5.調節器設計，構建數學模型。在設計中，設（shè）計人員要根據電力拖動係統特點，科學設計調節器，即轉速調節器、電（diàn）流調節器，串（chuàn）聯的基礎上，發揮二者反饋（kuì）作用（yòng），即轉速負反（fǎn）饋、電流負反（fǎn）饋。簡單來說，轉速調（diào）節（jiē）器輸出就是電（diàn）流調節器輸入，電流調節器輸出的一係列信號受到晶（jīng）閘管整流器觸發裝（zhuāng）置自動化（huà）控製。應用其中的轉（zhuǎn）速以及電流調節器大都采（cǎi）用的是PI 調節器。此外，在設計電力拖動係統中，設計（jì）人員需要（yào）根據係統各組成部（bù）件特征、性能等（děng），構建合理化的數學模型（xíng），列出對應的空間方程，進行相關計算，按照相關規定，進行合理化調整，確保設計的電力拖動係統具有較高的精準度（dù），順利實現自動控製，更好地應用到生產實踐中，有效提高生產效益。
三、電（diàn）力拖動係統安全保護
就電力拖動係統而言，其安全保護大致體現在兩個（gè）方麵，即電氣保護（hù）、計算機係統保（bǎo）護，計算機係統保護和電氣保護緊密相（xiàng）連，屬於以此為基點的上層保護。欠壓保護、熱保護等屬於電氣（qì）保護，而安全鏈保護、啟動（dòng）聯鎖保（bǎo）護（hù）等屬於（yú）計（jì）算機係統保護。
1.電氣保護: ①短路保護、過（guò）流保護。在電力拖動係統安（ān）全保護（hù）方（fāng）麵，短路是指電力拖動係統（tǒng）運行過程（chéng）中發（fā）生短路故障，在（zài）電流短路作用下，電力拖動係統部分（fèn）設備絕緣體溫度迅速升高，出現過熱現象，嚴重損壞（huài）絕緣體結構，降（jiàng）低了絕緣性能。同時，在較大電流作用下，大電磁脈衝順利產生，對電力拖動係統（tǒng）設（shè）備造成不同程（chéng）度的影響。過流是（shì）指（zhǐ）操作人員不規範使用電動機，導致電動機超負荷運（yùn）行，極易產生過電流，遠遠超過電動機正常運行情況下的電（diàn）流，會嚴重損壞（huài）電動機係統設備。針對這種情況，相關（guān）人員需要對電力（lì）拖動（dòng）係統（tǒng）進行必要的“短路、過流”保護（hù）; ②欠壓保護、熱保護。欠（qiàn）壓是指在電力（lì）拖動係統運行中，電源電壓（yā）無（wú）法有效滿足運行（háng）中電動機具體要（yào）求（qiú），出現欠壓問題，電動機速率不斷降低，直到停止運行。在欠壓作用下，電力拖動係統電器設備也會受到影響，極易出現故障問（wèn）題（tí）。相關人員可以采用（yòng）加壓方法或者切斷電源，動態控製電壓數值，避免超出電動機規定範圍，有效解決欠（qiàn）壓（yā）問題，實現欠壓保護。此外，由於長時間（jiān）處於高效運行中，電（diàn）力拖動係統設備過熱問題頻繁出現，隨著繞組時間不斷延長，電動機溫度大幅度升高，遠遠超過規定的額定數值，出現各類問（wèn）題，無法正常運行。針對這種情況，相關人員要借助電（diàn）力拖動係統安（ān）全保護，即熱保（bǎo）護，讓多台電動機交替工（gōng）作（zuò），最大（dà）化降低過熱故障發生率。
2.計算（suàn）機係統保護: ①運行和啟動（dòng）連（lián）鎖保護、安全鏈。一旦計（jì）算機接收到相關信號後，電力（lì）拖動係統（tǒng）會在模塊、程序作用下順利實現自動控製，進而，實現運行和啟動連鎖保護（hù）。安全鏈體現在多個方麵，比如，油壓保護、過流保護（hù），作為串行條件，安全鏈如果無法滿足（zú）電力拖動係統某（mǒu）要求，計算機係統便（biàn）會在自（zì）動控製係統作用（yòng）下，關（guān）閉運行中的電動機; ②信息處理安全保護。在處理海量數據信息方麵，計算機係統的安全性、可靠性特別高，電力拖動係統硬軟件也不例（lì）外。一旦電力拖動係統運行中出現問題，計算機係統會第一時間實（shí）現自動化操作，停止運（yùn）行的設備，便（biàn）於相關人員及時進（jìn）行合理化處理，避免引發嚴重的故障問題。
四、教學設備的推（tuī）薦與介紹

MYDJ-05 電力拖動（dòng）自動化控製實驗裝置

一、電力拖動自動化控製實驗裝（zhuāng）置,電力（lì）拖動自動化控（kòng）製實驗設備,電力拖動自動化控製實驗台產品概（gài）述：

本裝置綜合了目前我國各類高校所開設的電機學、電機與（yǔ）拖動、控製微電機、繼電（diàn）接（jiē）觸控製、工廠電（diàn）氣（qì）控製、可編程（chéng）控製器技術、電力電子技術、半導體變流技（jì）術、電機控製(直流電機調速、交流電（diàn）機調速及變頻調速)、電力拖動自動控製係統及控製理論等課程實驗大綱（gāng）的要求精心研（yán）製而成。適（shì）用於（yú）高等院校現有的電機、電氣技術實驗設備的更新（xīn）改造，同時也為中等專業學校、職業（yè）技術學院等新建（jiàn）或擴建實驗室，迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備。
二、電力拖動自動化控製實驗裝（zhuāng）置,電力拖動自動化控製實驗設備,電力拖動自動化控製實驗台裝置特點：

1.綜合性強：實訓裝置綜合了目前各類院校電機學（xué）、電機與拖動、控製微電機、繼電接觸（chù）控製、工廠電氣控製、可編程控製器技術（shù）、電力電子技術、半導體變（biàn）流技術、電機控製(直流電機調速、交流電機調速及變頻調速)、"電力（lì）拖動自動控製（zhì）係（xì）統"及（jí）"控製理論"等課程實驗項目。
2.適應性（xìng）強：能滿足各類學（xué）校相應課程的實驗教學，深（shēn）度和廣度可根據需要作（zuò）靈活調整，普及與提高可根（gēn）據教學的（de）進程作有機的結合，裝置采用積木式結構，更換便捷，如需（xū）要擴展功能或開發新實（shí）驗，隻需添加部件即可，永不淘汰（tài）。
3.整套（tào）性（xìng）強：從專用電（diàn）源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線配套齊全，配（pèi）套部件的性能、規格等均密切結合實驗的需要進行配套。
4.直觀性強：各實（shí）驗掛件采用分隔結構形式，組件麵板示意、圖線分明，各掛（guà）件任務明確，操作（zuò）、維（wéi）護方便（biàn）。
5.科學性強：裝置占地麵（miàn）積少，節約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經特殊（shū）設計，可模擬中小型電機的（de）特性和參（cān）數；小電（diàn）機耗電省，節約能源，實驗噪聲（shēng）小，整齊美觀，改善實驗環境；實驗內（nèi）容豐（fēng）富，設計合理，除（chú）了加深理論知識外還可結合實際開設設計性實驗（yàn）。
6.開放性強：控製屏供電采用三相隔離變壓器隔離，並設有電壓型漏電保（bǎo）護裝（zhuāng）置和電流型漏（lòu）電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監（jiān）示及短路保護等功能，各（gè）測量儀表均有可靠的保護功能，使（shǐ）用安全可靠；控製（zhì）屏還設有定（dìng）時器兼報警記錄儀，為學生實驗技能的考核提供一個統一的標準。由於（yú）整套裝（zhuāng）置經過精心設計，加上可靠的元器件質量及可靠的工藝作為保障，產品性能優良，所有這些均為開放性實驗室，創（chuàng）造了條件。
7.先進性（xìng）強（qiáng）：本裝置著重從新（xīn）器件（jiàn）高度來（lái）考慮（lǜ），在保留了晶閘管（guǎn）實驗的基礎上，加入了新器件的特性、新器件（jiàn）的驅動以及典（diǎn）型的（de）新器件應用的大量現（xiàn）代電力電（diàn）子技術實驗，讓學生對新器件有足夠的認識和了解，緊跟時代步伐。
三、電力拖動自（zì）動化控（kòng）製實驗裝置,電力拖動自動化控製實驗設備,電力拖（tuō）動自（zì）動化控製實驗台技術性能：

1.輸入電源：三相四線(或三（sān）相（xiàng）五線) ～380V±10% 50Hz
2.工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度（dù）＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.重量： 480Kg
5.外形尺寸：187×73×160cm3
四、電（diàn）力拖動自動化控（kòng）製實驗裝置,電力拖動自動化控製實驗設備,電力拖動自動化（huà）控製實驗台實訓裝置（zhì）的配備：

1.DQ01電源控製屏（píng）(鐵質噴塑結構，鋁質麵板（bǎn）)
(1) 交流電源：提供三相0～450V可調交流電源（yuán），同時可得到單相0～250V可調（diào）電（diàn）源（yuán）(配有一台（tái）三相同軸聯（lián）動自耦調壓器（規格1.5KVA、0～450V），克服了三隻（zhī）單相調壓器采用鏈條結（jié）構或齒輪（lún）結構組成的許多缺點)。可調交流電源輸出處設有（yǒu）過流保護技術，相間、線間過（guò）電（diàn）流（liú）及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲帶來的麻煩。配有（yǒu）三隻指針式交流電壓表，通過切換開關指示（shì）三相電網（wǎng）電壓和三相調壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路：提供（gòng）220V(0.5A)勵（lì）磁電源及0～250V(3A)連續可調（diào）穩壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路（lù）軟截止自動恢複保護功（gōng）能)各一組（zǔ），並設有直流數顯電壓表及切換（huàn）開（kāi）關（guān）。
(3) 人身安全保護體（tǐ）係：設有（yǒu）三（sān）相隔（gé）離變壓器（qì）一組(三相（xiàng）電源經鑰匙開關、接觸（chù）器後，到（dào）隔（gé）離變（biàn）壓器，再經三相調壓器輸出)，使輸出與電（diàn）網隔離，對人身安全起到一定的保護作用。
設有（yǒu）電壓，電流型漏電保護（hù）器，控製屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷（duàn）電源。強電連接線及插座，采用（yòng）全封閉結構，使用安全、可靠（kào）、防觸電。
(4) 儀表保護體係：設有多隻信號插座，與儀（yí）表相連（lián），儀表超量程，即能（néng）告警並切斷電源，對儀表起到良（liáng）好的保護作（zuò）用。
(5) 定時器兼報警（jǐng）記錄儀（服務管理器）：具有設定時間、到時（shí）報（bào）警、切斷電源及記錄各種告警次數等功能（néng）。
(6) 控製屏（píng）正麵大凹槽內，設有兩（liǎng）根不鏽鋼鋼（gāng）管（guǎn），可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設有多個小圓形單相三芯220V電（diàn）源插座，供儀表等部件供電用。控（kòng）製屏（píng）兩側設有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設有實驗台（tái）照明用的220V、40W日光燈一盞。
2.DQ02實驗桌：實驗桌為鐵質雙層亞光（guāng）密紋（wén）噴塑結構，桌麵為防火、防水（shuǐ）、耐（nài）磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封（fēng）閉式結構，造（zào）形美觀大方；設有兩個（gè）大抽屜、櫃門，用於放置工具、存放掛件及資料等。桌（zhuō）麵用於安裝電源控製屏並提（tí）供一個寬敞舒適的工作（zuò）台（tái）麵。實驗桌還設有四個萬向（xiàng）輪和四個固定調（diào）節機構，便於移動和固定（dìng），有利於實驗室的布局。
3.DQ03-1不鏽鋼（gāng）電機導（dǎo）軌、1024光碼盤測速係（xì）統（tǒng）及智能數顯（xiǎn）轉速表：
包括（kuò）1024光（guāng）碼盤測速係統及固定電機的不（bú）鏽鋼導（dǎo）軌（guǐ）等（děng）。不鏽鋼（gāng）導軌平整度好，無應力變形（xíng），加工（gōng）精細（xì），同心度好，互換性好，能（néng）保（bǎo）證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參（cān）數典型，能較好滿（mǎn）足實驗要求。
4.DQ07直流複勵發電（diàn）機
5.DQ09直流並勵電動機
6.DQ10三相（xiàng）鼠（shǔ）籠式異步電動機
7.DQ11三相線（xiàn）繞式異步電動（dòng）機
8.DQ12線繞式異步（bù）電機（jī）起動與調速電阻箱
9.DQ19校正直流測功機
10.DQ22直流數字電壓、毫安、安培表(三隻)
(1) 直流（liú）數顯電壓表一隻，采用ICL公司高性能A/D轉換器配以高速MPU單（dān）元設計爾成，通過鍵控（kòng）、數顯窗口實現人機對（duì）話功能控製（zhì）模式。具有（yǒu）自動與（yǔ）手動量程，測量範（fàn）圍：0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數據存儲與查詢功能。
(2) 直流數顯毫安表一隻，采用ICL公司高性能A/D轉換器配以高速MPU單元設（shè）計爾成，通過（guò）鍵控、數顯窗口實現（xiàn）人機對話功能控製模式（shì）。具有自（zì）動與手動量程，測量範圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級（jí）。具有數據存儲與查詢功能。
(3) 直流數顯電流表一隻（zhī），測量範圍0～5A，三位半數顯（xiǎn），精度為0.5級，具有超量程報警、指示等功能。
11.DQ25單三相智能（néng）型功率、功率因（yīn）數（shù）表：由24位專用DSP、16位高精度AD轉換器和（hé）高速（sù）MPU單元設計爾成，通過（guò）鍵控、數顯窗口（kǒu）實現人機對話（huà）功能控製模式。軟件上（shàng）采用RTOS設計思路（lù），同時配（pèi）有PC監控軟件來加強分析能力。能同（tóng）時測量兩路單相功（gōng）率P1、P2（兩表法測（cè）量三相總功率）。功率測量精度為（wéi）1.0級，功率因數測量（liàng）範圍（wéi）0.3-1.0，電（diàn）壓電流量程為450V和5A，能自動判別負載性（xìng）質（感性顯示"L"，容（róng）性顯示"C"，純電（diàn）阻不（bú）顯示（shì）），並可存儲測量數據，供隨時查閱。
12.DQ26三相可調電（diàn）阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
13.DQ27三相可調電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
14.DQ29可調電阻器、電容器（qì）
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤（pán）電阻各一（yī）組，35μF/450V、4μF/450V電（diàn）力電容各1隻，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各（gè）一個。
15.DQ31波（bō）形（xíng）測試及開關板
由變壓器的波形（xíng）測試部分和兩個三刀雙擲開關、一個雙刀雙（shuāng）擲開關組成。
16.DQ44數/模交流電（diàn）流（liú）表（四隻（zhī））：由三隻數字交流（liú）電流表和一隻指針式精（jīng）密交流電流組成。測量範圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數碼顯示（shì）。指針式精密交流電流表一隻，采用帶鏡（jìng）麵、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀（dú）取相應的刻度線），測量範圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精（jīng）度1.0級，直鍵開關切換，設有超（chāo）量程指示（shì），告警等功能。
17.DQ45數/模交流（liú）電（diàn）壓表（biǎo）（四隻）
由三隻數字交流電壓表和一（yī）隻指針式精密交流電流組成。測量範圍0～450V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級（jí），四位（wèi）數碼顯示。指針式精密交流電壓表一隻，采用帶鏡麵、雙刻度線（xiàn）（紅、黑）表（biǎo）頭（不同的量程讀取相應的（de）刻度（dù）線），測量範圍（wéi）0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級，直鍵開關切換，設有超量程指示、告警等功能。
18.DQ23-1交流真有效值電壓表電流表：
(1) 真有效值交流數字電流表，測量範圍0～5A。
(2) 真有效值交流數字（zì）電壓表，測量範圍0～500V。
19.DK03晶閘管主電路：:提供12隻5A/1000V的晶閘管，每（měi）隻晶閘管均設有RC吸收和保險絲保護（hù）裝置，晶閘管可通過外加觸（chù）發信號進行觸發（留有觸發脈（mò）衝輸入接口（kǒu）），可更好的完成設計性實驗。設有帶鏡麵（miàn）精密（mì）指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡麵直流電流表±2A，精度1.0級各（gè）一隻（zhī）和平波電抗器一組。
20.DK04三相（xiàng）晶閘管觸發電路：提供三相觸發電路、功（gōng）放電路等，與"DK03"配套使用。
21.DK05晶閘管觸發電路實（shí）驗：提供單結晶（jīng）體管觸發電路、正弦（xián）波同步移相觸發電路、鋸齒波同步移相觸發電路（lù）、單相交流調壓（yā）觸發電路、TCA785集成觸發電路共五個觸發電路（lù）實驗。
22.DK06電機調速（sù）控製實驗：
提供以下模塊：電流反饋與過（guò）流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉速變換器（FBS）、速度調節器（ASR）、反號器（AR）、電流調節器（ACR）、電壓隔（gé）離器（TVD）。其中調節器I和（hé）調節器II的反饋電阻、電（diàn）容均外接(從DK10上獲得)，實驗時可以靈活改變係統的參數（shù），觀測不同（tóng）的參數對係統穩定性及相應時間等影響（xiǎng）；更可以讓學生從調速係統（tǒng）的各種參數(如電機的機（jī）電時（shí）間常數等)出發對調節器的放大倍數（shù）及積分時間的參數分別設計，同時進行（háng）實際結果的驗證，從而完成設計性實驗（yàn）。
23.DK06-1電機調速控製（zhì）電路（II）提供以下模塊：零電平檢（jiǎn）測（DPZ）、轉（zhuǎn）矩極性鑒別（DPT）、邏輯控製（DLC）。
24.DK07直流斬波實驗：根據西安交通（tōng）大學王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術》(第四版)中相關的（de）直流斬波內容而設計的；提供組成直流斬波電路所需（xū）的元器件和采用專用的PWM控製集成電路SG3525。可（kě）完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（lù）（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電（diàn）路（lù）、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實驗。
25.DK08給定及實驗器件：提供給（gěi）定（dìng）（±15V可調電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護元件，內部已（yǐ）連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。
26.DK09新器件特性實驗：提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成電（diàn）力（lì）電子新器（qì）件特性（xìng）實驗（yàn）。
27.DK10可調電阻、電容箱（xiāng）：提供耐（nài）壓AC63V的可調電容三組，調節範（fàn）圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進製可調電（diàn）阻兩組。
28.DK11單相調壓與隔離變壓器：提供一（yī）隻0～250V/0.5kVA單相交流自耦調壓（yā）器，一個單相整流濾波電路，為相應（yīng）的實驗提供可調電源；提供一（yī）個（gè）三相整流濾波電路，為相應實驗（yàn）提供直流電源。
29.DK12變壓器實驗：提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副（fù）邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用（yòng）於異步（bù）電機串級調速實驗（yàn）和三相橋（qiáo）式、單相橋式有（yǒu）源逆變電路（lù）實驗；還設有三相不控（kòng）整流電路一組。
30.MY06實（shí）驗連（lián）接線及配件:實驗連接線：根據不同實驗項（xiàng）目的特點（diǎn），配備兩（liǎng）種不同的（de）實驗聯接線，強電（diàn）部分采（cǎi）用高可靠護（hù）套結構手（shǒu）槍（qiāng）插連接線（不存在任何觸電的可能），裏麵采用（yòng）無氧（yǎng）銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到（dào）超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高（gāo）、強（qiáng）度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外（wài）套鈹輕（qīng）銅彈片，接觸安全可靠；弱（ruò）電部分采用（yòng）彈性鈹輕銅裸露結構聯接線，兩（liǎng）種導線都（dōu）隻能配合（hé）相應內孔的插座，這（zhè）樣大大提高了（le）實驗的安（ān）全及合理性。
五、電力拖動自動化（huà）控製實驗裝（zhuāng）置,電力拖動自動化控製實驗設備,電力拖動自動化控製實驗台完（wán）成的教學項目：

一（yī））直流電機實（shí）驗：
1.直流電機認識實驗；
2.直流發電機實驗；
3.直流並勵電動機實驗；
4.直流電動機轉動慣量測試；
二）變壓器實驗：
1.三相變（biàn）壓（yā）器（qì）實驗；
2.三相變壓器的聯接組和不對稱短路實驗；
3.三相三繞組變壓器（qì）實驗
4.三相變壓（yā）器的並聯（lián）運行實驗；
三）異步（bù）電機實驗：
1.三相鼠（shǔ）籠異步電動機的工作特（tè）性（xìng）實驗
2.三相異步電動機的起動與調速實驗；
3.三相鼠籠異步電動機的不對稱運（yùn）行實驗；
4.三相鼠籠式異步電動機轉子轉動慣量的測試實驗；
四）電機機械（xiè）特性實驗：
1.直流他勵電（diàn）動機在各種（zhǒng）運轉狀態下（xià）的機械特性實驗；
2.三相異步電動機在各種運行狀態下的機械特性實驗；
3.三相異（yì）步電機M-S曲線的測繪（huì）實驗（yàn）；
五（wǔ））電力（lì）電（diàn）子技術實驗
1.單結（jié）晶體管觸發電路（lù）實驗；
2.正弦波同步移（yí）相觸發（fā）電路實驗；
3.鋸（jù）齒波同步移相觸發電路實驗；
4.西門子TCA785集成觸發電路實驗；
5.KC05集（jí）成觸發電路實驗；
6.KC04三相閘（zhá）管觸發電（diàn）路實驗；
7.單相半波（bō）可控整流電路實驗；
8.單相橋（qiáo）式半控整流電（diàn）路實驗；
9.單（dān）相橋式（shì）全控整流及（jí）有源逆變電路實驗；
10.三（sān）相半波可控整流電（diàn）路實驗（yàn）；
11.三相（xiàng）橋（qiáo）式半（bàn）控（kòng）整流電路（lù）實驗；
12.三相半波有源逆變電路（lù）實驗；
13.三相（xiàng）橋式全（quán）控整流及有源逆變電路實驗；
14.單相交流調壓電路實驗；
15.三相交流調壓電路實（shí）驗；
16.單（dān）向晶閘管(SCR)特性（xìng）實驗；
17.可關斷晶閘管（guǎn）(GTO)特性實（shí）驗；
18.功率場效應管(MOSFET)特性（xìng）實驗；
19.電力晶體（tǐ）管(GTR)特性實驗（yàn）；
20.絕緣雙（shuāng）極（jí）型晶體（tǐ）管(IGBT)特性（xìng）實驗(IGBT)；
21.直流斬波電路的性能研究降壓斬波電路(IGBT)；
22.直流斬（zhǎn）波電路的性能研究（jiū）升壓斬波電路(IGBT)；
23.直流斬波（bō）電路的性能研究升降壓斬（zhǎn）波電路(IGBT)；
24.直流斬波電路的性能研究Cuｋ斬波電路(IGBT)；
25.直流斬波電路（lù）的性能研究Sepic斬波電路(IGBT)；
26.直流斬波電路的性能研究Zeta斬（zhǎn）波電路(IGBT)；
六）交直流調速實驗：
1.晶閘管直流調速係統參數和環（huán）節特性的測定實驗(SCR)；
晶閘管直流調速係統主要單元的
2.調試（shì）(SCR)；
3.單閉環不可逆直流調速係（xì）統實驗(SCR)；
4.雙閉環不可逆直流調速係統實驗（yàn）(SCR)；
5.邏輯（jí）無環（huán）流可逆直流調速係統實驗(SCR)；
6.雙閉環三相異步電機調壓調速係統實驗(SCR)；
7.雙（shuāng）閉環三相異步電（diàn）機串極調速係（xì）統實驗(SCR)。

五、電力拖動係統自動控（kòng）製結語
總而言之，在經（jīng）濟發展的過程中，電力拖動係統發揮著不可替代的作用。設計人員應準確把握電力拖動係統自動控製原理，堅（jiān）持相關設計原則，明確設計方案，科學選（xuǎn）擇（zé）電動機，合理設計電器控製線路、調節器等，優化（huà）電力拖動係統設計，順利實現自動控製，實現安全保護，電氣保護以及計算機係統保護。以此，最大化降低電力拖動係統故障發生率，有效提高生產效（xiào）率與質量，提高整體經濟效益。

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電力拖（tuō）動（dòng）自動化控製控製係統的設計原理及安全防（fáng）護措施

MYDJ-05 電力拖動（dòng）自動化控製實驗裝置

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