定時器/計數器功能實驗

定時器/計數器功能實驗-目的：（在（zài）基礎實驗掛箱上完成本（běn）實（shí）驗）
掌握定時器、計數器的正確編程方法，並學會定時器和計數器擴展方法,用編程軟件對可編程控製器的運行狀（zhuàng）態和結果進行監控。

1.定時器的認識實（shí）驗：
定時器（qì）的控製邏輯（jí）是經過時（shí）間繼電器的延時動作，然後產生控製作用。其控製作（zuò）用同一般繼電器。
  實驗參考程序，

步序（xù）	指令	器件號	說明
0	LD	I0.0	輸入
1	=	T37	延時（shí）5秒
2		50
3	LD	T37
4	=	Q0.0	延時時間到，輸出
5	END		程序結束

   2．定時器擴展實驗
由於PLC的定時器和計數器都有一定的定時（shí）範圍和計數範圍。如果需要的設（shè）定值超過機器範圍，我們可以通過幾個定時器和計數器的串聯組合來擴充設定值的（de）範圍（wéi）。
實驗參考程序：

步序	指令	器件號（hào）	說明
0	LD	I0.1	輸入
1	=	T38	延時5秒
2		50
3	LD	T38
4	=	T39	延時5秒
5		50
6	LD	T39
7	=	Q0.1	延時時間到，輸出
8	END		程序結束

3．計數器認識實驗
西門子SMART 200係列的內部計數器分為加計（jì）數器,減（jiǎn）計數器和加減計（jì）數器三種。
加計（jì）數器（qì）CTU
1）指令格式及功能

表3-13 加計數（shù）器指令的格式（shì）及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功      能
	操作碼	操（cāo）作數
	CTU	Cxxx，PV	加計數器對CU的上升（shēng）沿進行加（jiā）計數；當計數器的（de）當前值大於等於設定值PV時，計數器位被置1；當計數器的複位輸入R為ON時，計數器被複位，計數器當（dāng）前值被清零（líng），位值變為OFF

說明：
（1）CU為計（jì）數器的計數脈衝；R為計（jì）數器的複位；PV為計數器的預設值，取值範圍在1-32767之間。
（2）計數器的號碼CXXX在0-255範圍內任選。
（3）計數器也可通過複位指令為其複（fù）位。

2.減計數器CTD
指令格式及功能

減（jiǎn）計數器指令（lìng）的格式及功能
梯形圖LAD	語（yǔ）句表STL		功  能
	操作碼	操作數
	CTD	Cxxx，PV	減計數器對CD的上升沿進行減計數；當當前值等於0時，該計數器被置位,同時（shí）停止計數；當計數裝載（zǎi）端LD為1時，當前值恢複為預設值，位（wèi）值置0

說明：
（1）CD為計數器的計數（shù）脈衝；LD為計數器的裝載（zǎi）端；PV為計數（shù）器的預設值，取值範（fàn）圍在1-32767之間。
（2）減計數器的編號及預設值尋（xún）址範圍同加計數器（qì）。
 
3.加減計數器CTUD
指令格式及功能 

表3-15 加減計數（shù）器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功  能
	操（cāo）作碼（mǎ）	操作數
	CTUD	Cxxx，PV	在加計數脈衝輸（shū）入CU的上（shàng）升沿，計數器的當前（qián）值加1，在減計數脈衝輸入CD的上升沿，計數器的當前值減1，當前值大於等於設定值PV時，計數（shù）器位被置位。若複位輸入（rù）R為ON時或對計（jì）數（shù）器執行複位指令R時，計數器被複位

說明：
（1）當計數器的當前值達到最大計數值（32767）後，下一個CU上升（shēng）沿將使計數器當前值變為最小值（-32768）；同樣在當前計數值達到（dào）最小計數（shù）值（-32768）後，下一個CD輸入上升沿將使當前計數值變（biàn）為最大值（32767）；
（2）加減計數器的編號及（jí）預設值（zhí）尋址範圍同加計數器。