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液壓挖掘機的(de)節能控製技術未來發展趨(qū)勢

      在液壓挖掘機領域,節能控製的目的不僅僅是提高燃油利用率,更重要(yào)的意義在於能夠取得一係列降低使用成本的效果。資料顯示,工程(chéng)機械將近40%的故障來自液壓係(xì)統,15%左右(yòu)的故障來自發動機。采用節能技術後,可以提(tí)高發動機功率的利用率,減少(shǎo)液壓係統功率損失,使動力係統與負載所需功率更(gèng)好地匹配,降低了發動機和液壓元件的工作強度,提高了設備(bèi)在使用中的可靠性。
從國內外發展狀況來看,液壓挖掘機的節能控製有以下發展趨勢:
  1)進一步改進閥控(kòng)節能控(kòng)製:
  在采用六通多路閥的液壓係統中,仍然有許多可以(yǐ)改進的地方,如操縱性、節能性等,至今國外各挖(wā)掘機生產廠仍在研究。
  2)多功能組合:
  為(wéi)提高挖掘機(jī)性能,各種節能措施的結合將更加廣泛。在以往的係統中,液壓泵(bèng)上(shàng)已經集成有多種功能,但由於(yú)各種條件的限(xiàn)製,一般不超過三種。如
液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量(liàng)控製和功率限(xiàn)製(zhì)功能,目前市場上比較流行的各種液(yè)壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。隨著液壓技(jì)術的發展,有可能在泵上集成更多(duō)的功能。
3)可變參數控製(zhì):
為使挖掘機(jī)更好地適(shì)應各種工況下的負載要求,動(dòng)力係統內部一些控製元件的設定參數(shù)將不再是固定值(zhí),而是能隨(suí)著挖掘機具體工作狀況而(ér)改變。例如,在日立建機生產的EX係列挖掘機上,負荷傳感閥上的(de)壓力補(bǔ)償器設定壓差就能(néng)隨(suí)工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性。可(kě)以預測,在將來的挖掘機動力(lì)係統中,將會有更多的控製參數可以(yǐ)調節,從而使挖掘機工作效率更高、操(cāo)縱(zòng)更容易。
  4)泵—發動機匹配控製將(jiāng)進一步(bù)“智能化”:
  借助計算機控製技術,泵與發動機的匹配控製將進一步實現“智能化”,兩者之間(jiān)的結合將更密切,實現一體化(huà)控製。在(zài)這種控製中,控製器能根據工作狀況的(de)變化(huà),自動對液壓泵和發動機進行調整,在保證輸出功率滿足工作需要的(de)同時,使燃油消耗量(liàng)最低。
  5)電液比例控製智能化:
電液(yè)比例控製在80年代初就開始應用(yòng)於工程機械,到目前已經(jīng)在
液壓(yā)挖(wā)掘(jué)機上得到了大量應用。電液比例技術用於工程機械,可以省(shěng)去複雜、龐大的液壓信號傳遞管(guǎn)路,用電信號傳遞液壓參數,不(bú)但能加快係統(tǒng)響應,而且使整個挖掘機動力係統控製更(gèng)方便、靈活。進(jìn)入90年代(dài)後,隨(suí)著計算機技術的發展,電(diàn)液比例控製更進一步“智能(néng)化”,電液比例泵和比例閥的(de)應用日益增多,從而出現了“智能化(huà)液壓挖(wā)掘機”。這種智能化主要體現在以下幾個方麵。首先(xiān),計算機(jī)能(néng)夠自動監測液壓係(xì)統(tǒng)和柴油機的運行參數,如壓力、柴油機轉速(sù)等,並能根據這些(xiē)參數自動控製整個挖掘(jué)機動力係統運行在高效節能狀(zhuàng)態。其次,能夠完成(chéng)一些半自動操作,如平地、斜坡的修整等,對司機的熟(shú)練程度要(yào)求降低,但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第(dì)三,能(néng)夠根(gēn)據監測到的運行參數進行故障診斷,便於挖掘機(jī)的維護(hù)。這(zhè)些功能的出現,使挖掘(jué)機性能得以大幅度提(tí)高。
6)柴油機電(diàn)噴控製:
  在傳統的機械調速柴油機上,噴油泵的循環供油量、噴油提前(qián)角(jiǎo)等都(dōu)受到轉速影響(xiǎng),使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控製後,可以使泵的循(xún)環(huán)供(gòng)油量和噴(pēn)油提前角不再受轉速的影響,從而使挖掘機能夠一直工作在最佳狀(zhuàng)態,而(ér)且加快了響應速度。開發柴油機電噴控製器是提(tí)高挖掘機節能性的一(yī)個重要環節。
  7)負荷傳感(gǎn)控製將(jiāng)繼續發展:
  負荷傳感(gǎn)控製從20世紀(jì)70年代開始興起,各工程機械液壓件生(shēng)產廠商紛紛推出了一係列有關產品(pǐn)。這種係統具(jù)有良好的節能性和操(cāo)縱性,即使不熟練的司(sī)機也能很(hěn)快適應。比例流量分配閥的出現進一(yī)步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用,使挖掘機操縱性進(jìn)一步提高,解決了西方國家由於熟練司機的缺乏而帶來的(de)問題。因此,負荷傳感控製挖掘機在發(fā)達國家的需(xū)求將會進一步(bù)上(shàng)升。
  8)六通多路閥繼續存在
  盡管采用四通閥的負荷傳感係統能(néng)提供精確(què)操作,但並非所有場(chǎng)合都需要精確操作,而且熟練司機也能用非負荷傳感係統挖掘機完成精確操作(zuò)。更重要的是,負荷傳感係統價格較高,限製了它在發展中國家的應用。目前,世界上許多著名的挖掘機(jī)生產廠商,其(qí)產品中既有使用四(sì)通閥的負荷傳(chuán)感控製(zhì)挖掘機,也有使用(yòng)六通閥液壓係統如(rú)正流量、負流量(liàng)控製的挖掘機。成熟的(de)製造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼(jì)續發揮作(zuò)用。
  9)現場總線技術和(hé)嵌入式係統將大量應用
隨著
液(yè)壓挖掘機“智(zhì)能化”程度的提高,各種傳(chuán)感器、控(kòng)製器將遍布挖掘機各處,這將導致(zhì)挖掘機內部充(chōng)斥各種導線、接頭,使(shǐ)控製係統變得複雜、可靠性降(jiàng)低。解決這一問題的方法是采用現場總線(xiàn),用一條串行(háng)線將所有的傳感器、控製器和執行器連接起來,在保證係統具有強(qiáng)大功能的同時,具有簡(jiǎn)單的結構(gòu)和高可靠性。目前,在行走機械領域,已經有了這樣一種現場總線,稱為CAN總線,但還未(wèi)在挖掘機(jī)上得到普遍應用。電子(zǐ)技術的發展使控製芯片的體積更小,功能更強,在挖掘機上幾乎不占任何空間,能完全嵌入到各種(zhǒng)部件內部,這也是將(jiāng)來挖(wā)掘機控製係統的發展方向。

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