液壓傳動係統的改革創新

摘要：隨著液壓伺服控製技（jì）術的飛速發展，液壓伺服係統的（de）應用越來越廣泛，隨之液（yè）壓伺（sì）服控製也出現了一（yī）些新的特點，基於此（cǐ）對於液壓伺服係統的工（gōng）作原理進行研究，並進一步探討液（yè）壓傳動的優點和缺點和改造方向，以期能夠對於相關工（gōng）作人（rén）員提供參考。
一、引言：
液壓控製技術是以流體力學、液（yè）壓傳動和液（yè）力傳動為基礎，應用現代控（kòng）製（zhì）理論、模糊控製理論，將計算機技術、集成傳感器（qì）技術應用到液（yè）壓技術和電子（zǐ）技術中，為實現機械工程自動化或生產現代化而發展起來的一門（mén）技術，它廣泛的應用於國民經濟的各行各業（yè），在農業、化工、輕紡、交通運輸、機械製（zhì）造中都有廣（guǎng）泛的應用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機電一體化的進（jìn）程不斷加快，技術裝各的工作精度、響應速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控製技術的要求也越來越高，文章基於此，首先（xiān）分析了液壓伺服控製係統的工作特點，並進一步（bù）探討了液壓（yā）傳動的優點和缺（quē）點和改造方向。
二、液壓伺（sì）服控製係統原理：
目前以高壓液（yè）體作為驅動源的伺服係統在各行各業應（yīng）用（yòng）十分的廣泛，液（yè）壓（yā）伺服控製具有以下（xià）優點：易於實（shí）現直線運動的速度位移及力（lì）控製，驅動力、力矩和功率大，尺寸（cùn）小重（chóng）量輕，加速性（xìng）能好，響應速度快，控製精（jīng）度高（gāo），穩定性容易保證等。
液壓伺服控製係統的工作特點：(1)在係統的輸出和輸入之間存在反饋連接（jiē），從而組成閉環控製係（xì）統。反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合（hé）形式。(2)係統的主反（fǎn）饋（kuì）是負反饋，即反饋信號與輸入信（xìn）號相反，兩者（zhě）相比（bǐ）較得偏（piān）差信號控製液壓（yā）能源，輸（shū）入到液壓元（yuán）件的能量，使其（qí）向減小偏差的方向移動（dòng），既以偏差來減小偏差。(3)係統（tǒng）的輸入（rù）信號的功率很小，而係統的輸出功率可以達到很大。因此（cǐ）它是一（yī）個（gè）功率放大裝置，功率放大所需的能（néng）量由液壓能源供給，供給能量的控製是根據伺服係統偏差大小自動進行的。
綜（zōng）上所述，液壓伺服控製係統的工（gōng）作原理就（jiù）是流體動力的反饋控製。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控製液壓能源輸入到係統的能量，使係統向（xiàng）著減小偏差的方向變化，從而使係統的實際輸出與（yǔ）希望值相符。
在液壓伺服控製（zhì）係統中，控製信號的形（xíng）式（shì）有機液伺服係統、電液（yè）伺服係統和氣液伺服係統。機液伺服係統中係統的給定、反饋和比（bǐ）較環節采用機械構件，常用於飛（fēi）機舵麵操縱係統、汽車轉向（xiàng）裝置和（hé）液壓仿（fǎng）形機（jī）床及工程機械。但反饋機構中的摩擦、間隙和慣性會對（duì）係（xì）統精度產生不利影響。電液（yè）伺服係統中誤（wù）差信號的檢測、校正和初始放（fàng）大采用電氣和電子元件或計算（suàn）機（jī），形成模擬伺服係統、數字伺服（fú）係統或數字模擬混合伺服係統。電液（yè）伺服係統具有控製精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用廣泛等優點，可以組成位置、速度和力等方麵的伺服係統。
三、液壓傳動帕優點和缺點：
液壓傳動係統的主要優點液（yè）壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是因為它與機械傳動、電氣（qì）傳動相比，具有以下主要優點：
1、液壓傳動是由油路連（lián）接，借（jiè）助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構，這是比機械（xiè）傳動優越的（de）地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅（qū）動，以克服長驅動軸效率低的缺點（diǎn）。由於液壓缸的推力很大，且容易布（bù）置。在挖掘機等重型工程機械上已基（jī）本取代了老式（shì）的機械傳動，不僅操作方便，而且外（wài）形美觀大方。
 2、液壓傳（chuán）動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達的（de）體積為電動機的（de）12％～13％。液壓泵（bèng）和液壓馬達單位功率的體積（jī）目前是發電機和電動機的1／10，可在大範圍內實現無級調速。借助閥或變量泵、變量馬達可實（shí）現無級調速（sù），調速範圍可達1：2000，並可在液（yè）壓裝置運行的過程中（zhōng）進行調速。
3、傳遞運動均（jun1）勻平穩，負載變化（huà）時速度較穩定。因此，金屬切削機床中磨床（chuáng）的（de）傳動現在幾乎都采用（yòng）液壓傳動（dòng）。液（yè）壓裝置易於實現過載（zǎi）保護，使用安全、可靠，不會因（yīn）過載而造成主件（jiàn）損壞：各液壓元件能同時自行潤滑，因此使用壽命長。液壓傳動容易實現自動化。借助於各種控製閥，特（tè）別（bié）是采用液壓控製和電氣控製結合使用時，能（néng）很容易的實現複雜的自動（dòng）工（gōng）作循環，而且可以實現遙控。液壓元件己實現了標準化、係列化、和通用化，便於設計、製造和推廣使用。
液壓傳動係統的主要缺點：1液壓係統的漏油等因素，影響運動的平穩性和正確性，使液（yè）壓傳動不能保證嚴格（gé）的傳動比：2液壓傳動對油溫的（de）變（biàn）化比較敏感，溫度變（biàn）化時，液體勃性變（biàn）化引起運動特性變化，使工作穩定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿足某些（xiē）性能上的要求，液壓元件製造和裝配精（jīng）度要求比（bǐ）較高，加工工藝比較複雜。液壓傳（chuán）動要（yào）求有單獨（dú）的能源，不像電源那樣使用方便。液壓係統發生的故障不易檢查和排除。
總之，液壓傳動的優點（diǎn）是主要（yào）的，隨著設計製造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加（jiā）以克服。