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液壓係統故障(zhàng)診斷的實用方法探析(xī)

液壓傳動係統由於其獨特的優點,即具有廣泛的工藝適應性(xìng)、優(yōu)良的控製性能和較低廉的成本,在各個領域中(zhōng)獲得(dé)愈來(lái)愈(yù)廣泛的應用。但由於客觀上元、輔件質量不穩定和(hé)主觀上使用、維護不(bú)當(dāng),且係統中各元件和(hé)工作液體都(dōu)是在封閉油路內工作,不象機械(xiè)設(shè)備那樣直觀,也不象(xiàng)電氣設備那樣可利用各種檢測儀器方便地測量各種參數,液壓設備中,僅靠有限幾個壓力(lì)表、流量計等來指示係統某些部位的工作參數,其(qí)他(tā)參數難以測量,而(ér)且一般故障根源有許多種可能(néng),這給液壓係統故障診斷帶來一定困難。
  在生產現場,由於受生產計劃和技(jì)術條件的製約,要求故障診斷人員準確、簡便和高效(xiào)地診斷出液壓設備(bèi)的故障;要求維修人員利用現有的信息和現(xiàn)場的技(jì)術條件(jiàn),盡(jìn)可能減少拆裝工作(zuò)量,節省維修(xiū)工(gōng)時和費用,用最簡便(biàn)的(de)技術手(shǒu)段,在盡可能短的時間(jiān)內,準確地找出故障部位(wèi)和發生故障(zhàng)的原因並加以修理,使係統恢複正常運行,並力求今後不再發(fā)生同樣(yàng)故障。
1、液壓傳動係統故障診(zhěn)斷的一般原則:
  正確分(fèn)析故障是排除故障的前提,係統(tǒng)故障大部分並非突然發生,發生前總有(yǒu)預兆,當預兆發展到一定程度即(jí)產生故障。引起故障的原因是多種多樣的,並無固定規律可尋。統計表明,液壓係統發生的故障約90%是由於使用管理不善所致為了快速、準確(què)、方便地診斷故障(zhàng),必須充分認識(shí)液壓故障的特征和規律,這是故障診斷的基礎。
  以下原則在(zài)故障診斷中值得遵循:
  (1) 首先判明液壓傳動(dòng)係統的工作條件和外圍(wéi)環境是否正常需首先搞清是設備機(jī)械(xiè)部分或電器控製部分故障,還是液壓係統本身(shēn)的故障,同時查清液壓係統的各(gè)種條(tiáo)件(jiàn)是否符合正常運行的(de)要求。
    (2) 區域判斷根據故障現象和特征確定與(yǔ)該故障有關的區域,逐步縮小發生故障的範圍,檢測此區域內的元件情況,分析發生(shēng)原因,最終找出故障的(de)具體所在。
  (3) 掌握(wò)故障(zhàng)種類進行綜合分析 根據故障(zhàng)最(zuì)終的現象,逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因,為避免盲目性,必須根據係統(tǒng)基本原理,進行綜合分析、邏(luó)輯(jí)判斷,減少懷疑對(duì)象逐步逼(bī)近,最終找出故障(zhàng)部位。
  (4) 故障診斷是建立在運行記錄及某些係統參數基礎之上的(de)。建立係統運(yùn)行(háng)記錄,這是預(yù)防、發現和處理故障的科學依據(jù);建立設備(bèi)運(yùn)行故障分析表,它是使用經驗(yàn)的高度概括總(zǒng)結,有助於對故障現象迅速做出判斷;具(jù)備一定(dìng)檢測手段,可對故障做出準確的定量分析。
  (5) 驗證可能故障原因時,一(yī)般從最可能的故障(zhàng)原因或最易檢驗的地方開始,這樣可減少裝拆工作量,提高診斷速(sù)度。
2、故障診斷方法:
  目前查(chá)找
液壓傳動係統故障的傳統方法是邏輯分析(xī)逐(zhú)步逼近斷。此法的基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸(mō)和簡單的測(cè)試以(yǐ)及對液壓係統的理解,憑經驗來判斷故障發生的原因。當液壓係統出現故障時,故障根源有許多種可能。采用邏輯代數方法,將可能故障原因列表,然後根據先易後難(nán)原則逐一進(jìn)行(háng)邏輯判斷,逐項逼近,最終找出故障(zhàng)原因和(hé)引起(qǐ)故障的(de)具體條件。
  此法在故障診斷過程中要求維修人員具有液壓係統基礎知識(shí)和較強的分(fèn)析能力,方可保證診斷的效率和準確性。但診(zhěn)斷過程較繁瑣,須經(jīng)過大量的檢查,驗證工作,而且隻能是定性地分(fèn)析,診(zhěn)斷(duàn)的故障原因不夠準(zhǔn)確(què)。為減少係統故障檢測的盲目性和經驗性以及拆裝(zhuāng)工作量,傳統的故(gù)障診斷方法已遠不能滿足現代液壓係統的要求。
  近年來,隨著液壓傳(chuán)動係統向大型化、連續生產、自動控製方向發展,又出現了多種現代故障診斷方法。如鐵譜技斷,可從油液中(zhōng)分離出來的各種磨粒的數量、形狀、尺寸、成分以及分布規(guī)律等情況,及時(shí)、準確(què)地(dì)判(pàn)斷(duàn)出(chū)係統中元件(jiàn)的(de)磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進行定量的汙染分析和評價,做到在線檢測和故障預防。再如基於人工智能的專家診斷係斷,它通過計算機模仿在某一領域內有經驗專家解(jiě)決問題的方法。將故障(zhàng)現象通過(guò)人機接(jiē)口輸入計算機,計算機(jī)根據輸入的現象以及知識庫中的知識,可推算出引(yǐn)起(qǐ)故障的原因,然後通過人機接口輸出(chū)該原(yuán)因,並提出維(wéi)修方案或預防措施。這些方法給液壓係統故障診斷帶來廣闊(kuò)的前景,給(gěi)液壓係統故障診斷自動(dòng)化奠定(dìng)了基礎。但這些方法(fǎ)大都需要昂貴的檢測設備和複雜的傳感控製係統和計算(suàn)機處理係統,有些方法研究起來有一定困(kùn)難。目前(qián)不適應於現場推廣使用。下麵介(jiè)紹一種簡單、實(shí)用的液壓係統故障診斷(duàn)方法。
2.1 基於參數測量的故障診斷係(xì)統
  一個液壓傳動係統工作是(shì)否正常,關鍵取決於兩個主要工作參數即壓力(lì)和流量是否處於正常的工作狀態,以及係統溫度和執行器速度等參數的正常與否。液(yè)壓係統的故障現象是各種各樣的,故障原因也是多種因素的綜合。同一因素可能造成不同的(de)故障現象(xiàng),而同一故障又可能對應著多種不(bú)同原因。例(lì)如:油(yóu)液的(de)汙染可能造成液壓係統壓(yā)力、流量(liàng)或方向等各方麵的故障,這給液壓係統故障診斷(duàn)帶來極大困難。
  參數測量法診斷故障的思路是這樣的,任何液壓係統工(gōng)作正常時,係統參(cān)數都(dōu)工作在設計和設定值附近,工作中(zhōng)如果(guǒ)這些參數偏離了預定值,則係統就會出現故障或有可能出現故障。即液壓(yā)係統產生故障的實質就(jiù)是係統工作參數的異常(cháng)變化。因此當(dāng)液壓係統發生故障時,必然是係統中某個元(yuán)件或(huò)某(mǒu)些元件有(yǒu)故(gù)障,進一步(bù)可斷定回路中(zhōng)某一點或某幾點的參數已偏離了預定值。這說明如(rú)果液壓回(huí)路中某(mǒu)點(diǎn)的工作參數不正常,則係統已發生了故障或可能發生了故障,需維修人員馬上進行處理。這樣在參數測量的基礎上(shàng),再結合邏輯(jí)分析法,即可快速、準確地找出故障所在。參數(shù)測量法不僅可以診(zhěn)斷係統故障,而且還能預(yù)報可能(néng)發生的故障,並且這種預報和(hé)診斷都是定量的,大大(dà)提高了(le)診斷的速度和準確性。這種檢測為直接測量,檢測速度快,誤差小,檢測設備簡單,便於在生產現場推廣使用。適合(hé)於任何液壓係(xì)統的檢測。測量時,既(jì)不需停機,又不損壞液壓係統,幾乎可以對(duì)係統中任何部位(wèi)進行(háng)檢測,不但可診斷已有故障,而且可進行在線監測、預報潛在故障。
  2.1.1 參數(shù)測量(liàng)法原理
  隻要測得液壓傳動係統(tǒng)回路(lù)中所需任意點處工作參數,將其(qí)與係統(tǒng)工作的正常值相比較,即可判斷出係統工作參數是(shì)否正常,是否發生了故障以及故障(zhàng)的所在部位。
  液(yè)壓(yā)係統中的工作參數,如壓力、流量、溫度等都是非電物理量,用通用儀器采用間接測量法測量時,首先需利用物理效應將這些非電量轉(zhuǎn)換成電量,然(rán)後經放大、轉換和顯示等處理,被測參數則可用轉換(huàn)後的電信號代表並顯示。由此可判斷液壓(yā)係統是否有故障。但這種間接測量(liàng)方法需各(gè)種(zhǒng)傳感器,檢測裝置(zhì)較複雜,測量結果誤差大、不直觀,不便於現(xiàn)場推廣使用。
  本人通過多年的教學和生產實(shí)踐,設計出一種簡單、實用的液壓係統故(gù)障檢測回路。係統結構原理如圖1a所示。檢測回路通常和被(bèi)檢測係統並(bìng)聯連接,此連接需在被測點設置如圖1a所(suǒ)示的(de)雙球閥三通接頭,它主要(yào)用於對係統進行不拆卸檢(jiǎn)測。它對
液壓係統所(suǒ)需點的各種參數進行直接的快(kuài)速檢測,不需任何傳(chuán)感(gǎn)器(qì),它(tā)可同時檢測係統中的壓力(lì)、流(liú)量和溫度三個參數,而執行器的速度和轉速則可(kě)通過測量出口流量的方法計算得到。例如:隻要在泵出口及執行器進、出口(kǒu)安裝(zhuāng)雙球(qiú)閥三通,如圖2所示,則通過測量1、2、3三點的壓(yā)力、流量及溫度值,則可立刻診斷出故障所在的(de)大致部位(泵(bèng)源、控製傳動部分或執行器部分)。增加參數檢測點,則可縮小故障發生區域。
  檢測原理(lǐ)如圖1a所示。係統(tǒng)正常工作時,閥門1開啟(qǐ),2關閉,檢測(cè)口罩上防塵罩,以防汙染。檢(jiǎn)測時,隻要將檢測回路與檢測口接通,即旋緊活接頭螺紋並打開閥門2 。通過調節閥門1和溢流(liú)閥7即可方便地測出壓力、流量、溫度、速度等參(cān)數。但要求係統配管時,將(jiāng)雙球閥三通在需檢測係統參數的部位(wèi)當作接管(如圖(tú)1a連接(jiē))或彎管接頭(如圖1b連接,這樣做既不會(huì)增加係統的複雜性,也不會對係統性能產生明顯影(yǐng)響)來配置。

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