可（kě）編程控製器基本指令（lìng）簡（jiǎn）介

可編程控製器（qì）基本（běn）指令簡介：S7-200的SIMATIC基本指令簡表：

LD LDN	N N	裝載(開始的常開觸點) 取反後裝載(開始（shǐ）的常閉觸（chù）點)
A AN	N N	與(串聯的常開觸點) 取反後與（yǔ）(串聯的常閉觸點)
O ON	N N	或（huò）(並聯的常開觸點（diǎn）) 取反後（hòu）或(並聯的常閉觸點)
NOT		棧（zhàn）頂值取反
EU ED		上升沿檢測 下降沿檢測（cè）
=	N	賦（fù）值
S R	S_BIT,N S_BIT,N	置位一個區域 複位一個區域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRB SLB	OUT,N OUT,N	字節右移N位 字（zì）節左移N位
RRB RLB	OUT,N OUT,N	字節循環右移N位 字節循（xún）環左移N位
TON TOF	Txxx,TP Txxx,TP	通電延時定時器 斷電延時定時（shí）器（qì）
CTU CTD	Cxxx,PV Cxxx,PV	加計數器 減計數器
END		程序的條件結束
STOP		切換到STOP模式
WDR		看門狗複位300ms
JMP	N	跳到指定的標號
CALL	N(N1,N2……)	調用子程序，可（kě）以優16個可選參數
CRET		從子程（chéng）序條件返回（huí）
FOR/NEXT	INDX,INIT,FINAL	For/Next循環（huán）
ALD OLD		電路（lù）塊（kuài）串聯 電路（lù）塊並聯
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	網絡讀 網絡寫
SLCR SLCT SLCE	N N	順控繼電器段的啟動 順控繼（jì）電器段（duàn）的轉換（huàn） 順控繼（jì）電器段的（de）結束

     (其他指令（lìng）見附（fù）表)
一、標準觸點指令
LE常開觸點（diǎn）指令（lìng），表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接（jiē）點邏輯運算（suàn）起（qǐ）始。
LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏（luó）輯運算起始。
A 與（yǔ）帶開觸點指令，用於單個（gè）動合接點的串聯。
AX 與（yǔ）非常閉觸點指令，用於單個（gè）動斷開接點（diǎn）的串聯。
O 或常開觸點指令，用於單（dān）個動合接點（diǎn）的接點的並聯。
ON 或（huò）非常閉觸點指令，用於（yú）單個（gè）動斷接點的並聯。
LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量（liàng）的數據類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用於將接點接到（dào）母線上，A、AN、O、ON指令（lìng）均多次重複使用，但當（dāng）需要對兩個以上接點（diǎn）串聯連接電路塊的並聯連接時，要用後述的OLDB指。

二、串聯電路塊的並聯連接指令OLD
兩個（gè）或兩個以上的接點串聯連接的電路（lù）叫串聯電路塊。串聯電路塊並（bìng）聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與後述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都（dōu）為一個程序步。OLD有（yǒu）時（shí）也簡稱或塊指令。
三、並聯電（diàn）路的串聯連接指（zhǐ）令ALD
兩個或兩（liǎng）個以上接點並聯電路稱為並（bìng）聯電（diàn）路塊，分支（zhī）電路並聯電路塊與前麵電（diàn）路串聯（lián）連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指（zhǐ）令，並聯電路結束後，使用（yòng）ALD指（zhǐ）令（lìng）與前麵電路串聯。ALD指令（lìng）也簡稱與塊指（zhǐ）令，ALD也是（shì）無操作目標元件，是一個程（chéng）序步指令。
四、輸出指令（lìng）
1、(=)輸出指令與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通（tōng）時，線圈流過“能流”，輸出（chū）類指令應放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型（xíng）。
五、置位與複位（wèi）指令S、R
S為置位（wèi）指令，使動作保持；R為複位指令，使操作保持複（fù）位。從（cóng）指定的位置開始的N個點的映（yìng）像寄存器都被（bèi）置位或（huò）複位,N=1～255如果被指定複位的是（shì）定時器位或計數器位（wèi）,將清除定時器或計數器的當（dāng）前值（zhí）。
六、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正（zhèng）跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點得輸（shū）入信號由1到0)時,觸（chù）點接（jiē）通到一個掃描（miáo）周（zhōu）期.正/負跳變的符號為EU和ED,他（tā）們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變
七、空操（cāo）作指令NOP
NOP指令是一條無（wú）動作、無目標元件的1程（chéng）序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
八、程序結束指令END
END是一條無目標元件的1程序步指令（lìng）。PLC反複進（jìn）行輸入處理、程（chéng）序運算、輸出處理（lǐ），若在程序（xù）最（zuì）後寫入END指令，則END以後的程序就不再執行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各（gè）程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若幹段，在確認處於前麵電路塊的動作（zuò）正確無誤之後，依次刪去（qù）END指令。要注（zhù）意的是在執行END指令時，也刷新監視時鍾（zhōng）。