主頁 > 技術文章 > 自控軋（zhá）鋼機實驗--PLC可編程控製（zhì）器 2021-11-02

自控軋鋼機實驗--PLC可編程（chéng）控製器

一（yī）、實驗目的
用（yòng）PLC完成軋鋼機控（kòng）製係統模擬
二、實驗器材
1、可編程控製器實驗台 1台
2、軋鋼機控製係統模擬模塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備（bèi））1台
4、自（zì）鎖（suǒ）連接導線若（ruò）幹

三、實驗原理與實驗步驟
1、控製要求：
當啟動按鈕SD按下（xià），電機（jī）M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳（chuán）送帶上有無（wú）鋼板的傳感（gǎn）器S1的信號（即開關為ON），表示有鋼板，電機M3正轉（MZ燈亮）；S1的信號（hào）消失（shī）（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位後的傳感器（qì）S2有信號（hào）（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電機M3反轉（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號（hào），電機M3正轉……重複上述過程。
Y1第一（yī）次接通，發光管A亮，表示有一向（xiàng）下（xià）壓下量，第二次接通時，A、B亮（liàng），表示（shì）有兩個向下壓下量，第三（sān）次（cì）接通時，A、B、C亮，表示有三個向（xiàng）下壓下量，若此時S2有信號，則（zé）停機（jī），須重（chóng）新啟動。
2、實驗（yàn）步驟：
（1）打（dǎ）開實驗台電源，編程器與PLC連接
（2）根據具體情況編製輸入程序，並檢查是否正確
（3）按圖接線，實驗台與直線（xiàn）運動模塊，檢查連線是否（fǒu）正確
（4）啟（qǐ）動程序，觀察運行結果
四、設計程序清單
I/O地址分配（pèi）

輸入地址		輸出地址
SD	X0	M1	Y0	A	Y4
S1	X1	M2	Y1	B	Y5
S2	X2	MZ	Y2	C	Y6
SIN4	X3	MF	Y3	YU1	Y7

指令表

0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI M100
3 OUT Y000
4 LD X000
5 OR Y001
6 ANI M100
7 OUT Y001
8 LD X001
9 ANI M100

10 ANI X002
11 OUT Y002
12 LD X002
13 ANI M100
14 ANI X001
15 OUT Y003
16 OUT Y007
17 LD X002
18 ANI M100
19 OUT C0 K1

22 OUT C1 K2
25 OUT C2 K3
28 LD C0
29 OUT Y005
30 LD C2
31 OUT Y006
32 LD X002
33 OUT C3 K4
36 LD C3
37 RST C0

39 RST C1
41 RST C2
43 OUT M100
44 LD X000
45 RST C3

梯（tī）形圖

接線圖

SD	X0	可編程控製器實驗台	Y0	M1
S1	X1		Y1	M2
S2	X2		Y2	MZ
			Y3	MF
			Y4	A
			Y5	B
			Y6	C
			Y7	YU1
				＋24V
			COM0-COM5	＋24V
			COM0-COM5

※FX係列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為（wéi）COM0～COM7

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