自（zì）動化生產安裝與調試實訓裝置,自動化生產安裝與調試實訓設備,自
2026-01-15 10:36自動化生產安裝與調試（shì）實（shí）訓裝置（zhì）有集光電於一體的自動化生產線（xiàn）係統，能夠模擬實際生產控製過程（chéng），滿足《自（zì）動化生產線安裝與調試》等項目的課程教學需要，著重（chóng）培養學（xué）生（shēng）對自動化生產（chǎn）線拆卸、安裝、調試、故障診斷與維修等的綜合職業能力，同時是進行職業技能訓練及機電創新活動的重要場所。合適專業機電一體化（huà）技術、工業機器人技術、機（jī）械製造業自動化等。
一、實訓裝置（zhì）的構成（chéng）：
實訓裝置由由鋁合金導（dǎo）軌式實訓台（tái）、典型的（de）機電一體化設備的機械部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模（mó）擬生產設備實訓模（mó）塊、接線端子排和各種傳（chuán）感器、計算機等組成（chéng）。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機（jī）械部件（jiàn）組（zǔ）裝，可（kě）根據現有的機械部件（jiàn）組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備（bèi），使整個裝置能夠靈活（huó）的按教學或競賽（sài）要求組裝具有生（shēng）產功能（néng）的（de）機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽（chōu）屜式模塊放置架，互換（huàn）性強；按（àn）具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模（mó）塊內容（róng），使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設（shè）備需完全符合電工電（diàn）子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具（jù）有可拓展功（gōng）能（néng），可以組成（chéng）更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶（hù）學校不同層次，不同專業的（de）教學及培（péi）訓要求。
二、配置（zhì）清單
三、技術參數（shù）
1、交流電源：三（sān）相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環（huán）境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；
4、整機功（gōng）耗：≤5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相關的（de）國家（jiā）標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安全型（xíng）實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端（duān）子（zǐ）、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的（de）導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端（duān）子排進行連接。插拔線連（lián）接電路與端子牌連接電（diàn）路相結（jié）合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接（jiē）的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料（liào）機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放（fàng）置（zhì）在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：TPC 7062,模塊材料（liào）要求（qiú）：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板（bǎn），圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 24點以上（shàng）IO主機；變頻器：MM420 0.75KW。
3、電源模塊（kuài）：三（sān）相（xiàng）電（diàn）源總開關（帶漏電（diàn）和短路保（bǎo）護）1個（gè），熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
4、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕（niǔ）1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈（dēng）黃、綠、紅各2隻；
5、一體化接線（xiàn）排：接線排殼體（tǐ）上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子（zǐ））和一次級接線區（安全插座）；接線端（duān）子與對應的安全插座通（tōng）過（guò）導電彈性件連（lián）接；接線排殼體邊緣卷折（shé），設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌（zhuō）上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件（jiàn），光電傳感器2隻，磁性開（kāi）關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈（dēng）1隻，主要完成將工件（jiàn）庫中的工件依次推出（chū）。氣（qì）缸（gāng）及附屬傳（chuán）感器選用SMC。
氣動機械手裝（zhuāng）置：四自由度氣動機械手，氣缸（gāng）及附屬傳感（gǎn）器選用SMC；整個搬運機構能（néng）完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪（zhǎo）鬆（sōng）緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、模擬衝頭和衝床以（yǐ）及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架（jià）、機械零（líng）部件構成。
物件包裝機構：主要由井式供（gòng）料單元（yuán）、三工位旋轉工作（zuò）台、平麵軸承、裝配單（dān）元、光（guāng）電傳感器磁（cí）性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
7、物料分揀裝置：傳送帶通（tōng）過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳（chuán）感器檢測物（wù）料；傳送帶上裝有三個（gè）出料槽，對應（yīng）位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽（cáo）位置裝有（yǒu）推料氣缸，共計（jì）三（sān）個氣（qì）缸。傳送帶采用可拆卸的鋁（lǚ）合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五（wǔ）、實訓內容：
1、氣動（dòng）係統的安裝（zhuāng）與調試項目：
選用該（gāi）裝置配置的單出杆氣缸（gāng）、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等（děng）氣動執行元件和單（dān）控（kòng）電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣（qì）動控（kòng）製元（yuán）件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝；
項目二（èr） 氣動速度控製回路的安裝；
項目三 擺動控製回路的安裝；
項目四（sì） 氣動順序控製回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置（zhì）的安裝；
項目（mù）六 氣（qì）動（dòng）係統安（ān）裝（zhuāng）與調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程（chéng）序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊（kuài）、變頻器（qì）模塊（kuài）和指（zhǐ）令（lìng）開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術（shù）工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路（lù）的連接與（yǔ）控製程序編寫（xiě）；
項目（mù）八 電動機調速控製電（diàn）路的（de）連接與控製程序編寫；
項目九 氣動方（fāng）向控製程序編寫；
項目十 氣動順序動作控製程序（xù）編寫；
項目十一（yī） 氣動機械手控製程序編（biān）寫；
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控製程序編（biān）寫；
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設備安（ān）裝與調試項目
選用該裝（zhuāng）置配置的機電一體化（huà）設備部（bù）件、PLC模塊、變頻器（qì）模（mó）塊和指令開關、傳（chuán）感器等，可完成下列機電設備（bèi）安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十（shí）五 傳動裝置同軸度的調整；
項（xiàng）目十六 皮帶（dài）輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機（jī）械手設備安裝與調試（shì）；
項目十八 物件分揀設備（bèi）的（de）安裝與調試；
項目（mù）十九 送料設（shè）備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線（xiàn）設備安裝與調試。
4、自動控製係統安（ān）裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模（mó）塊和指令（lìng）開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控製；
項目二（èr）十三 皮帶輸送機的自動控製；
項目二十四 機電一體化設備的自動控製；
項（xiàng）目二十五 PLC控製係（xì）統的安裝與調（diào）試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調（diào）試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝（zhuāng）及調試
係統選用三菱PLC主控（kòng）製器，配合網絡模塊，基於本網（wǎng）絡（luò）通信功能，可完成下列（liè）工業現場（chǎng）總線通信技術訓練任（rèn）務：
項目二十七N:N網絡的硬件連（lián）接、調（diào）試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基於多台PLC的複（fù）雜網絡（luò）數據讀寫（xiě）程序編寫與調試
實訓裝置由由鋁合金導（dǎo）軌式實訓台（tái）、典型的（de）機電一體化設備的機械部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模（mó）擬生產設備實訓模（mó）塊、接線端子排和各種傳（chuán）感器、計算機等組成（chéng）。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機（jī）械部件（jiàn）組（zǔ）裝，可（kě）根據現有的機械部件（jiàn）組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備（bèi），使整個裝置能夠靈活（huó）的按教學或競賽（sài）要求組裝具有生（shēng）產功能（néng）的（de）機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽（chōu）屜式模塊放置架，互換（huàn）性強；按（àn）具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模（mó）塊內容（róng），使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設（shè）備需完全符合電工電（diàn）子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具（jù）有可拓展功（gōng）能（néng），可以組成（chéng）更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶（hù）學校不同層次，不同專業的（de）教學及培（péi）訓要求。
二、配置（zhì）清單
| 序（xù）號 | 名稱（chēng） | 主要元件或型號（hào）、規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 2000×1120×810 mm | 1張 | 實訓桌（zhuō）采用20*80的鋁型材（cái）。 |
| 2 | 觸摸屏 | 7英寸 TFT真彩TPC7062KI，65K色 | 1塊 | |
| 3 | PLC主機 |
CPU SR40AC/DC/RLY主機模塊24DI/16DO 4台 CPU ST40DC/DC/DC主機模（mó）塊24DI/16D0 1台 EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO 1台 工（gōng）業交換（huàn）機1台 |
1套 | |
| 4 | 變頻器 | 西門子變頻器G120C 0.75KW | 1台 | |
| 5 | 電源 | 三相電源總開（kāi）關（帶（dài）漏電和短路保護（hù））1個，熔斷器3隻，單相電源插座（zuò）2個，安全（quán）插座5個；24 V/6 A、5 V/2 A各一組 | 1套 | |
| 6 | 按鈕 | 急停按鈕1隻，轉（zhuǎn）換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； | 1套 | |
| 7 | 物料傳（chuán）送機部件 | 鬆下（xià）MHMJ022G1U永磁同步交（jiāo）流伺服電機（jī）1台，MADKT1507E全數字交流永（yǒng）磁同步伺服驅動1台，同步帶，磁性開關開關 | 1套 | |
| 8 | 氣動機械手部件 | 單出雙杆氣缸2隻，氣手（shǒu）爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開（kāi）關（guān）6隻，氣流閥6隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥1隻；單控電磁閥2隻，電磁（cí）閥和氣（qì）缸都（dōu）采用日本SMC | 1套 | |
| 9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速（sù）40r/min）1台，平皮帶1355×98×2 mm 1條； | 1套 | |
| 10 | 加（jiā）工機構 | 主要由物（wù）料台、物料夾緊裝置、模擬衝頭和衝床,以及相應（yīng）的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅（qū）動器、主軸電機、滾珠絲杆副（fù）、支架、機械零部（bù）件構成。 | 1套 | |
| 11 | 物件包裝機構 | 主要由井（jǐng）式供（gòng）料單元、三工（gōng）位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零（líng）部件構成。 | 1套 | |
| 12 | 物件分揀部件 | 單出杆氣缸3隻（zhī），金屬傳感器1隻，光傳感器2隻，磁性開關6隻（zhī），物件導槽3個，單控電磁（cí）換向閥3隻 | 1套 | |
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子（zǐ）和安全插座 | 1塊 | |
| 14 | 物（wù）料 | 金屬3個，尼龍黑白各3個 | 15個 | |
| 15 | 安全（quán）插線 | 1套 | ||
| 16 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍（lán）色，每（měi）台配有足量氣管 | 1套 | |
| 17 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
| 18 | 觸摸屏（píng）與計算機通信線 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏與（yǔ）PLC通信（xìn）線 | 1條（tiáo） | ||
| 20 | 配套工具 | 1套 | ||
| 21 | 產品配套光（guāng）盤 | 1套 | ||
| 22 | 線架 | 1個 | ||
| 23 | 電腦推車（chē） | 1台 | ||
| 24 | 塑料泡沫盒 | 1套 | ||
| 25 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音（yīn）≦65分貝，符合國（guó）家標準 | 1台 | |
| 26 | 工具 |
內六角扳手 1套 尖嘴鉗 1把 剝線鉗 1把 壓線鉗 1把 大十字螺（luó）絲刀 1把 大一（yī）字螺絲刀1把 斜口鉗 1把 小（xiǎo）十字螺絲刀（dāo） 1把（bǎ） 小一字螺絲（sī）刀 1把 萬用表 DT-890B+1隻 橡皮錘1把（bǎ） |
1套 |
1、交流電源：三（sān）相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環（huán）境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；
4、整機功（gōng）耗：≤5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相關的（de）國家（jiā）標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安全型（xíng）實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端（duān）子（zǐ）、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的（de）導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端（duān）子排進行連接。插拔線連（lián）接電路與端子牌連接電（diàn）路相結（jié）合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接（jiē）的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料（liào）機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放（fàng）置（zhì）在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：TPC 7062,模塊材料（liào）要求（qiú）：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板（bǎn），圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 24點以上（shàng）IO主機；變頻器：MM420 0.75KW。
3、電源模塊（kuài）：三（sān）相（xiàng）電（diàn）源總開關（帶漏電（diàn）和短路保（bǎo）護）1個（gè），熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
4、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕（niǔ）1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈（dēng）黃、綠、紅各2隻；
5、一體化接線（xiàn）排：接線排殼體（tǐ）上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子（zǐ））和一次級接線區（安全插座）；接線端（duān）子與對應的安全插座通（tōng）過（guò）導電彈性件連（lián）接；接線排殼體邊緣卷折（shé），設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌（zhuō）上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件（jiàn），光電傳感器2隻，磁性開（kāi）關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈（dēng）1隻，主要完成將工件（jiàn）庫中的工件依次推出（chū）。氣（qì）缸（gāng）及附屬傳（chuán）感器選用SMC。
氣動機械手裝（zhuāng）置：四自由度氣動機械手，氣缸（gāng）及附屬傳感（gǎn）器選用SMC；整個搬運機構能（néng）完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪（zhǎo）鬆（sōng）緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、模擬衝頭和衝床以（yǐ）及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架（jià）、機械零（líng）部件構成。
物件包裝機構：主要由井式供（gòng）料單元（yuán）、三工位旋轉工作（zuò）台、平麵軸承、裝配單（dān）元、光（guāng）電傳感器磁（cí）性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
7、物料分揀裝置：傳送帶通（tōng）過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳（chuán）感器檢測物（wù）料；傳送帶上裝有三個（gè）出料槽，對應（yīng）位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽（cáo）位置裝有（yǒu）推料氣缸，共計（jì）三（sān）個氣（qì）缸。傳送帶采用可拆卸的鋁（lǚ）合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五（wǔ）、實訓內容：
1、氣動（dòng）係統的安裝（zhuāng）與調試項目：
選用該（gāi）裝置配置的單出杆氣缸（gāng）、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等（děng）氣動執行元件和單（dān）控（kòng）電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣（qì）動控（kòng）製元（yuán）件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝；
項目二（èr） 氣動速度控製回路的安裝；
項目三 擺動控製回路的安裝；
項目四（sì） 氣動順序控製回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置（zhì）的安裝；
項目（mù）六 氣（qì）動（dòng）係統安（ān）裝（zhuāng）與調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程（chéng）序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊（kuài）、變頻器（qì）模塊（kuài）和指（zhǐ）令（lìng）開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術（shù）工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路（lù）的連接與（yǔ）控製程序編寫（xiě）；
項目（mù）八 電動機調速控製電（diàn）路的（de）連接與控製程序編寫；
項目九 氣動方（fāng）向控製程序編寫；
項目十 氣動順序動作控製程序（xù）編寫；
項目十一（yī） 氣動機械手控製程序編（biān）寫；
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控製程序編（biān）寫；
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設備安（ān）裝與調試項目
選用該裝（zhuāng）置配置的機電一體化（huà）設備部（bù）件、PLC模塊、變頻器（qì）模（mó）塊和指令開關、傳（chuán）感器等，可完成下列機電設備（bèi）安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十（shí）五 傳動裝置同軸度的調整；
項（xiàng）目十六 皮帶（dài）輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機（jī）械手設備安裝與調試（shì）；
項目十八 物件分揀設備（bèi）的（de）安裝與調試；
項目（mù）十九 送料設（shè）備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線（xiàn）設備安裝與調試。
4、自動控製係統安（ān）裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模（mó）塊和指令（lìng）開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控製；
項目二（èr）十三 皮帶輸送機的自動控製；
項目二十四 機電一體化設備的自動控製；
項（xiàng）目二十五 PLC控製係（xì）統的安裝與調（diào）試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調（diào）試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝（zhuāng）及調試
係統選用三菱PLC主控（kòng）製器，配合網絡模塊，基於本網（wǎng）絡（luò）通信功能，可完成下列（liè）工業現場（chǎng）總線通信技術訓練任（rèn）務：
項目二十七N:N網絡的硬件連（lián）接、調（diào）試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基於多台PLC的複（fù）雜網絡（luò）數據讀寫（xiě）程序編寫與調試
