灌裝自動化生產線實訓裝置,灌裝自動化生（shēng）產線實訓設備,灌裝柔性自
2026-01-16 08:47灌裝自動化生產線實訓裝置是一種最為典型（xíng）的（de）機電一體化、自動化（huà）類產品，它是（shì）為（wéi）職業院校、教育培訓（xùn）機構等而研（yán）製的，它適合機械製造及其自動（dòng）化、機電一體化、電（diàn）氣工程及（jí）自動化、控製（zhì）工程、測控技術、計算（suàn）機控製、自動化控製（zhì）等（děng）相關專業（yè）的教學和培訓。它（tā）接近工業生產製造現場基礎（chǔ）上雙（shuāng）針（zhēn）對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控（kòng）製和工程實（shí）踐能力。係統包（bāo）含了機電一體化專業中的（de）氣動、電機驅動與控製、PLC、變（biàn）頻器、觸摸屏、傳感器等多種控製（zhì）技術，適合相關專業（yè）學生進行工程實踐、課程設計及（jí）初上崗位的工程（chéng）技術人員進行培訓（xùn）。
一、灌裝自動化生產（chǎn）線實訓裝置-產品概述
灌裝自動化生產線（xiàn）緊密（mì）結合（hé）《中國製造2025》和《國家（jiā）中長期人才發（fā）展規劃綱要》對“智能製造（zào）”和經濟社會發展重點領域急需緊缺（quē）專門人才及創新（xīn）型科技人才（cái）的培（péi）養要求（qiú），依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前製造業的崗位（wèi）需求（qiú），接軌世界技（jì）能競賽（Worldskills）相（xiàng）關標準及規程開發設計而成（chéng）。該套係統以“工作站”(Working Station）形式綜合體（tǐ）現機電一體化自動生產、工（gōng）業機器人自動化“工作單（dān）元”、及其（qí）他附屬工作設（shè）施，操作者（zhě）可以在學習中培養訓練自（zì）動化專業技能、機器人自動化（huà）技能、世界級競賽要求等，同時（shí）也可以（yǐ）提高職業素養中的社會能力與方法能力。
設備（bèi）由（yóu）灌（guàn）裝上料工作站、加蓋擰蓋工（gōng）作站、檢測分揀工作站、工業機（jī）器人包裝工（gōng）作（zuò）站、成品自動（dòng）入庫工作站組（zǔ）成（chéng），包括了智能裝配生產（chǎn）係統、自動包（bāo）裝係統、自動化立體倉庫及智能入庫係統、自動檢測機質量控製係統、生產過程數據采集及控製係統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業機器人技（jì）術、PLC控製技（jì）術、步進控製技術、伺服控製技術、工業傳感器技術、電（diàn）機驅動技術等工業自動化相關技術（shù），可實現空瓶自動（dòng）上料、顆粒物料多樣上料（liào）、物料自動（dòng）分揀、顆粒可選（xuǎn）填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品（pǐn）檢測、成品分（fèn）揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產全（quán）過程。
二、技術參數
係統電源：220V
設備重量：360kg
額（é）定電壓：AC220V ±5%
額定功（gōng）率（lǜ）：3.6KW
環境濕度：≤90%
設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
安全保護功能：急停（tíng）按鈕，漏電保護，過流保護。
PLC:西（xī）門（mén）子S7-1200
伺服：西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步進電機：驅動器SR2/電機AM17HD6426-06N
機器（qì）人：ABB IRB120機器人
三（sān）、上料工作站
1、工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內（nèi）的物料推出；顆粒分揀機構（gòu）對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位後，皮帶停止，定位夾緊機構將空瓶固（gù）定；吸取機構將分揀到位（wèi）的（de）顆粒物料吸（xī）取放到空瓶內（nèi）；瓶子內物料到達設定的顆（kē）粒數量後，定位夾緊機構鬆開，皮帶啟（qǐ）動，將瓶（píng）子輸送到下一個工位。此單（dān）元可（kě）以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏（yán）色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式（shì）。
2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子（zǐ），14點集成24V直流數字量（liàng）輸入（rù），10點（diǎn）集成數字量輸出，2點集成（chéng）模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高（gāo）達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有（yǒu）模塊上均為（wéi）可拆卸的端子。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
旋轉氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活（huó）塞齒輪齒（chǐ）條式複動型；缸徑10；回轉（zhuǎn）角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩衝（chōng）。
光纖（xiān）放大（dà）器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍（lóng），PNP輸出；VR調（diào）節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅（hóng）色LED光源；各類線纜長度2m；尺（chǐ）寸（cùn）15*39*73mm。
光纖（xiān）頭（tóu）（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切，適用於（yú）定位 M8 (約18g)
光纖（xiān）頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌（rèn）撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光（guāng）點直徑 0.4(約6g)
開關電源（西門子（zǐ）開關（guān）電源5A）：雙組輸（shū）出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極（jí）；額定10A；C型脫扣特性。
感應（yīng）開（kāi）關：兩線式；有接點磁簧管型；常開（kāi）型；線長（zhǎng）2m；5-30VDC供電（diàn）；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四、加蓋擰蓋工作（zuò）站
1、工作站介紹
接收（shōu）上一工作站填裝好顆（kē）粒的瓶子，當瓶子被輸送到加（jiā）蓋（gài）機構後，主（zhǔ）輸送皮帶停止（zhǐ），夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加（jiā）蓋流程，將蓋子加到（dào）瓶子上；加好蓋子後主輸（shū）送皮帶啟動，加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機（jī）構，到擰蓋機構下方，主輸送（sòng）皮帶停止，擰（nǐng）蓋（gài）定（dìng）位夾緊機構將（jiāng）瓶子固（gù）定，擰蓋機構啟（qǐ）動（dòng），將（jiāng）瓶蓋擰緊（jǐn），主輸送皮帶啟動，將擰好（hǎo）蓋子的物料瓶輸送（sòng）到下一工位。瓶蓋分（fèn）為（wéi）白色和黑色兩種。
2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集成（chéng）24V直流數字量輸入，10點集成（chéng）數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至（zhì）10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈（mò）衝寬度調製輸出（chū）(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模（mó）塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子（zǐ），16×24VDC 輸（shū）入電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出電流源。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
擰蓋電機（ZGX45RGG DC24V）：24VDC；減速比1/22.5；直徑45；額定轉速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁直（zhí）流行星齒輪減速電機。
筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，複動型（xíng）；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架（jià）；內螺紋（wén）M5*0.8；防撞墊緩衝。
光纖（xiān）放大器（qì）（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出（chū）；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅（hóng）色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸（cùn）15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m自由（yóu）裁切，適（shì）用於定位M8(約18g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出（chū）24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（qì）（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫（tuō）扣特性。
感應開（kāi）關：兩線式；有接點磁簧管（guǎn）型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
五、檢測分揀工作站
1、工作站（zhàn）介紹
主皮帶運行，接收上一站擰好蓋後的物料瓶（píng）子，當（dāng）物料瓶經過檢（jiǎn）測機構時：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否（fǒu）擰緊；檢測機構（gòu）檢（jiǎn）測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒（lì）均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區（qū）分（fèn）；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀（jiǎn）機構推送到廢品（pǐn）皮帶上（短（duǎn）皮帶）；擰（nǐng）蓋與顆（kē）粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
2、主要技術參數
雙軸氣缸（TR-16X125-S）：複動型；缸徑Ф12；行程（chéng）125mm；附磁石；銅（tóng）套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝。
調壓過濾器：介質（zhì）空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位（wèi）置雙電控；內（nèi）螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式（shì）；鋁合金；壓力範（fàn）圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集（jí）成（chéng）24V直流數（shù）字量輸入，10點集成數（shù）字量輸出，2點集成模（mó）擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高（gāo）達100 kHz，脈衝寬度調（diào）製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出 電流源。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
光纖放（fàng）大器（E3X-HD41）:品（pǐn）牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應（yīng）時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度（dù）2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴（kuò）散（sàn）反（fǎn）射型，螺（luó）紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自（zì）由裁切，適用（yòng）於定位（wèi） M8 (約18g)
光纖頭（tóu）（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散（sàn）反射型，螺紋形，M3，端視圖附（fù）有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m，自由裁（cái）切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣（kòu）特（tè）性。
感（gǎn）應開關：兩線式；有接（jiē）點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
256色（sè）指示燈（BNI0072）：256種顏（yán）色指示燈，可做（zuò）為設備運行指示及遠程（chéng）IO學習。
六、工業機器（qì）人（rén）包（bāo）裝（zhuāng）工作站
1、工作站介紹
AB兩個升降台分別存儲包裝（zhuāng）盒底和包裝盒蓋；工業機（jī）器人包裝工作（zuò）站啟動後，A升降台將包裝盒底推向物料台上，A升降台隨之上升一（yī）個盒底位；等待上一站檢測合格（gé）的物料瓶到位，當上一站合（hé）格物（wù）料瓶到位，啟（qǐ）動（dòng）工業（yè）機器人將瓶子抓取，並放入物料台上的包裝盒底內（nèi）；當包裝盒底4個工位放滿瓶（píng）子（zǐ），工業機器人自動（dòng）從B升降台上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上，B升（shēng）降台隨之（zhī）上（shàng）升一個盒蓋（gài）位，並通知成品自動入庫工作站入庫（kù）。
2、主要技術參數
機器人（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距離580mm，最大（dà）負載3kg，本體重量25kg，自（zì）重負載比4.8，連接控製櫃電纜長度7m，自由度（dù）6自由度，重複定位精度±0.01mm，工（gōng）作（zuò）範圍最大速度：J1≧±165?（250?/s) J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s) J4≧±160?（320?/s) J5≧±120?（320?/s) J6≧±400?（420?/s)
機器人控（kòng）製器：ABB品牌IRC5型號，尺寸（長寬（kuān）高）258 x450 x 565mm，重量27.5kg，外部接口：輸入/輸出：標準16/16（最多（duō）8192）數字：24VDC或繼電器信號,模擬：1×0-10V,串行通道：1×RS 232（RS422帶適配器）,網絡:以太網（10/100 MB/s）,兩條（tiáo）通道：服務和LAN,現場（chǎng）總線（主）：DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,現場總線（從）：PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley遠程I/O，CC-link,處理編碼器最多6通（tōng）道,供電電源200~240VAC，50~60Hz，等。
示教器：ABB品牌，重1kg，6.5＂圖形化彩色觸摸屏，操縱杆，緊急（jí）停，支持慣用左/右手切（qiē）換，支持（chí）U盤，維護,診斷軟件，恢複程序，帶（dài）時間標記登錄，支持遠程（chéng）服務。
步進電機（jī）驅動器（qì）：輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓（yā）4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈衝頻率2-2MHz；3位撥碼開（kāi）關；8種電流細分選擇
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10V，2點脈衝輸出（chū）(PTO)，頻率高（gāo）達100kHz，脈衝寬度（dù）調製輸出(PWM)，頻率（lǜ）高達100 kHz，集成（chéng）以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收（shōu）/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出 電流源（yuán）。
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定（dìng）150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定（dìng）10A；C型脫扣特性。
感（gǎn）應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓（yā）過濾器：介質空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度（dù）；濾水杯容量15CC
氣體（tǐ）電磁閥：五（wǔ）口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋（wén）M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合（hé）金；壓力範（fàn）圍0.15-0.8Mpa；介質空（kōng）氣。
七、成品自動入庫工作站
1、工（gōng）作站介紹
由一（yī）個弧形立體倉庫和2軸伺服堆（duī）垛機構組成，當工業機器人（rén）工作站完成包裝任務，接收信號把（bǎ）機器人工作站物料台上的包裝盒體吸取出來，然後按（àn）要求依次放入倉儲相應倉（cāng）位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為精密分度盤機構，垂直機構為渦（wō）輪絲杆升（shēng）降機構，均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控製。
2、主要技術參數
V90伺服控製：品牌西門子，集（jí）成全部（bù）控製模式：外部脈（mò）衝位置控（kòng）製 內（nèi）部設定值位置控製（zhì） 速度控（kòng）製 扭矩控製，集成抱閘繼電器，1MHz高速脈衝輸入，20位分（fèn）辨率（lǜ）絕對值編碼器，可通過SD卡參（cān）數複製（zhì）等。
V90伺服（fú）電機：品牌西門子，額定速度2000rpm,額定扭矩（jǔ）1.27NM，絕對編（biān）碼器20位分辨（biàn），保護等級IP65 自冷（lěng）卻（què）。
真空發生器：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空（kōng）度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
吸盤：垂直真空口接管；不（bú）帶緩衝（chōng）；Ф10平（píng）行吸盤；丁晴橡（xiàng）膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點（diǎn）集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入（rù），0至10 V，2點（diǎn）脈衝輸出(PTO)，頻率（lǜ）高（gāo）達100 kHz，脈衝寬（kuān）度調製輸（shū）出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入（rù） 電（diàn）流吸收/電（diàn）流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出 電流源。
開關電源（西門子開關電源（yuán）5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性（xìng）。
感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常（cháng）開型；線（xiàn）長2m；5-30VDC供電；紅色LED指（zhǐ）示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓過濾器：介質空氣（qì）；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置（zhì）雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座（zuò）式；鋁（lǚ）合（hé）金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
八、人機界麵
1、人機界麵介紹
7寸寬（kuān）屏觸摸被安裝在成品入倉單元，與灌裝自動化生產組各站（zhàn）控製器PLC連接通訊，顯示設備所需要的參數設置，設備啟停（tíng），顯（xiǎn）示各（gè）站間的IO信（xìn）號（hào），硬件IP等。
一、灌裝自動化生產（chǎn）線實訓裝置-產品概述
灌裝自動化生產線（xiàn）緊密（mì）結合（hé）《中國製造2025》和《國家（jiā）中長期人才發（fā）展規劃綱要》對“智能製造（zào）”和經濟社會發展重點領域急需緊缺（quē）專門人才及創新（xīn）型科技人才（cái）的培（péi）養要求（qiú），依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前製造業的崗位（wèi）需求（qiú），接軌世界技（jì）能競賽（Worldskills）相（xiàng）關標準及規程開發設計而成（chéng）。該套係統以“工作站”(Working Station）形式綜合體（tǐ）現機電一體化自動生產、工（gōng）業機器人自動化“工作單（dān）元”、及其（qí）他附屬工作設（shè）施，操作者（zhě）可以在學習中培養訓練自（zì）動化專業技能、機器人自動化（huà）技能、世界級競賽要求等，同時（shí）也可以（yǐ）提高職業素養中的社會能力與方法能力。
設備（bèi）由（yóu）灌（guàn）裝上料工作站、加蓋擰蓋工（gōng）作站、檢測分揀工作站、工業機（jī）器人包裝工（gōng）作（zuò）站、成品自動（dòng）入庫工作站組（zǔ）成（chéng），包括了智能裝配生產（chǎn）係統、自動包（bāo）裝係統、自動化立體倉庫及智能入庫係統、自動檢測機質量控製係統、生產過程數據采集及控製係統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業機器人技（jì）術、PLC控製技（jì）術、步進控製技術、伺服控製技術、工業傳感器技術、電（diàn）機驅動技術等工業自動化相關技術（shù），可實現空瓶自動（dòng）上料、顆粒物料多樣上料（liào）、物料自動（dòng）分揀、顆粒可選（xuǎn）填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品（pǐn）檢測、成品分（fèn）揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產全（quán）過程。
係統電源：220V
設備重量：360kg
額（é）定電壓：AC220V ±5%
額定功（gōng）率（lǜ）：3.6KW
環境濕度：≤90%
設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
安全保護功能：急停（tíng）按鈕，漏電保護，過流保護。
PLC:西（xī）門（mén）子S7-1200
伺服：西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步進電機：驅動器SR2/電機AM17HD6426-06N
機器（qì）人：ABB IRB120機器人
三（sān）、上料工作站
1、工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內（nèi）的物料推出；顆粒分揀機構（gòu）對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位後，皮帶停止，定位夾緊機構將空瓶固（gù）定；吸取機構將分揀到位（wèi）的（de）顆粒物料吸（xī）取放到空瓶內（nèi）；瓶子內物料到達設定的顆（kē）粒數量後，定位夾緊機構鬆開，皮帶啟（qǐ）動，將瓶（píng）子輸送到下一個工位。此單（dān）元可（kě）以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏（yán）色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式（shì）。
2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子（zǐ），14點集成24V直流數字量（liàng）輸入（rù），10點（diǎn）集成數字量輸出，2點集成（chéng）模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高（gāo）達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有（yǒu）模塊上均為（wéi）可拆卸的端子。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
旋轉氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活（huó）塞齒輪齒（chǐ）條式複動型；缸徑10；回轉（zhuǎn）角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩衝（chōng）。
光纖（xiān）放大（dà）器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍（lóng），PNP輸出；VR調（diào）節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅（hóng）色LED光源；各類線纜長度2m；尺（chǐ）寸（cùn）15*39*73mm。
光纖（xiān）頭（tóu）（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切，適用於（yú）定位 M8 (約18g)
光纖（xiān）頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌（rèn）撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光（guāng）點直徑 0.4(約6g)
開關電源（西門子（zǐ）開關（guān）電源5A）：雙組輸（shū）出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極（jí）；額定10A；C型脫扣特性。
感應（yīng）開（kāi）關：兩線式；有接點磁簧管型；常開（kāi）型；線長（zhǎng）2m；5-30VDC供電（diàn）；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四、加蓋擰蓋工作（zuò）站
1、工作站介紹
接收（shōu）上一工作站填裝好顆（kē）粒的瓶子，當瓶子被輸送到加（jiā）蓋（gài）機構後，主（zhǔ）輸送皮帶停止（zhǐ），夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加（jiā）蓋流程，將蓋子加到（dào）瓶子上；加好蓋子後主輸（shū）送皮帶啟動，加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機（jī）構，到擰蓋機構下方，主輸送（sòng）皮帶停止，擰（nǐng）蓋（gài）定（dìng）位夾緊機構將（jiāng）瓶子固（gù）定，擰蓋機構啟（qǐ）動（dòng），將（jiāng）瓶蓋擰緊（jǐn），主輸送皮帶啟動，將擰好（hǎo）蓋子的物料瓶輸送（sòng）到下一工位。瓶蓋分（fèn）為（wéi）白色和黑色兩種。
2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集成（chéng）24V直流數字量輸入，10點集成（chéng）數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至（zhì）10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈（mò）衝寬度調製輸出（chū）(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模（mó）塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子（zǐ），16×24VDC 輸（shū）入電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出電流源。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
擰蓋電機（ZGX45RGG DC24V）：24VDC；減速比1/22.5；直徑45；額定轉速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁直（zhí）流行星齒輪減速電機。
筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，複動型（xíng）；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架（jià）；內螺紋（wén）M5*0.8；防撞墊緩衝。
光纖（xiān）放大器（qì）（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出（chū）；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅（hóng）色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸（cùn）15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m自由（yóu）裁切，適（shì）用於定位M8(約18g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出（chū）24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（qì）（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫（tuō）扣特性。
感應開（kāi）關：兩線式；有接點磁簧管（guǎn）型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
五、檢測分揀工作站
1、工作站（zhàn）介紹
主皮帶運行，接收上一站擰好蓋後的物料瓶（píng）子，當（dāng）物料瓶經過檢（jiǎn）測機構時：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否（fǒu）擰緊；檢測機構（gòu）檢（jiǎn）測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒（lì）均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區（qū）分（fèn）；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀（jiǎn）機構推送到廢品（pǐn）皮帶上（短（duǎn）皮帶）；擰（nǐng）蓋與顆（kē）粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
2、主要技術參數
雙軸氣缸（TR-16X125-S）：複動型；缸徑Ф12；行程（chéng）125mm；附磁石；銅（tóng）套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝。
調壓過濾器：介質（zhì）空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位（wèi）置雙電控；內（nèi）螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式（shì）；鋁合金；壓力範（fàn）圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集（jí）成（chéng）24V直流數（shù）字量輸入，10點集成數（shù）字量輸出，2點集成模（mó）擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高（gāo）達100 kHz，脈衝寬度調（diào）製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出 電流源。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
光纖放（fàng）大器（E3X-HD41）:品（pǐn）牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應（yīng）時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度（dù）2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴（kuò）散（sàn）反（fǎn）射型，螺（luó）紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自（zì）由裁切，適用（yòng）於定位（wèi） M8 (約18g)
光纖頭（tóu）（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散（sàn）反射型，螺紋形，M3，端視圖附（fù）有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m，自由裁（cái）切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣（kòu）特（tè）性。
感（gǎn）應開關：兩線式；有接（jiē）點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
256色（sè）指示燈（BNI0072）：256種顏（yán）色指示燈，可做（zuò）為設備運行指示及遠程（chéng）IO學習。
六、工業機器（qì）人（rén）包（bāo）裝（zhuāng）工作站
1、工作站介紹
AB兩個升降台分別存儲包裝（zhuāng）盒底和包裝盒蓋；工業機（jī）器人包裝工作（zuò）站啟動後，A升降台將包裝盒底推向物料台上，A升降台隨之上升一（yī）個盒底位；等待上一站檢測合格（gé）的物料瓶到位，當上一站合（hé）格物（wù）料瓶到位，啟（qǐ）動（dòng）工業（yè）機器人將瓶子抓取，並放入物料台上的包裝盒底內（nèi）；當包裝盒底4個工位放滿瓶（píng）子（zǐ），工業機器人自動（dòng）從B升降台上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上，B升（shēng）降台隨之（zhī）上（shàng）升一個盒蓋（gài）位，並通知成品自動入庫工作站入庫（kù）。
2、主要技術參數
機器人（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距離580mm，最大（dà）負載3kg，本體重量25kg，自（zì）重負載比4.8，連接控製櫃電纜長度7m，自由度（dù）6自由度，重複定位精度±0.01mm，工（gōng）作（zuò）範圍最大速度：J1≧±165?（250?/s) J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s) J4≧±160?（320?/s) J5≧±120?（320?/s) J6≧±400?（420?/s)
機器人控（kòng）製器：ABB品牌IRC5型號，尺寸（長寬（kuān）高）258 x450 x 565mm，重量27.5kg，外部接口：輸入/輸出：標準16/16（最多（duō）8192）數字：24VDC或繼電器信號,模擬：1×0-10V,串行通道：1×RS 232（RS422帶適配器）,網絡:以太網（10/100 MB/s）,兩條（tiáo）通道：服務和LAN,現場（chǎng）總線（主）：DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,現場總線（從）：PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley遠程I/O，CC-link,處理編碼器最多6通（tōng）道,供電電源200~240VAC，50~60Hz，等。
示教器：ABB品牌，重1kg，6.5＂圖形化彩色觸摸屏，操縱杆，緊急（jí）停，支持慣用左/右手切（qiē）換，支持（chí）U盤，維護,診斷軟件，恢複程序，帶（dài）時間標記登錄，支持遠程（chéng）服務。
步進電機（jī）驅動器（qì）：輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓（yā）4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈衝頻率2-2MHz；3位撥碼開（kāi）關；8種電流細分選擇
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門（mén）子，14點集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10V，2點脈衝輸出（chū）(PTO)，頻率高（gāo）達100kHz，脈衝寬度（dù）調製輸出(PWM)，頻率（lǜ）高達100 kHz，集成（chéng）以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收（shōu）/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出 電流源（yuán）。
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定（dìng）150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定（dìng）10A；C型脫扣特性。
感（gǎn）應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓（yā）過濾器：介質空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度（dù）；濾水杯容量15CC
氣體（tǐ）電磁閥：五（wǔ）口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋（wén）M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合（hé）金；壓力範（fàn）圍0.15-0.8Mpa；介質空（kōng）氣。
七、成品自動入庫工作站
1、工（gōng）作站介紹
由一（yī）個弧形立體倉庫和2軸伺服堆（duī）垛機構組成，當工業機器人（rén）工作站完成包裝任務，接收信號把（bǎ）機器人工作站物料台上的包裝盒體吸取出來，然後按（àn）要求依次放入倉儲相應倉（cāng）位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為精密分度盤機構，垂直機構為渦（wō）輪絲杆升（shēng）降機構，均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控製。
2、主要技術參數
V90伺服控製：品牌西門子，集（jí）成全部（bù）控製模式：外部脈（mò）衝位置控（kòng）製 內（nèi）部設定值位置控製（zhì） 速度控（kòng）製 扭矩控製，集成抱閘繼電器，1MHz高速脈衝輸入，20位分（fèn）辨率（lǜ）絕對值編碼器，可通過SD卡參（cān）數複製（zhì）等。
V90伺服（fú）電機：品牌西門子，額定速度2000rpm,額定扭矩（jǔ）1.27NM，絕對編（biān）碼器20位分辨（biàn），保護等級IP65 自冷（lěng）卻（què）。
真空發生器：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空（kōng）度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
吸盤：垂直真空口接管；不（bú）帶緩衝（chōng）；Ф10平（píng）行吸盤；丁晴橡（xiàng）膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點（diǎn）集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入（rù），0至10 V，2點（diǎn）脈衝輸出(PTO)，頻率（lǜ）高（gāo）達100 kHz，脈衝寬（kuān）度調製輸（shū）出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入（rù） 電（diàn）流吸收/電（diàn）流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出 電流源。
開關電源（西門子開關電源（yuán）5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性（xìng）。
感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常（cháng）開型；線（xiàn）長2m；5-30VDC供電；紅色LED指（zhǐ）示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓過濾器：介質空氣（qì）；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置（zhì）雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座（zuò）式；鋁（lǚ）合（hé）金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
八、人機界麵
1、人機界麵介紹
7寸寬（kuān）屏觸摸被安裝在成品入倉單元，與灌裝自動化生產組各站（zhàn）控製器PLC連接通訊，顯示設備所需要的參數設置，設備啟停（tíng），顯（xiǎn）示各（gè）站間的IO信（xìn）號（hào），硬件IP等。
