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自動生產線拆裝與調試實訓裝(zhuāng)置,自動生產線(xiàn)拆裝與調試實訓設備,自

2026-01-16 08:51
自動生產線拆裝與調試實(shí)訓裝(zhuāng)置(zhì)是一種最為典型的機電(diàn)一(yī)體化(huà)與自動化(huà)產品,是為職業院校、職業教育(yù)培訓機構而研製的,它適合機電一體化、電氣自動化(huà)等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了(le)專(zhuān)門設計的實訓教學設備(bèi),強化了自動化生(shēng)產線的安裝與調試能力。
自動生產(chǎn)線拆裝(zhuāng)與調試實訓裝置由六部分組成,分別(bié)為:供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬(bān)運分揀機構、裝配機構(gòu)、成品分揀機構,完成(chéng)工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了(le)自動化類中機電一體化和電氣(qì)自動化(huà)專業中所涉及的PLC控製、變頻調速、傳感檢測(cè)、氣(qì)動、步進電機驅動與調(diào)速、機械結構安裝與係統調試等內容。通過基於該實訓係統的使用、訓(xùn)練和培訓,能充分鍛煉操作(zuò)者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成本和安(ān)全意識,引導高職院校自動控製類專業教學改(gǎi)革發展方向,促進工學結合人才培養模式改革與(yǔ)創新,培養可持續發(fā)展的滿足企業需求的自動(dòng)化控(kòng)製高技能人才。
一、自動生產線拆裝與調試實(shí)訓裝置-的構成(chéng):
實訓裝置由由(yóu)鋁合金導軌式實訓(xùn)台、典型的機電(diàn)一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳(chuán)感器、計算機等組成。整體結構采用(yòng)開放(fàng)式和拆(chāi)裝式,實訓裝置用於機械部(bù)件組裝,可(kě)根據現有的機(jī)械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其(qí)他(tā)生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組(zǔ)裝具有生產功能的機電一體化設(shè)備。模(mó)塊采用標準結構和抽屜式模塊(kuài)放置架,互換性(xìng)強;按具有生產(chǎn)性功(gōng)能和整合學習功能的原則確定模塊(kuài)內容,使教學或競賽時可方便的(de)選擇需要的模塊。設備需完全符合電(diàn)工電子全國職業(yè)技能大(dà)賽(sài)所要求,同時還要(yào)求具有可(kě)拓展功能,可以組成更加(jiā)大(dà)型的生產模擬係統(tǒng),以(yǐ)配合各個用戶(hù)學校不(bú)同層次,不同專業的教學及培訓要求。

二、配置清單(dān):
序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量(liàng) 備注
1 實訓桌 2100×1000×840 mm 1張 桌(zhuō)台(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2 觸摸屏模塊 7英寸 ,昆侖通態 1塊  
3 PLC模塊
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2台(tái)
西門子CPU224(DC/DC/DC) 2台
西門子CPU226(DC/DC/DC) 1台
PC-PPI通信線 2根,
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
(1)網絡的硬件(jiàn)連接、調試;
(2)網絡參數設置、調試;
(3)基於西門子(zǐ)現場總線多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序(xù)編寫(xiě)與調試。
1套  
4 變頻器模塊 西門子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作麵板 1套  
5 電(diàn)源模塊 電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個,安全插座5個; 1塊(kuài)  
6 按鈕模塊 24 V/6 A一組;急停(tíng)按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴(míng)器1隻,複位按鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻,自鎖按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻(zhī); 1套(tào)  
7 步進電機驅(qū)動模塊 由步進(jìn)電機驅動器(qì)、指示燈、開關電源組成 1
8 供料機構 主要(yào)由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電(diàn)磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 1
9 加工機構 主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及(jí)相應的(de)傳(chuán)感器(qì)、磁性開(kāi)關、電磁(cí)閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械(xiè)零部件構成。 1
10 裝配機構 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感(gǎn)器、磁性開關、電磁閥、直流電機及驅動繼電器、支架、機械零部件構成。 1
11 分揀機(jī)構 主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁(cí)性開關、電磁閥、調(diào)壓過(guò)濾器、光電傳(chuán)感器、對射傳感器(qì)、計數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構成。 1
12 搬(bān)運機構 主要由直線電機驅動器、直線(xiàn)導軌、四自由度搬運機械手(shǒu)、定位開關、行程開關、支(zhī)架、機械零(líng)部件構成。 1
13 接線端子模塊 接線端子(zǐ)和安全插(chā)座 1塊  
14 工件 含大小黑白(bái)工件 1
15 電源線(xiàn) 單相三芯電源線 4
16 實訓導線 強電、弱電(diàn)連接導線 1
17 掛線(xiàn)架   1 件(jiàn)
18 PU氣管 Ф4/Ф6若幹 1 套(tào)
19 氣動接頭 氣動接(jiē)頭 1
20 PLC編程電纜 PC/PPI 1 根(gēn)
22 配套(tào)光盤 PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊(cè)、程序等 1
23 配套工具 工具(jù)箱:十(shí)字(zì)螺絲刀、大(dà)、中、小號;一字螺絲(sī)刀,中、小號剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活(huó)動扳手,內六角扳手(8把) 1
24 型材電腦桌   1
25 靜音氣泵 0.4~0.8MPa 1 台(tái)
26 計算機 品(pǐn)牌機(自配) 1
三、技術參數:
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz或單相(xiàng)三線AC220V±5% 50Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形(xíng)尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;   
5、安全保護措施:具有接地保護、漏(lòu)電保護功能,安全性(xìng)符合相關的國家(jiā)標準。采用高絕緣的安全型(xíng)插座及帶絕緣護套的高強度安全型(xíng)實驗導線。

設備結構:
實訓裝置台架為鋁合金(jīn)導軌式(shì),實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變(biàn)頻(pín)器的接線端子、各常用模塊與PLC的連(lián)接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的(de)導線進行電路連接;各(gè)指令開關、光電開關、傳感(gǎn)器和指示元件的電路,則(zé)通過(guò)端子排(pái)進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路(lù)相結合,既保證學生基本技能的(de)訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速(sù)、安(ān)全和可(kě)靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式(shì)的支架上。
2、觸摸屏模塊(kuài):昆侖通態TPC7062,模塊(kuài)材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板(bǎn),圖案、文字符號采(cǎi)用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門子S7-200係列;變頻器:西門子;模塊材(cái)料要求:高強度塑料(liào)外(wài)殼(ké)、重量輕(qīng),麵板是(shì)鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印(yìn)。
4、電源模塊:電源總開關(帶漏(lòu)電和短路保護)1個,單相電源插座2個,安全插(chā)座(zuò)5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開(kāi)關2隻,蜂鳴器1隻(zhī),複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一體化接線排:接線排(pái)殼體上兩側相(xiàng)對(duì)設置有一(yī)初(chū)級接線區(接線端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插(chā)座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性(xìng)件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上(shàng)料機構:井(jǐng)式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2隻,磁性(xìng)開關2隻(zhī),單(dān)缸氣缸1隻,單控電磁閥1隻,警(jǐng)示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣(qì)缸及附屬傳感器(qì)選用SMC或其(qí)他(tā)名牌廠家正規產品。
7、氣動機械手裝(zhuāng)置(zhì):四自由度氣動機械手,氣(qì)缸及附屬傳感(gǎn)器選(xuǎn)用SMC;整個搬(bān)運機(jī)構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂(bì)旋(xuán)轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器(qì)選用SMC或其(qí)他名牌廠(chǎng)家正(zhèng)規產品。
8、加工機(jī)構:主(zhǔ)要由物料台、物料夾緊裝置、龍(lóng)門式二維運動裝置(zhì)、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁(cí)閥、步進電機及驅(qū)動器(qì)、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵(miàn)軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁(cí)閥(fá)(日(rì)本SMC)、直流減速(sù)電機、支架、機械零部(bù)件構成。
10、物(wù)料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動(dòng)機驅動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料(liào)口,通(tōng)過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝(zhuāng)有三個出料槽,對應位置(zhì)有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝(zhuāng)有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶(dài)采用(yòng)可拆(chāi)卸的鋁合金支架。氣缸及(jí)附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠家正規產品(pǐn)。
實訓內容(róng):
1氣(qì)動係統的安裝與調試項目:
選用該裝置配(pèi)置的單出(chū)杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣(qì)動執行元件和單(dān)控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣(qì)動控製(zhì)元件,可完成下列氣動技術的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控製回(huí)路的安裝(zhuāng); 
項目(mù)二(èr) 氣動速度控製回路的(de)安裝;
項目三(sān) 擺動控製回路的安裝;     
項目四 氣動順序控製回路的安裝;
項目五 氣(qì)動機械手裝置的安裝;  
項目六 氣動係統安裝與調試;
2電氣控製電路的安裝和PLC程序(xù)編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊(kuài)、變頻(pín)器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用(yòng)技術工作任(rèn)務:
項目(mù)七 電動(dòng)機正(zhèng)反轉控製電路的連接與控製程序編寫;
項目八 電動機調速控製電(diàn)路的連(lián)接與控製程(chéng)序編寫;
項(xiàng)目九 氣動方向控製程序編寫;   
項目十 氣動順(shùn)序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動(dòng)機(jī)械手(shǒu)控製(zhì)程序編寫;   
項目十二 皮帶輸送機控製程序編(biān)寫;
項目十三 機電一體化設備控製程序編寫; 
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3機(jī)電設備安裝與調試(shì)項(xiàng)目
選用該裝(zhuāng)置配置的機(jī)電一體化設備(bèi)部(bù)件、PLC模塊、變頻器模塊和指令(lìng)開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動(dòng)裝置同軸(zhóu)度的調整;  
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;
項目十八 物件分(fèn)揀設備的安裝(zhuāng)與(yǔ)調試;
項目十九 送(sòng)料設備的安裝與調試;   
項目二十 自動生產線(xiàn)設備安裝與調試(shì)。
4自動控製(zhì)係統安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備(bèi)部件、PLC模塊、變頻器模塊和指(zhǐ)令開關、傳感(gǎn)器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體(tǐ)化技(jì)術的工作(zuò)任(rèn)務:
項目二十一(yī) 多種傳(chuán)感器的安裝與調試;  
項目二十二 機械手的自動控製;
項目(mù)二十三 皮帶輸送機的自動控製;  
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目(mù)二十五 PLC控製係統的安裝與調試; 
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5PLC工業通訊網(wǎng)絡的安裝及調試
係統選用西門子PLC主(zhǔ)控製器,基於本網(wǎng)絡通信功能,可完成下(xià)列(liè)工業現場總線通信技術訓練任務(wù):
項目(mù)二(èr)十七PPI網絡的硬件連接、調試
項目二十八PPI網絡參數設置、調試
項(xiàng)目二十九基於多台(tái)西門子s7-200PLC的複雜網(wǎng)絡數據讀(dú)寫程序編寫與調試
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