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光機電一體化(huà)實訓裝置,光機電一(yī)體化實驗設備,光(guāng)機電一體化(huà)實訓(xùn)台

2026-02-14 08:37
 
         
本裝置(zhì)由鋁合金導軌式實訓台(tái)、典型(xíng)的機電一體化設備的(de)機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模(mó)塊、接線端子排和各種傳感器(qì)、計算機等(děng)組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式(shì),實訓裝置用(yòng)於機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝(zhuāng)其他(tā)生(shēng)產(chǎn)設備,使整個裝(zhuāng)置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功(gōng)能的機電一(yī)體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換(huàn)性強;按具有生產(chǎn)性(xìng)功能和整(zhěng)合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競(jìng)賽時可方便的選擇需要的模塊(kuài)。設備需完全符合電(diàn)工電子全國(guó)職業技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功(gōng)能,可以組成更(gèng)加大型的生產模擬係統,以配合各個用戶學校不同層次,不(bú)同專業的教學及培訓要求。
二、
技術參數(shù) :
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、工作溫度:-10~40 ℃;環境濕(shī)度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、實訓台
結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻(pín)器的接線端子、各常(cháng)用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使(shǐ)用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件(jiàn)的電路(lù),則通過端子排進行連接。插拔線連接(jiē)電路與端子牌連接電路相結合,既(jì)保證學生基(jī)本技能(néng)的訓練、形成和鞏固,又保證(zhèng)電路連接的快(kuài)速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以安(ān)裝送料機構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機構。實訓模塊(kuài)及PLC主機等可以放置(zhì)在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:MT4300C,模塊材(cái)料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上(shàng)IO西門子;變頻器:西門子;模塊材(cái)料要求:高強度塑料(liào)外(wài)殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用(yòng)進口油墨絲(sī)印。
4、電源(yuán)模塊:三相電源總開關(帶(dài)漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個(gè),安全插座5個;
按鈕模(mó)塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻(zhī),轉換開關2隻,蜂鳴器1隻(zhī),複位按鈕(niǔ)黃(huáng)、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;
5、一體化接線排:接線排殼(ké)體上兩側相對設置有一初級接線區(接(jiē)線端子)和一次級接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固(gù)定用的螺孔(kǒng),可以(yǐ)固定在實訓桌上。
6、井式(shì)上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件(jiàn),光電傳感器2隻,磁性開關(guān)2隻(zhī),單缸氣缸1隻,單控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件(jiàn)依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械(xiè)手,氣缸及附(fù)屬傳感(gǎn)器選用SMC;整個搬運機構能完(wán)成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手(shǒu)爪鬆緊。氣缸及附(fù)屬傳感器選用SMC。
8、加工機構:主要由物料(liào)台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及(jí)相應(yīng)的(de)傳感器、磁性開關、電磁閥(fá)、步進電機及驅(qū)動器(qì)、主軸電機、滾珠絲杆(gǎn)副、支架(jià)、機(jī)械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工(gōng)作台、平麵(miàn)軸承(chéng)、衝壓裝配單元(yuán)、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日(rì)本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動(dòng)機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有(yǒu)三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光(guāng)纖傳感器等,同時正對料槽(cáo)位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的(de)鋁合金支架(jià)。氣缸及附(fù)屬傳感器選用SMC。
四、實訓內容:
1、氣動係統的安裝與調試項目
選用該裝置配置(zhì)的(de)單出杆氣缸(gāng)、單出雙杆氣(qì)缸、旋轉氣缸等氣動執行元(yuán)件和單控電磁換(huàn)向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控製回路的安裝; 
項目二 氣動速度控製回路的(de)安裝;
項目三 擺動控製回路的安裝;     
項目四 氣動順序控製回路的(de)安裝;
項目(mù)五 氣動機械手裝置的安裝;  
項目六 氣動係統安裝與調試(shì);
2、電氣(qì)控(kòng)製電(diàn)路的安裝和PLC程序編寫項目
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動機正反轉控製電路(lù)的連接與控製程序編寫;
項目八 電動機調速控製電路的連接與(yǔ)控製程序編寫;
項目九 氣動方向控製程序編寫(xiě);   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控(kòng)製程(chéng)序編寫;   
項目十二 皮帶輸送機控製(zhì)程序編寫;
項(xiàng)目(mù)十三 機(jī)電一體化設備控製程序編寫; 
項(xiàng)目十四 自(zì)動生產線(xiàn)控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目(mù)
選用該(gāi)裝置配置(zhì)的機電一體化設備(bèi)部件、PLC模塊、變頻器模塊和指(zhǐ)令開關、傳感器(qì)等,可完成下列機電設備安(ān)裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十(shí)五 傳動裝置同軸度(dù)的調整;  
項目十六 皮(pí)帶輸送機的安(ān)裝與調整;
項(xiàng)目十七 搬(bān)運機械手設備安裝與調試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設備的安裝與調試;
項目(mù)十九(jiǔ) 送料設備的安裝與調試;   
項目二十 自動生產線設備安(ān)裝與調試。
4、自動(dòng)控製係統安裝與調試項目
選用該裝置(zhì)配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻(pín)器模(mó)塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電(diàn)一體化技術的工作任務:
項目二十一 多種(zhǒng)傳感器的安裝與調(diào)試;  
項目二(èr)十二 機械手的自動控(kòng)製;
項目二十三 皮帶(dài)輸送機的自(zì)動控製;  
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試; 
項目二十六(liù) 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊(xùn)網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控(kòng)製器,配合FX1N-485BD網絡模塊,基於本網絡通信功能,可完成下(xià)列工業現場(chǎng)總(zǒng)線通信技術訓練任(rèn)務:
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基於多台PLC的複雜網絡數據(jù)讀寫程序編(biān)寫(xiě)與調試

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