光機電氣（qì）一體化控（kòng）製實驗係統（tǒng）,機電氣一（yī）體化控製實驗台
2026-02-14 08:46
本係（xì）統由由鋁合金導軌式實訓台（tái）、典型的機電（diàn）一體化設備的（de）機械部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊、按鈕（niǔ）模塊（kuài）、電源模塊、模擬生產設備實訓模（mó）塊、接線端子（zǐ）排和各種傳感器、計算（suàn）機等組成。整體結構采用開放式和拆（chāi）裝式，實訓裝置用於機械部件組（zǔ）裝，可根據現有的機械（xiè）部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設（shè）備，使（shǐ）整個（gè）裝置能夠靈活的按教學或競（jìng）賽要求（qiú）組裝具有生產功能的機電一（yī）體化設備。模塊采（cǎi）用標準結（jié）構和抽屜式模（mó）塊放置架，互換（huàn）性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊（kuài）內容，使教學或競賽時可方便的選擇需（xū）要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還（hái）要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生（shēng）產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專（zhuān）業的教學及（jí）培（péi）訓要求。
二、技術參數：
1、交流電（diàn）源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、工作（zuò）溫度：-10～40 ℃；環（huán）境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸（cùn）：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護（hù）功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的（de）安全型插座（zuò）及帶（dài）絕緣護套的（de）高強度安（ān）全型實驗導線。
三、裝置結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各（gè）常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安（ān）全插頭的導線（xiàn）進行電路連接（jiē）；各指令開關、光電開關、傳感器（qì）和指示元件的電路，則通過（guò）端子排進行連接。插（chā）拔線連接電路與端子牌連接電路相結合（hé），既保證（zhèng）學生基（jī）本技能的訓練、形（xíng）成（chéng）和鞏固，又保證（zhèng）電路連接的快速（sù）、安全和可靠。
1、鋁合金導軌（guǐ）式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架（jià）上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模（mó）塊材料要求（qiú）：高強度塑料外（wài）殼、重量輕，麵板是鋁塑（sù）板，圖案（àn）、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱；變頻器：三菱；模塊材料要求：高強度塑（sù）料（liào）外殼、重量輕，麵（miàn）板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源（yuán）模塊：三相（xiàng）電源總開關（guān）（帶（dài）漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插（chā）座2個，安全插座5個（gè）；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂（fēng）鳴器1隻，複位按鈕（niǔ）黃、綠、紅各1隻（zhī），自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈（dēng）黃、綠、紅各（gè）2隻；
5、一（yī）體化接線排：接（jiē）線（xiàn）排殼體上兩側相對設置（zhì）有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插（chā）座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電（diàn）傳感器2隻，磁性開（kāi）關2隻，單（dān）缸氣缸1隻，單控（kòng）電磁閥1隻，警示燈1隻（zhī），主（zhǔ）要完（wán）成將（jiāng）工件（jiàn）庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置（zhì）：四自（zì）由度氣動（dòng）機械手，氣缸及附屬傳（chuán）感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自（zì）由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳（chuán）感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、龍（lóng）門式二維運動裝置、主（zhǔ）軸電機、刀（dāo）具以及相應的傳感（gǎn）器、磁性開關、電磁閥（fá）、步進（jìn）電機（jī）及驅動器、主軸電機、滾珠（zhū）絲杆副、支架、機械零部（bù）件（jiàn）構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光（guāng）電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機（jī）械零（líng）部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通（tōng）過光電傳感器檢測物料；傳（chuán）送帶上（shàng）裝有三個出（chū）料槽，對應位置有電感傳（chuán）感（gǎn）器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共（gòng）計三個氣（qì）缸（gāng）。傳送帶采用可拆（chāi）卸（xiè）的鋁合（hé）金支架。氣缸及附屬傳感器選用（yòng）SMC。
四、實訓內（nèi）容：1、氣動係統的安裝與調試項目：
選（xuǎn）用該裝置配置的（de）單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣（qì）動執行元件（jiàn）和單控電磁換（huàn）向閥、雙控電磁換向閥和磁性（xìng）開關等氣動控製元件，可完成下列氣動（dòng）技術的工作任（rèn）務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝；
項目（mù）二 氣動速度控製回路的安裝（zhuāng）；
項目三 擺動控製回路的安裝；
項目四 氣動順（shùn）序控（kòng）製回（huí）路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動係統安裝與調試；
2、電氣控製電（diàn）路的安裝和PLC程序編寫項（xiàng）目：
選（xuǎn）用該裝置配置的（de）PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與（yǔ）控製程序編寫；
項目八 電動機調（diào）速控製電（diàn）路的連接（jiē）與控製程序編寫；
項目九（jiǔ） 氣動方（fāng）向控製程序編寫；
項目十 氣動順序動作控製程序編寫；
項目十一 氣動機（jī）械手控製程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫（xiě）；
項目十三（sān） 機電一體化設備控製（zhì）程序編寫（xiě）；
項目十四（sì） 自動生產線控製程序編（biān）寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置（zhì）配置的機電一（yī）體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和（hé）指令開（kāi）關、傳感器等，可完成（chéng）下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同（tóng）軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整（zhěng）；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分（fèn）揀設備（bèi）的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動（dòng）生產線設備安裝與調試。
4、自動（dòng）控製（zhì）係統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等，可完成下列機（jī）電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與（yǔ）調試；
項目二十二 機械手的自動控製；
項目二（èr）十三 皮帶輸送機的自動控製；
項目二十四 機電一體化設備的自動（dòng）控（kòng）製；
項（xiàng）目二十五 PLC控製係統的（de）安裝與調試；
項目二十（shí）六 自動生產（chǎn）線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試（shì）
係統（tǒng）選用三菱（líng）PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模（mó）塊，基於本網絡（luò）通信功（gōng）能（néng），可（kě）完成下列工業現場總線（xiàn）通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二（èr）十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基（jī）於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
