循（xún）環搬運控製實訓係統,循環搬運控製實訓（xùn）設（shè）備（bèi）,循環搬運控製實訓（xùn）裝
2025-11-15 08:58
循環搬運控製實訓係統-產品概述：
本裝置是依據機電一體化教學的要求而精心研製的。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對教（jiāo）學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊（kuài）、按（àn）鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上（shàng）料單元、皮（pí）帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子（zǐ）排（pái）和各種（zhǒng）傳感器等組成。采用開（kāi）放式和拆裝式（shì）結構，可根據現有的機械部件組裝生產設（shè）備，使整個（gè）裝置能夠（gòu）靈活的按（àn）實訓教學或競賽（sài）要求組裝具有生產功能的（de）光機電一（yī）體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓係統集運動控製、氣動（dòng）控製、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅（qū）動、傳感器檢測、可（kě）編程控製、時序邏輯控製於一體。通（tōng）過基於該（gāi）實訓係統的使（shǐ）用、訓練和培訓，能充分鍛（duàn）煉操作（zuò）者團隊協作能力、計劃組（zǔ）織能力、自動線安裝與調試能力、工程實（shí）施能力等。同時適合學生進行課程設計（jì）、畢業（yè）設計。
二、技（jì）術性能：
1.輸入電源：三相四線（或三（sān）相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環（huán）境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、係統組成：
本裝置主要由型（xíng）材實訓台、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械（xiè）手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感（gǎn）器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料（liào）、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典（diǎn）型的光機電一體化閉環實訓平台。
四、實訓項目：
任務一：氣動係統的（de）安裝與調試
1.氣（qì）動方向（xiàng）控製回路的安（ān）裝
2.氣動速度控製回路的安裝
3.氣動順序控製（zhì）回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動係統氣路的連接
6.磁性（xìng）開關的位置調整
7.氣動（dòng）係統（tǒng）調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動（dòng）器、伺（sì）服電機（jī）及驅動器的安裝與調試
1.變頻器與交流（liú）電機主電路的連接
2.變頻器麵板的參數設置與（yǔ）操作
3.變頻器麵板控製交流電機調速
4.通過變頻器外部端子控製電機啟停
5.步進電機（jī）及驅動器的（de）選型（xíng）
6.步進電機的控製回路連接
7.步進電機的調試
8.伺服電機及（jí）驅動器（qì）的選型
9.伺服電機的控製回路連接（jiē）
10.伺服電機的調試
任務三：機電設備的安裝與調試
1.上料單（dān）元的安裝與調試
2.交流電機傳動裝置的安裝與（yǔ）調試（shì）
3.工業編碼器安裝和同軸度的調（diào）整
4.物料檢測傳感器（qì）的安裝與調試
5.氣動機械手裝置的安裝與調試
6.步進電機傳動裝置的安裝（zhuāng）與調試
7.伺服（fú）電機傳動裝置的安裝與調試
8.絲杠導杆的安裝與調（diào）試
9.平麵巷式（shì）倉庫位（wèi）的安裝與調整
10.觸摸屏（píng）的安裝與（yǔ）調試
11.機電一體化設備控製回路安裝調試
12.自動生產線（xiàn）整體控製回（huí）路安裝調試
任務四：電氣控製電（diàn）路的安裝與PLC編（biān）程
1.電動機正反轉控（kòng）製電路（lù）的連接與程序編寫
2.電動機（jī）調速控製電路的（de）連接與程序編（biān）寫
3.電機閉環定位控製電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編（biān）寫
5.氣動順序動作控製程（chéng）序編寫
6.氣動機（jī）械手控製程序編寫（xiě）
7.步（bù）進電（diàn）機控製電路連接及控製程序編寫
8.伺服電機控製電路連接及控製程（chéng）序編寫
9.觸摸屏電（diàn）路的連接及控製（zhì）畫麵編寫
10.機電一體化設備控製程（chéng）序編寫
11.自動生產線控製程序編寫
任務五：自（zì）動控製係統的安裝與調試
1.多種傳感器（qì）的安裝與調試
2.皮（pí）帶輸送檢測的自動控製
3.機械手的自動控製
4.物料返回單元的自動控製
5.機（jī）電一體化的自動控製
6.PLC控製係統的安裝與調試
7.自動生產線的安裝與調試
任務六：區分不同物料係（xì）統（tǒng）的設計
1.自動生產線的安裝與調試
2.區分物料的程序編寫
3.調節三種傳感器：識別並分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅（hóng）色(鋁（lǚ）質、尼龍)物料。
