智能倉庫（kù）任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置
2026-02-14 09:00
本模型可供學生完成伺服電機控製、步進電機控製、氣動元件控製、稱重模塊控製等PLC指令訓練、位控訓（xùn）練、傳感器檢測技（jì）術等方麵的實訓實習、課程設計的使用。
基（jī）本（běn）功能：
（1）自動供料（liào）控製
（2）機械手搬運控（kòng）製（zhì）
（3）物體稱重稱重控製
（4）物料進倉控製
（5）氣動（dòng）控（kòng）製
（6）步進電機（jī）控製
（7）伺服電（diàn）機參（cān）數設置（zhì）和控製
二、產品特點：
1、智能倉（cāng）庫任務模型裝置由供料單元、搬（bān）運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫（kù）單、元步進（jìn）電（diàn）機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體（tǐ）由底盤、三（sān）層九倉位庫體、傳動機械及電氣控製等四部（bù）分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾（gǔn）珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元（yuán）件組成，采用（yòng）步進電機作為拖（tuō）動元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電（diàn）機單（dān）元、伺服單元，由PLC編程實現供料、搬運（yùn）、稱（chēng）重、入庫可完成倉庫（kù）智能化（huà）的存儲任務。
1）采用（yòng）可編（biān）程邏輯器件（jiàn），實現X、Y、Z軸的限位保護（hù）、互鎖保護，確保（bǎo）了學生在誤操作時不損壞係統硬件。
2）開（kāi）放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對（duì）步進電機及直流電機進行複雜的位置控製、時序邏輯控製及上位機監控等功（gōng）能。
4）采用滾（gǔn）珠絲杠、直線導軌、稱重模（mó）塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保（bǎo）護地三芯插座）、耗電量（liàng）<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、實驗項目：
1．PLC基本（běn）指令訓練
2．PLC高級指（zhǐ）令（lìng）訓練
3．定位及（jí）調（diào）速控（kòng）製訓練
4．倉庫管（guǎn）理（lǐ）訓練
5．上位機管理軟件（jiàn）訓練
6. PLC模擬量訓練（liàn）
7. 步（bù）進電機控（kòng）製
8. 伺服電機控製
9. 氣動元件PLC控製（zhì）
