典（diǎn）型機電設備安裝與控製實訓裝置,典型機電設備安裝與控（kòng）製實訓台（tái）
2026-02-15 08:49
本設備采用型材結構，包括有交（jiāo）流伺服電機（jī）及驅動單（dān）元（yuán）、步進電機及驅動單元、直流無刷電（diàn）機及驅動單元、交流電機及變頻器調速單元、觸摸屏單元（yuán）、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編（biān）碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杆單（dān）元、蝸輪蝸杆單元等。采用工業用（yòng）元（yuán）器（qì）件，所有傳感器、執行（háng）器、控製器的接口均是開放的，操作方便，采用模塊化設計，接口統一（yī），可做到電（diàn）機互換方便（biàn），是一種典型的機電一體化實訓考核裝（zhuāng）置，適合相關院校相關專業的教學、培（péi）訓以及考核。
本設備適合機電設備（bèi）安裝（zhuāng）與維修、機電技術（shù）應用、機械（xiè）專業、電氣運行與控製、電（diàn）氣技術應用等的教（jiāo）學與實訓。
通過該設備的實訓，可（kě）了解掌握相關PLC控製技（jì）術、傳感器和編碼器（qì）應（yīng）用（yòng）技術、常用電（diàn）機的控製（zhì）及調速技術、典型機械傳動應用技（jì）術和組態監控技（jì）術等。
二、技術參數：
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm；
4、整機（jī）功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護（hù）、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及（jí）帶（dài）絕緣護套的高（gāo）強度安全型實驗導線
三（sān）、功能特點：
1、本（běn）設備有機融（róng）合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技（jì）術、交流電動機變頻調速（sù）技術、步進電機驅動控製、伺服（fú）電機驅動控製、無刷電機驅動控（kòng）製、檢測技術（shù）、觸摸屏技術、PLC控製技術、平皮帶傳動技術、絲杆傳動（dòng）技（jì）術、蝸輪（lún）蝸杆傳動技術、同步帶傳動技術等，體現了現代製造業生產過程的特（tè）征（zhēng）。
2、整體結構采用開放式和拆裝（zhuāng）式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容（róng），使教學或競賽時可方便的選擇需要的（de）模塊。
3、用於教（jiāo）學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完（wán）成不同的工作任務。
4、該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接（jiē）線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感（gǎn）器和指示元件的電路，則通過端（duān）子排進行連（lián）接。插拔（bá）線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證（zhèng）學生基本（běn）技能的訓練（liàn）、形成和鞏固，又保證（zhèng）電路連接的快速、安全和可靠。
四、實訓項目：
1、觸模屏實訓：觸模屏與（yǔ）PLC之間的（de）通訊，觸模屏（píng）監視電機的運行狀（zhuàng）態和控（kòng）製電（diàn）機的運行參數，基於觸摸屏→PLC→數字伺服（步進驅動（dòng））方式（shì）的運行曲線組態顯示控製，基於觸（chù）摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態顯示控製。
2、PLC訓練：基（jī）本指令編程練習，高級指令編程實訓，PID控製指令應用實訓，利用PLC控製（zhì）（脈衝、模擬量），步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機，用PLC采集各種傳（chuán）感器信號，PLC采集旋轉編碼器信號。
3、三相異步電機變頻調速：變頻器功能參數設置與操作，變頻器（qì）報（bào）警與保護功（gōng）能， 1.多段速度選擇（zé）變頻調速（sù），外部端子點動控製，控製電機（jī）運行時間操作（zuò），控製電機正反轉運動控製，外部模擬量（電壓/電流）變（biàn）頻調速，三相異（yì）步電機的（de）變頻器閉環調速。
4、步進電機：啟動特性的研究：通（tōng）過PLC修改（gǎi）頻率，運行頻率加（jiā）速時間及運行長度，觀（guān）察運轉特性，細分特性研究：通過細分拔碼開關（guān）改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細（xì）分意義和如何計（jì）算細分距角，脫機信號作用研究，驅（qū）動電壓的影（yǐng）響，驅動電流的影響。
5、伺服（fú）電機：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性，速度模式1：將伺服電機（jī）的控製模式（shì）調整為速度模式的（de）外部控製方式，通過PLC的（de）模擬量控製伺服電機的運行，學會如何調（diào）速零（líng）飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整（zhěng），控製（zhì）零速鉗（qián）位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環實現位置控製並通過人（rén）機界麵進行位置（zhì）和速度的顯示；速度模式2：將伺服電機的控製模（mó）式（shì）調整為速度模式的內（nèi）部控製方式，通過PLC的脈衝輸出（chū）和模擬量輸出控製電（diàn）機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式（shì）切換之間的關係，通過PLC編程加深對伺服運行的理解；位置速度模式：將伺服電機（jī）的控（kòng）製模（mó）式調整為位置速度模式，通過PLC的脈衝輸出和模擬量輸出控製電機（jī）的速度和位置，兩（liǎng）個模式通過PLC的（de）輸出（chū）點來切換，通過這個（gè）實訓可以（yǐ）了解伺服電機ON與模式切換之間的關係，通過PLC編程加深對伺（sì）服運行的理解。
6、直流（liú）無刷電機：內部電位器調速：調節電位器使（shǐ）速度由慢到快，觀（guān）察電機在低速和高速（sù）和運行特性，比較與變頻、伺服的區別，模擬量調（diào）速：PLC模擬量輸出控製電機的速度，編碼器反饋（kuì）作為速度位置反饋，實現低精度的定位。通過正反向控製端子控製（zhì）轉向。
7、各種傳感器及編（biān）碼器實訓：光電、電感、電容傳感器的應用（yòng），旋轉編碼器的應用。
皮帶輸送帶電機綜合控製（PLC、觸摸屏、異步（bù）電機、直（zhí）流無刷電機（jī）、編碼盤）：絲杠傳（chuán）動綜合控製（PLC、觸摸（mō）屏、步進電機（jī）、伺服電機（jī）），轉動擺台（tái）定位控製（PLC、觸摸（mō）屏、步進電機、伺服電機）
