主頁（yè） > 產品介紹（shào） > 計算機原理實訓設備 > 自動控製理論及計算機控製技術實驗台 2025-02-26

MY-313D自動（dòng）控製理論及計算（suàn）機控製技術實驗台

一、概述
自動控製理論及（jí）計算機控製技術（shù）實驗台能夠滿足《自動控（kòng）製理（lǐ）論》、《計算機控製技術》和《現代（dài）控製理論》的實驗教學要求，係統可采用模擬、仿（fǎng）真和（hé）數字RTW實時控製等多種方法開展實驗教學。用（yòng）戶可根據需要選擇電（diàn）機轉速控製、溫度控製和液位控製係統等實物對象，通過對實（shí）物對象（xiàng）的仿（fǎng）真和RTW實（shí）時控製實驗，來解（jiě）析速度閉環（huán）係統、溫度閉環控製等自控和計控經典的控（kòng）製原理和方法。整個實驗裝置（zhì）集運放模（mó）擬、實際物理對象、計算（suàn）機檢測與控製於一體，有助於激發學生的實驗興趣，提高學生的理論理解能力和實踐動手能（néng）力，是（shì）各高（gāo）校理想的實驗設備。
二、產品特點（diǎn）
1、係統集模擬（nǐ）、仿真和數字RTW實時控製為一體，實驗由淺入深，由模擬到數字循序漸進，將傳統和現代的教學模式相結合，便於教和學。
2、實驗台除了模擬電路環節，提供了轉速閉環係（xì）統、溫度閉環係統（大滯後）、位置隨動係統和二階液位係統等四種具有代表性的（de）實物為（wéi）自控和計控的實驗對象，供學校選擇。
3、係統配置了I/0板卡、數據采集控製板和計算機，可在MATLAB/Simulink環境下實（shí）現自控和（hé）計控的計算（suàn）機仿真和硬件在環（HIL）實時控製係統實驗。
4、係統提供了“Actlab自動（dòng）控製（zhì）理論實驗室”（Automatic Control Theory Lab）和LAB_CC計算機控製實驗室（LAB_Computer Control）軟件（jiàn），可采用數學建模、軟件仿真和RTW實時控（kòng）製等方法（fǎ）完成實驗，使學生通過係（xì）統（tǒng）實（shí）驗建立起科研的思路。
5、提供了開放的硬件和軟件開發（fā）環境，為（wéi）學生進行自主創新實驗提供了條件；
三、實驗項目
1、自動（dòng）控製理論實驗（yàn）和（hé）RTW實時控製實驗
1）典（diǎn）型環（huán）節的電路模擬與軟件仿真研究；
2）典型係（xì）統動態性能和（hé）穩定性分析；
3）典型環節（jiē）（或（huò）係統（tǒng））的頻率特性測量；
4）線性係統串聯校正；
5）典型非線性環節的靜態特性；
6）非線性係統相平麵法；
7）非線性（xìng）係統描述函數法；
8）極點配（pèi）置（zhì）線性係統全狀態（tài）反饋控製；
9）采樣控製係統動態性能和穩定性分析的（de）混合仿真研究；
10）采（cǎi）樣控製係（xì）統串（chuàn）聯校正的混合仿（fǎng）真研究。
2、計算機控製技術的仿真和RTW實時控製實驗
1）A/D與D/A轉換
2）數字濾波
3）D(S)離散化方法的研究
4）數字PID控（kòng）製的算法研究
5）串級（jí）控製的算（suàn）法研究
6）解耦控（kòng）製（zhì）的（de）算法研究
7）二維模（mó）糊控（kòng）製器（qì）特性及（jí）其（qí）應用的研究
8）線性（xìng）離散係統全狀態反（fǎn）饋控製的算法研究
9）具有純滯後係統的大林控製（zhì）算法研究
10）最小拍控製的（de）算法研究
11）積分分離PID控製算法研究
12）Smith預估補償算法研究（jiū）
3、實物（wù）控製對象的仿真和RTW實時控製
1）直流（liú）電機速度閉環係（xì）統實驗；
2）溫度閉環控製係統實驗；
3）水箱液位閉環係統實驗。
4）角度平衡風機閉環控製係統實驗
5）光伏實時追蹤閉環控製係統實驗
四、實驗台技（jì）術說明
1、技術條件
1）輸入電源：單相220VAC±5%/50Hz，裝置容量：< 200VA；
2）工作（zuò）環境：溫（wēn）度-10℃～＋40℃，相對濕度≤85%，海拔≤4000m；
3）重量：< 50kg；
4）實（shí）驗台尺寸：L×W×H=1650mm×750mm×780mm；
2、實驗台結構說明
由鋁合金控製屏、實驗模塊、實驗桌和實驗導線等組成。實驗模塊由交流電（diàn）源、運放模擬環節（jiē）、控製計算機（學校自備）及（jí）I/O板卡、數據采集（jí）控製板和控製對象等組成。
3、係統配置
*（1）控製（zhì）屏：由電源單元、數（shù）據處理單元、元器件單元、3個非（fēi）線性單元（yuán）以及9個模擬電路單元等共16個單元組成。
1）U1電源（yuán）單元：包括電源開關、保險絲、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V 以及0V～15V 可調電（diàn）源，提供實驗（yàn）工作電源。
2）實時采集數據處理單（dān）元：USB2.0接口，內部包含多路A/D采集輸入通道和D/A輸出通道。
模（mó）擬量輸入：8路12位A/D采樣精度，±10V電平輸入，200K采樣（yàng）速率。可同步（bù）采集多路模擬量信號（hào）輸入；
模擬量輸出：2路12位D/A輸出，±10V電平輸（shū）出。
數字（zì）量（liàng）通道：8路TTL輸入，8路TTL輸出。
雙蹤（zōng）示波卡功（gōng）能：雙路16位A/D采（cǎi）樣（yàng）精度（dù），1M采樣速率，40K采樣深度。結合上位機軟件，用以實現虛（xū）擬（nǐ）示波器、測試信號發生器等功（gōng）能。
3）U4元器件單元：由運放及外圍（wéi）元器件構（gòu）成。
4）U5－U7 3 個非線性環節單元：由（yóu）運放及外圍元器件構成。
單元U5可選擇具有死區特性或間隙特性的非（fēi）線性環節模（mó）擬電路。單元U6為具有繼電特性的非線性環（huán）節模擬電路（lù）。單元U7為具有飽（bǎo）和特性的（de）非線性環節（jiē）模擬電路。
5）U8－U16 9 個模擬電路單元：由運算（suàn）放大器與電阻，電（diàn）容等器件組成的模擬電路（lù）單元。其中U8為反相器。U9－U16的每個單元（yuán）均有場效應管組成的鎖零電路和運放調零電路。
（2）控製對象配置
1）ACT-DT1電機轉速閉環控製係統
采（cǎi）用力矩電（diàn）機，可準確地反應出控製效果（guǒ），進行電機轉速閉環控製。轉速通過光電碼盤（pán）進行檢測，並轉換後輸出 1～10V 轉速信號。在麵板上設置有 1 隻 0～10V 直流電壓表和 1 隻轉速表（biǎo），可用於電壓測量（liàng）和轉速指示。

2）ACT-WKB溫度閉環控製係統
該模型采用熱（rè）風控製，基於流（liú）體溫度控製原理（lǐ），模仿汽車發（fā）動機燃燒溫度檢測控製（zhì）。其特點是反應速度快，控製效果好，可（kě）滿足《自（zì）動控製原理》、《現代控製理論》等（děng）課程的教學要求。
實驗內容：
a.模擬調節器控製的溫度控製實驗；
b.開環（huán）控（kòng）製的溫度控製係統實驗；
c.閉環控製的溫度控製係統實驗；
d.溫（wēn）度幹擾控製係統實（shí）驗。

3）ACT-YK4二階液位控製係（xì）統
係統由水箱、電源、傳感（gǎn）器、水泵、管路及金屬框架組（zǔ）成。
水箱3隻：2隻控製水箱和1隻儲水（shuǐ）箱。2隻控製水箱安置在上下兩層，其（qí）主（zhǔ）要任務是為完成二階液位特性實驗和水箱液位控製實驗。在控製水箱的底部安裝了兩水（shuǐ）閥，打開時可以充當幹擾的作用。儲水箱的主要作用是儲水用（yòng）的。向控製水箱提供水，同時（shí）也擔任把（bǎ）水回（huí）收（shōu）的重要任務。電源模塊（kuài）：主要為水泵和傳感器提供電源、係統的（de）反饋信號等。金屬框（kuàng）架：主要安裝水箱、管（guǎn）路、水泵、液位傳感器等實驗元件，構成二階液位（wèi）控（kòng）製對象：水泵：是係（xì）統的供水係統，通過係統的設定值（zhí）和反饋信號達到液位控製的目的。
4）角度平衡風機閉環控（kòng）製（zhì）係統實驗
係統由角度傳感（gǎn）器，風機、指針擋板、驅動電路框架（jià）組成。
2路風機分別安裝在（zài）擋板兩側，通過控製兩側風機的電壓，平衡兩（liǎng）側吹力，使得（dé）擋板處於某個固定的（de）設定角度。角度（dù）控製（zhì）範圍0-180度，穩定（dìng）精度要求±3度，驅動兩路隻要是通過MOS控製風機（jī）的風力大小，角度傳感器電壓轉換輸（shū）出AD采集的電壓範圍。
5）光伏實時追蹤（zōng）閉環控製係統實驗
係統由光敏（mǐn）傳（chuán）感器，電機（jī）、驅動電路（lù），調理電路框架組成。
3路光敏傳感器，分別（bié）檢測環境光（guāng）強、光照左側和右側光強，通過兩側光（guāng）照（zhào）差值，尋找（zhǎo）光源位置。驅動電路（lù）通過H橋驅動電機進行正反（fǎn）轉，尋找光源位置（zhì）。調理電路複製采集轉換光敏電壓，輸出（chū）給單片機的ADC端口。電源（yuán）模塊（kuài）負責整體的設備（bèi）供電，通（tōng）過采（cǎi）集的（de）電壓值和電機控製，精準尋找光源位置，穩定誤差不超過±5度（dù）。
*（3）上位機控製軟件（jiàn）功能介紹
1）Actlab自動控製理論實驗室軟件（jiàn）說明
采用LabVIEW設（shè）計而成，可進行實驗項目選擇（zé）與編輯，數據采集，特性曲線的分析、比較、文件存取等。
主要功能:
①數（shù）字顯示幅值和頻率；
②可實現光（guāng）標跟蹤定位和測量；
③實驗（yàn）波形的存（cún）儲（chǔ）；
④采用同一（yī）界麵化編程，去除了很多級聯菜單，可以同時頻域特性兩種表示方式；如頻域實驗中，Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均（jun1）在同一界麵顯示，可以同時比較直觀地看到頻（pín）域特性兩種表示方式（shì）特點。界麵豐富,色彩可以根據需要（yào）采用多種色彩組合,界麵比較豐富形象化。
⑤可在同一圖形控件（jiàn）中同時顯示多條波（bō）形。波形顯示與否是可（kě）選的，可以在同一圖形控（kòng）件中同時顯示多條波形，也可以全部不顯示。
實驗中，增（zēng）加了“暫停”功能，這一功能將不會使實驗過程中斷，重新開（kāi）始實（shí）驗；實驗過程中可以隨意改變（biàn）實驗參數，不需要停止實驗（yàn）。實驗運行中（zhōng），也可以隨（suí）意更換A/D、D/A端口（kǒu），不（bú）需要停止實驗，隻需要將硬件上的接線更換。
實驗波形數據是實時采集上來的數（shù）據，在不“暫停”的（de）情況（kuàng）下，可以改變硬件上的參（cān）數（shù）或者軟件上的實驗參（cān）數，采集上來的（de）實驗（yàn）波形實時更新。
2）LAB_CC計算機控製實驗室軟件說明
LAB_CC計算機控製實驗室軟件與ACCT-III 型實（shí）驗台構成了計算機（jī）控製技術實驗係統。計控實驗內（nèi）容覆蓋了計算機控製技術課程全部知識點，實（shí）驗模式包含Matlab仿（fǎng）真（zhēn）實驗（yàn）、運放模擬對象實驗、實物對象（xiàng）控製（zhì）實驗。

其他（tā）產品鏈接：
計算機組（zǔ）成原（yuán）理實驗台
計算機裝調與維修技能實訓台（tái）
計算機原理及微機（jī）技術綜合實驗（yàn）裝（zhuāng）置（zhì）
計算（suàn）機維修實訓台
單（dān）片機（jī）、微機接口綜合實驗（yàn）裝置
DSP數字信號處理虛擬仿真綜合實驗平台
信號與係統實驗平台
單片機.微機綜合實驗裝置
微（wēi）機（jī）原理（lǐ）與接口實驗箱
EDA技術實（shí）驗箱
微機原（yuán）理實驗箱
計算機組成原理.微機接口及應用綜合實驗台
模電.數電.微機接口.微機應用綜合實驗台
高級測控係統綜合實驗平台
自動控製.計算機控製技（jì）術.信號與係統（tǒng）綜合實驗裝置
信號與係統.控製理論（lùn）.計算機控製技術實驗（yàn）平台

友情提示：
1、設備驗收：各（gè）采購單位收貨時請檢查自動控製理論及計算機控製技術實驗台的貨品外觀，核實自動控製理論及計（jì）算機控製技術實驗台的數量及配件，拒收（shōu）處於受損狀態的設備；

2、設備質保：红桃视频app（yù）將為各采（cǎi）購單（dān）位提供自動控製理論及計（jì）算機控製技術實驗台使用說（shuō）明書和質（zhì）保期，在質保範圍內（nèi）提（tí）供對自動控製理論及計算（suàn）機控製技術實驗台（tái）的免費維修（xiū），超（chāo）出條件承諾時提供對設備的有償維修；

3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因導致的自動控製理論及計算機控製（zhì）技術實（shí）驗台選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成自動控製理論及計（jì）算機控製技術實驗台的退換貨要求，將不被接受；

4、設備貨期：自動（dòng）控製理論及計算機（jī）控製技術實驗台的發貨期為參考值，如您需要了解自（zì）動控製理論及（jí）計算機控製技術實驗台的精確貨期，請與上海红桃视频app公司的銷售人員聯係；

5、谘詢（xún）電話：如各采（cǎi）購單位對自動控製（zhì）理論及計算機控製（zhì）技術實驗台有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業（yè）技術人員為您提供有關自動控製理論及計算（suàn）機（jī）控製（zhì）技術實驗台的技術谘（zī）詢；

上一篇：計算機裝（zhuāng）調與維修技能實訓台
下一篇：人（rén）工（gōng）智能教學實驗平台（tái）

MY-313D自動（dòng）控製理論及計算（suàn）機控製技術實驗台

我們的優勢：