機電一體化綜合係統實訓裝置各（gè）模塊的功能作用

機電一體化綜合係統實訓裝置,機電一（yī）體化（huà）綜合係統實訓設備是（shì）在培養從事機電一體化設（shè）備的使用、維護（hù）、維（wéi）修、設備的（de）管理（lǐ）與設計等工作的高素質、高技能、應（yīng）用型高級職業技術人才。是根（gēn）據職業教（jiāo）育培訓教材編寫《機電一體化專業》相關的技能培訓要求而研製的，結（jié）合當前工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。根據任務引（yǐn）領式行為（wéi）導向教（jiāo）學法,以重點培養學生（shēng）的動手實操能力（lì），團隊（duì）協作能（néng）力,創新（xīn）能（néng）力。光機電一體實訓（xùn）裝置由鋁合金導軌式（shì）實（shí）訓台、典型（xíng）的機電一體化設備的機械（xiè）部件（jiàn）、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或（huò）伺服電機）模塊、按鈕模塊、電（diàn）源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端（duān）子（zǐ）排（pái）和（hé）各種傳感器、計算（suàn）機（jī）等組（zǔ）成。同時還要求具有可拓展功（gōng）能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個學校不（bú）同層次，不同專業的教學及培（péi）訓要求。
1）、機電一體化綜合係（xì）統實訓裝置（zhì）,機電一體化綜合係統實訓設備（bèi）傳輸帶
傳輸帶由（yóu）變頻器控製一個小型交流電（diàn）機帶動鏈輪，利用變頻器的多段速度和正、反（fǎn）向運（yùn）動（dòng）控製傳輸帶（dài）以不同速度作正向或反向運行（háng）。當傳輸帶（dài）上沒有物料時，傳（chuán）送帶以中速（RM）運行；當有物料（liào）投入後，轉入高速（RH）運行；當物料運行到“操作區域”（測（cè）量、分揀、分類操作區）時，速度變成低速（RL）；當物料在入庫等待區，傳（chuán）送帶停止運行；送回傳送帶或在（zài）入庫區物料被（bèi）取走後，傳送帶再啟動運行。根據現有物料情況，設置變頻（pín）器相關參數以控製傳送帶不同的運行速度。
2）、機電一體化綜合係統實訓裝置,機電一（yī）體化綜合係統實訓設備光電（diàn）旋轉編碼器區
當傳輸帶運轉時，轉盤（pán）隨轉而帶動光電旋轉編碼器轉動。
3）、機（jī）電一體化綜合係統實訓裝置,機電一體化綜合係統實訓設（shè）備傳（chuán）感器區
位置A和位置B光電開關感應距（jù）離為0-100mm，顏色檢測光電開（kāi）關應距離可調（係統已調好（hǎo），請不要隨意調整感應距離）。材（cái）質檢測接近（jìn）開（kāi）關感應（yīng）距離為0-5mm，用來區分金屬和非金屬物料。請確保係統運（yùn）行時，各傳感（gǎn）器前不應存在其他物品。
4）、氣動機械手
氣動機械手由一個旋轉（zhuǎn）氣缸、一個（gè）雙（shuāng）軸氣缸（行程為（wéi）40mm）和一個夾緊氣缸（行程為20mm）組（zǔ）成（chéng）。、機械手控製
氣缸部分（fèn）由空氣壓縮機（jī）提供動力，由PLC控製電磁閥，使壓縮空氣在氣（qì）缸內（nèi）作不同流向（xiàng），從（cóng）而控製推杆和機械手的運動。機械手的初始位置（原點）位於的上方，其工（gōng）作流程為：左轉→下降→夾緊→上升→右轉→下降→放鬆→上升→延時1.5s→下降（jiàng）→夾（jiá）緊→上升→左轉→下降（jiàng）→放鬆→上（shàng）升→右轉（回原（yuán）點）
5）、物料推杆
位置C和位置（zhì）D光電開（kāi）關感應距離為0-100mm，用來檢測A、B槽物料（liào）到（dào）位狀態；推杆A和推杆（gǎn）B氣缸行程為75mm，用來將A、B槽相應物料推入槽內。
6）、電磁閥（fá）
電磁閥區（qū）五個電（diàn）磁閥從左自右分別控製氣動機械手的旋轉氣缸、雙軸氣缸、夾緊氣缸（gāng）、推杆A氣缸和扒杆B氣缸（gāng）。
7）、物料（liào）分揀控（kòng）製
檢測裝置有多（duō）個傳感器，物料儲存（cún）槽有A槽和B槽；傳（chuán）感器識別（bié）傳送帶上物（wù）料顏色（白色和藍（lán）色）、金屬和重量的不同（tóng）屬性，通過PLC程序設計，根據設定要求將相應屬性的物料使用推杆（gǎn）A和推杆B推入不同物料槽中，沒有設（shè）置推入物料槽的物料均將傳送（sòng）到入庫等（děng）待區。
8）、堆垛機控製
堆垛機回歸零點（diǎn）（即X軸和Y軸歸零位），得到時物料到位信息後，堆（duī）垛機（jī）及物料推（tuī）杆的動作過程為（設此時倉庫實時庫（kù）存為零，金屬與蘭（lán）色物料先（xiān）後到位，設金屬（shǔ）物料放置B層，蘭色物料放置（zhì）C層。）：收到金屬物料到位信息後堆垛機物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然後堆垛機物料叉先向上移至B1倉“物料托（tuō）板”下方，伸出物料叉，物料叉向上移一段矩離托起“物料托板”， 物料叉縮回，堆垛機回（huí）歸零點；待機器人將物料轉運到托盤上（shàng）後（hòu）堆垛機物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然（rán）後堆垛機物料叉先向上移至B1倉上方，伸出物（wù）料（liào）叉（chā），物料叉向下移一段矩離放（fàng）下（xià）“物料托板”， 物料叉縮回，等（děng）待下一物料信（xìn）息；當收到蘭色物料到位信息後，堆垛機雙軸（zhóu）聯動將物料叉移到C1倉“物料（liào）托板”下方，然後重複如上金屬物料存放動（dòng）作過程完畢。