立體倉庫.AGV小車,立（lì）體倉庫（kù）.AGV小車實訓裝置（zhì）
2026-02-15 08:56
本（běn）裝置是（shì）針對機電一體化教學的要求而研製的，裝置集PLC、伺（sì）服電機、吸盤（pán）、三維（wéi）位置控製技術於一體的教學實訓係統。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服（fú）電機（jī）、電（diàn）磁閥（fá）進行（háng）較複雜的開關量控製、位置控製、時序邏（luó）輯控製，實現對機械手行程範圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養（yǎng）學生的複（fù）雜動作編程能力。本裝置也適用於機械製造及自（zì）動化、自動化、電手（shǒu）自動化、電手工（gōng）程等專業的《機電傳動與控製》、《運（yùn）動控製》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換（huàn）技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮（suō）式抽屜結構，全開放式（shì）布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學（xué）生係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢（jiǎn）測及檢修（xiū）的（de）能力。
二（èr）、教學設備特點：
機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電（diàn）手控製等六部分組成（chéng）。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪（lún）傳動（dòng）相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手（shǒu）臂升（shēng）降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自由度控製的功能，可實現在一定範圍內物（wù）體的抓取控製，用於實現定位功能。
PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC；內置數字（zì）量I/O（24路數（shù）字量輸入（rù）/16路數字量輸出）；
裝置設有黃、綠、紅及（jí）急停等控（kòng）製（zhì）按鈕（niǔ），方便操作者編寫機械手各種控製功能；設（shè）有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
三、設備技（jì）術（shù）參數：
1.輸入電源：單（dān）相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.裝置（zhì）容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
