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MYDJ-33電力電子運動控製及電機控製實驗裝置

電力電子運動控(kòng)製及電機控製實驗裝置依據高等院校最(zuì)新統編教材《電力拖動自(zì)動控製係統》(第三版)(上海大學陳伯時編著)、《電力電子技術》(第五版)(西安交通大學王兆(zhào)安編著)等實驗大綱的(de)要求(qiú),吸收國內、外同類產品的優點,充分考慮了實驗室的現狀和發展趨(qū)勢,精心研製而成。在同類產品中結構合理、功能完善(shàn)、可靠性好、性價比高。

二、特(tè)點
1、綜合性強:本裝置綜合了目(mù)前國內各類學校電力電(diàn)子(zǐ)、半導體變(biàn)流、交直流調速、交流變頻、電機控(kòng)製、控製理(lǐ)論等實驗項目。
2、適(shì)應性強:能滿足(zú)各類學校相應課程的實驗教學,深度和廣度(dù)可根據需要作靈活調整(zhěng),普及(jí)與提(tí)高可(kě)根據教學的進程作有機的(de)結合,裝置采用積(jī)木(mù)式(shì)結構,更換便捷(jié),如需要擴展功能或開發新實(shí)驗,隻(zhī)需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套(tào)性強:從專用電源、電機及其它實(shí)驗部件到實驗連接專用導線配套(tào)齊全,配套部件的性能、規格等均密切結合實驗(yàn)的需要進行配套(tào)。
4、直觀性強(qiáng):各實驗掛件采用分隔結構形式,組件麵板示意、圖線分明,各掛件任務明確(què),操作、維護方便。
5、科學性強:裝置占地麵積少,節約實驗用房,減少基建投資;配套(tào)的小電機均經特殊設計,可模擬中(zhōng)小型電機的特性和參數;小電機耗電省,節約能源,實驗噪聲小,整(zhěng)齊美觀,改善實驗環境;實驗內容豐富(fù),設計合(hé)理,除了加深理論知識外還可結合實際開設設計性實驗(yàn)。
6、開(kāi)放性強:控製屏供電采(cǎi)用三相隔離變壓器隔離,並設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,確保操作者(zhě)的(de)安全;各電源輸出均有監示及短路保護等功能,使用安全可靠;由於整套裝置經過精心設計,加上可靠的元器件質量及可靠的工藝作為保障,產品性能優良(liáng),所有這些均為開放性實驗(yàn)室,創造了條件。
7、先進性強(qiáng):本裝置(zhì)著重從新(xīn)器件高度來考慮,在保留了晶閘管實驗的基礎(chǔ)上,加入了新器件的特性、新器件的驅動以及典型的新器件應用的大量現代電力電子技術實驗,讓學(xué)生對新器件有足夠的認識(shí)和了解,緊跟時代(dài)步伐。
三、適用範圍(wéi)
本裝置涵蓋了各高等院校等所開設的“電力電子技(jì)術(或稱半(bàn)導體(tǐ)變流技術)”、“直流調(diào)速”、“交流調速”、“電機控製”、“電力拖動自(zì)動控製係統”及“控製理論”等專業課(kè)程所(suǒ)要求的實驗項目。
四、技術性能
1、輸入電源: 三相四線(或三相(xiàng)五線 380V±10% 50HZ)
2、工作環境: 溫度-10℃-+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海撥(bō)<4000m
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形(xíng)尺寸:180×70×160 cm3
五、裝置的基本裝備
1、DK01電(diàn)源控製屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構(gòu),鋁質麵板)
(1)交流電源(帶有過流保(bǎo)護措(cuò)施)
提(tí)供交流電源:三相交(jiāo)流電220V/3A,采用安全隔離變(biàn)壓器輸出,帶有短路保護措施。
三相同步(bù)變壓器一組(zǔ),電壓AC380V//3*15V 。
(2)高(gāo)壓直流電源
勵磁電源:220V(0.5A),具(jù)有輸出短路保護。
3)指示及測量儀表
1.交流數字電壓表1隻:可通過其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓;
2.智能交流電壓表1隻:測量範圍:0-1000V,設置1V/10V/100V/1000V四量程,六位(wèi)數碼顯示(shì)測量值。儀表采用現代化技術,數碼中文(wén)顯示,具備智能化、數字化,上位(wèi)機通訊功能,通過按鍵能夠(gòu)對儀表(biǎo)進行設置(zhì)操作,量程手(shǒu)動、自動切換模(mó)式、校準、調零(líng)、濾波(bō)級數設置、通信地址設(shè)置、超量程自動報(bào)警(jǐng)提示及保護等功(gōng)能。硬件部分整體性強,集成度高,采用表貼工藝製作,工業塑料外殼,麵板嵌入安裝,使用穩定,容易更換和升(shēng)級維護。
3.智能交流電流表(biǎo)1隻:測量範圍:0-5A, 設置(zhì)10mA/500mA/5A三檔量程,六位數碼顯示測量值(zhí)。儀表采用現代化技術,數碼中(zhōng)文顯(xiǎn)示,具備(bèi)智能化、數字化,上位機通訊功能,通過按鍵能(néng)夠(gòu)對儀表進行設置操作,量程(chéng)手動、自動切換模式、校(xiào)準、調零、濾波級(jí)數(shù)設置、通信地址(zhǐ)設置(zhì)、超量程(chéng)自動報警提示(shì)及保護等功能。硬件部分整體性強,集成度高,采用表貼工藝製作,工業塑料(liào)外殼,麵板嵌入安裝,使用穩定,容(róng)易(yì)更換和升級維護(hù)。
4.直流數字電壓(yā)表一隻:測量(liàng)範圍0~500V,三位半數顯,輸入阻抗為10MΩ,精度0.5級,為調速係統提供電(diàn)壓指示;
5.直流數字電流表一隻:測量範圍為0~5A,三位半數顯,精度0.5級,為調速係統提供電流指示。
4)人身安全保護體係
1)三相隔離變壓器一組:三相電源(yuán)首先通過三相漏電保護器,然後經鑰匙開關、接(jiē)觸器到隔離變壓器,使輸出與電網隔離(浮地設計),對人身安全起到一定的保護作用。
2)電流型漏電保護裝置:控製屏若有漏電現象,漏電流超過一定值,即切斷電源。
3)實驗連接線及插座:強、弱電連接及插(chā)座分(fèn)開,不能混插(chā)。
4)強電連接線及插座采用全封(fēng)閉工藝(yì),使用安全、可靠(kào)、防觸電。
5)控製屏其它設施
控製屏正麵大凹槽內,設(shè)有兩根鋼管,可掛置實驗(yàn)部件,凹槽底部設(shè)有3芯插座, 掛(guà)件的供電由這些插座提供。控製屏兩邊設有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插(chā)座,還(hái)設有(yǒu)實驗台照明用(yòng)的40W日光(guāng)燈一盞。
(6)實驗室智(zhì)慧用電安全控製係統
智能電源管理係(xì)統(tǒng)具有過溫、短(duǎn)路(lù)、過流、過壓、欠壓、失(shī)壓、功率限定;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時,防止漏電保護器合閘,造成觸電危險;電源(yuán)具有故障鎖定功能(néng),發生故障導致跳閘時,不能人為上電,隻能通(tōng)過遠程清除故障後,才(cái)能上電成功;能通過無(wú)線4G和有線以太網與手機APP和PC端雲平台通訊,沒有網絡(luò)的情況下,教室整(zhěng)套智能電源管理係統可(kě)離線獨立運行。
2、DK02實驗桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結(jié)構,桌麵為防火、防(fáng)水、耐磨高密度板,結構堅固(gù),形狀似長方體(tǐ)封閉式結構,造形美觀大方;設有兩個大抽屜、櫃門,用於放(fàng)置(zhì)工具、存放掛件及資料等。桌麵用於安裝電源控製屏並提(tí)供一個寬敞(chǎng)舒適的工作台麵。實驗桌(zhuō)還(hái)設有四(sì)個萬向輪和四(sì)個固定調節機構,便於移(yí)動和固定,有利於實驗室的布局。
3、DQ03-1固定電機導軌、測速係統及智能數顯轉速表(biǎo)
4、DQ27三相可調電阻(每組900Ω×2/0.41A)
5、DK03晶閘管主電(diàn)路
提(tí)供12隻5A/1000V的晶閘管,每隻晶(jīng)閘管均設有RC吸收和保(bǎo)險絲保護裝置,晶閘管可通過外加觸發信號(hào)進行觸(chù)發(留有觸發脈衝輸入接口),可更好的完成設計性實驗。設有帶鏡麵(miàn)精密(mì)指針式直流電壓表±300V,精度1.0級帶鏡(jìng)麵直流(liú)電流(liú)表±2A,精度1.0級(jí)各一隻和平波電抗器一組。
6DK04三相晶閘管觸發電路
提供三相觸發(fā)電路、功放(fàng)電路(lù),脈衝變壓器等,與“DK03”配套使用(yòng)。
7、DK05晶閘管觸發電路實驗
提供單結晶體管、鋸齒波同步移向、正弦波同步移向觸發電路,KC05單相交流調壓,西門子TCA785集成觸發電路等。
8、DK06電機調速控製實驗(Ⅰ)
提供以下模(mó)塊:電流反(fǎn)饋與過流保護(FBC+FA)、給(gěi)定器(G)、轉速變換器(FBS)、速度調節器(ASR)、反號器(AR)、電流調節器(qì)(ACR)等。
9、DK06-1 電(diàn)機調速控製(zhì)電路(II)
提供以下模塊:零電平檢測(DPZ)、轉矩極性鑒別(DPT)、邏輯控製(DLC)。
10、DK07直流斬波實(shí)驗
根據(jù)西安交通大學王兆安教授和黃俊教授(shòu)主編的《電(diàn)力電子技術(shù)》(第五版)中相關的直流斬波(bō)內容而設計的;提供(gòng)組(zǔ)成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控製集成電路SG3525。可完成教材中(zhōng)降壓斬波電路(Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波(bō)電路(Boost -Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波(bō)電(diàn)路六種(zhǒng)典型實驗。
11、DK09新(xīn)器件特性實驗
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新(xīn)器件,可完成電力電子新器件特性實驗。
12、DK10可調電阻、電(diàn)容箱
 提供耐壓AC63V的可調電容三組,調節範圍為(wéi)0.1~11.37µF,0~999kΩ十進製(zhì)可調電阻兩組;供電流調節器,速度調節器反(fǎn)饋回路使用,可靈活改變調節器的放大倍數及積分時間。
13、DK11單相調壓與可(kě)調負載
提供(gòng)了一隻0~250V/0.5KVA單相交流自耦調壓器(qì),為相應的實驗提供可調電源;一(yī)個整流濾波電路以及0~90Ω/1.3A(串聯)或0~45Ω/2.6A(並聯)瓷盤可調電阻,為相應的實驗提供一個可調的阻性負載。
14、DK12變壓器實(shí)驗
提供三相(xiàng)芯式變壓器一個(gè)(該變壓器有2套副(fù)邊繞(rào)組,原(yuán)、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V),用於異步電機串級調速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗(yàn);還設有三相不控整流電路等模塊。
15、DK13功(gōng)率器件驅動與保護電路
主要是為完成新器件特性實驗提供(gòng)電源、驅動電路及PWM波形發(fā)生器。
(1)電(diàn)源:為驅動電路提供電源,包括±5V、±15V和+20V直流電源。
(2)驅動電路:包括GTO 和 GTR, MOSFET和IGBT的(de)驅(qū)動電(diàn)路。其中IGBT的驅動(dòng)電路采用專(zhuān)用芯片EXB841,其它的由運放、門電路(lù)及分立元件組成。
(3)PWM波形發生器:以SG3525為(wéi)核心的PWM波形發生器主要是為新器件(jiàn)驅動電路提供PWM驅動波形,可以(yǐ)通過頻率調節(jiē)旋鈕進行頻率(lǜ)調節;通過占(zhàn)空比電位器(qì)來調節PWM波的占空比。頻率範圍分為(wéi)2擋,通過鈕子開關切換,高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動電路提(tí)供PWM波形,頻率(lǜ)調(diào)節範圍4KHz~10KHz;低頻檔是為GTR和(hé)GTO驅動(dòng)電路提供PWM波形(xíng),頻率調節範圍400Hz~1KHz;占空比可從 0%調至100%。
16、DK14單相交直(zhí)交變頻原理
根據普通高等教育"九五"國家(jiā)級重點教材王兆安,黃俊主編的《電力電子技術》(第四版(bǎn))的內容進(jìn)行開發。用於展示交直交變頻原理,主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調製信號的形(xíng)成方法,了解(jiě)IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用(yòng),能完成如下實(shí)驗項目: 
1)SPWM波(bō)形成的過程;
2)交直交變頻電路在不同負(fù)載(電(diàn)阻,電感(gǎn))時的工作情況和波形,並研究工作頻(pín)率對電路工作波形的影響;
3)IGBT管專用集成驅動芯片的工作(zuò)特(tè)性。 
17、DK17雙閉環H橋(qiáo)DC/DC變換直(zhí)流脈寬調速係統
通過對四個橋臂上IGBT管的觸發控製(zhì),來實(shí)現對可逆直流他勵電機進行調速的目(mù)的,主(zhǔ)要由三大部(bù)分(fèn)組成,即主回路部分(fèn)、控製電路部分(fèn)和調節部分。主(zhǔ)回路由(yóu)直流電源、四種IGBT管組成;控製回路部(bù)分由專用芯片產生PWM脈衝波,PWM波脈衝(chōng)發生器產生的四路控製(zhì)脈衝,分(fèn)別驅動(dòng)四(sì)個(gè)橋臂的IGBT管;調節部 分由兩個(gè)PI調(diào)節(jiē)器組成,並通過速(sù)度環、電(diàn)流環構成的反饋回路(lù)使電機的轉速穩定運行在給定的轉速下。本實驗箱可完(wán)成的實驗項目有:(1)、全橋DC/DC 變換電路(lù)實(shí)驗(2)雙閉環可逆(nì)直流脈(mò)寬調速實驗(yàn)。
18、DK19半橋型開關穩(wěn)壓電源
提(tí)供了(le)半橋型(xíng)開關穩壓電源的主電路和控製電路,主電路(lù)的(de)電力電子器件為電力MOSFET管;控(kòng)製電路采用專用PWM控製集成電路SG3525,采用恒頻脈(mò)寬調製控製方案。可完成(chéng)“開關電路在開環(huán)與閉環下負載特性的測試(shì)”以及“電源電壓波動(dòng)對輸出的影(yǐng)響”等實驗內容。
19、DK21斬控式交流調壓電路 
根據西安交通大學王(wáng)兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子(zǐ)技術》(第五版)相關(guān)內容而設計,采用全控型器件 IGBT 管實現 “ 斬控式交流調壓實驗 ” 。
20、DQ07-1直流複勵發電機(Un=DC200V,IN=0.5A,PN=100W,n=1500RPM,絕緣等級E)
21、DQ09直流並勵電動機 (Un=DC220V , IN=1.1A ,PN=185W , n=1500RPM ,絕緣等級E )
22、DQ11三(sān)相線繞式異步電動機(AC220V,接法 Y,轉速 1380RPM,功率(lǜ)100W ,電流0.6A,絕緣(yuán)等級E)
23、GDQ12線繞式異步電機起動與調速電阻箱
提供0、2、5、15的三相繞線異步(bù)電(diàn)動機轉(zhuǎn)子起動、調速電阻一組。
24實驗連接線:
根據不同實驗項(xiàng)目的特點,配備兩種不同的實驗(yàn)聯接線,強電部分采用高可靠(kào)護套結構手槍插連接線(不存在任何觸(chù)電的可能(néng)),裏麵采(cǎi)用無氧銅抽絲而成頭發絲般細(xì)的多股線,達到超軟目的,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優點,插頭(tóu)采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片(piàn),接觸安全可靠;弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯接線,兩種導線都隻能(néng)配合相(xiàng)應內孔的插座,這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
25透明型電力(lì)電子應用創新實訓模塊:(全室配1套,便於學生對電力電子器件及電路的直觀認識,10台以下無(wú)此項配置
電力電子應用創新實訓模塊底盒使用190mm×145mm,124mm×145mm兩(liǎng)種開模有機透明封閉塑料底盒,模塊麵板采用藍色印製電路板PCB工藝,可以直(zhí)觀(guān)看到器件的實物及相關的原理圖。對於(yú)高壓(yā)電路安裝在麵板背麵,或者通過雙圈接線柱引出接口,透過透明底(dǐ)盒能夠看到器件實物,方便感性認(rèn)識。
包含三相同步信號電路單元模塊、TC787AP三相集成脈(mò)衝觸發電路模(mó)塊(設有單雙脈衝切換開關,封鎖及輸出開(kāi)關,移相電位(wèi)器等(děng))、六路(lù)功率三極管BU406及灌封脈衝變壓器隔離(lí)的脈(mò)衝輸出電路,PWM脈衝發生器及(jí)四路功率橋功率輸出電路、二(èr)極管整流電路、四路IGBT功率橋電路及LEM電流傳感器檢測電路、三(sān)相晶閘管整流電路、基於DSP的三(sān)相異步電機IPM逆變調速模塊電路(lù)(矢量(liàng)控製)、變頻調(diào)速按鍵與LED顯示電路模塊,交流電壓(yā)檢(jiǎn)測儀表、交(jiāo)流(liú)電流檢測儀表、直流電壓和電流檢測儀表等。
本套件可完成單相半波(bō)不控(kòng)整流電路實訓,單相全橋不控整流電路(lù)實訓,三相晶閘管觸發(fā)電路實訓,三相半(bàn)波整流電路實訓,三相(xiàng)半控橋式整流電路(lù)實訓,三相(xiàng)橋式整流電路實訓,三相交流調壓電(diàn)路實訓,DC/DC 全橋IGBT整流電路(lù)實訓,直流電機H橋IGBT可逆調速電路實訓,交流(liú)電機矢量變頻調速電路實訓等。
六、本裝置能開設的實驗項(xiàng)目
(一)電力電子技(jì)術(晶閘管部分)
1.單結晶體管觸發電路
2.正弦波同步移相觸發電路實驗
3.鋸齒波同步移相觸發電(diàn)路實驗
4.西門子TCA785集成觸發電路實驗
5.單相(xiàng)半波可控整流(liú)電路實驗(yàn)
6.單(dān)相橋(qiáo)式半控整流電路實驗
7.單相橋式(shì)全控整(zhěng)流電路實驗
8.單相橋式(shì)有源逆變電路實驗
9.三(sān)相半波可控(kòng)整流電路的(de)研究
10.晶閘(zhá)管三相半波有源逆變(biàn)電路的研究
11.三相橋式半控整流電路實驗
12.三相(xiàng)橋式全控整流及有(yǒu)源逆變電路實驗
13.單相交流調壓電路實驗
14.三相交流調(diào)壓電路實驗(yàn)
(二)電力電子技術(器件特性與驅(qū)動保護部分)
1.單向晶(jīng)閘管(SCR)特性實驗
2.功率(lǜ)場(chǎng)效應管(guǎn)(MOSFET)特性實驗(yàn) 
3.功率(lǜ)晶體管(GTR)特性實驗 
4.絕緣(yuán)雙極性晶體管(IGBT)特性實驗 
5.功率場效應(yīng)管(MOSFET)驅動與(yǔ)保護電路實驗 
6.功率晶體管(GTR)驅動與保護電路實驗 
7.絕(jué)緣雙極性晶體管(IGBT)驅動與(yǔ)保護電路實驗 
(三)電力電子技術(全控型器件典型(xíng)線路部分)
1.直流斬(zhǎn)波電路(Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路)的性能研究
2.SPWM單相交直交變頻電路的(de)性能研究
3.半橋型穩壓電源的性能研究
4.斬控式交流調壓電路 
5.全橋DC/DC變換
(四)直(zhí)流調速實(shí)驗
1.晶閘管直流(liú)調速主要單元的調試(shì)
2.不可逆單閉環(huán)直流調速係統靜特性的研究
3.帶電(diàn)流截止負(fù)反饋的轉速單閉環不可逆直流調速(sù)係統
4.轉速,電流雙(shuāng)閉環晶閘管不可(kě)逆直流調速係(xì)統
5.雙閉環控(kòng)製的(de)直流脈寬調速係統(H橋、IGBT)
(五)交流電機調速係統實驗(交流電機運動控製係統)
1.雙閉環三相繞線異步電機調壓(yā)調速係統實驗
2.雙閉環三相繞線異步電機串極(jí)調速係統實驗
(六)電(diàn)力電子透明元件盒創新實訓
本套(tào)件可(kě)完成單相半波不控整流電路實訓,單相全橋(qiáo)不控整流電(diàn)路實訓,三相晶閘管(guǎn)觸發電路實訓(xùn),三相半波整流電路(lù)實訓,三相(xiàng)半控橋式整流電路實(shí)訓,三相橋式整流電路實訓,三相交流調壓電路實(shí)訓,DC/DC全橋IGBT整流電路實訓,直流電機H橋IGBT可逆調速電路實訓,交流電機矢量變(biàn)頻調速電路實訓等。
(七)電機與(yǔ)變壓器(qì)教學仿真軟件(jiàn)實驗
包括功(gōng)率電機、控製電機(jī)、信號電機和變壓器4個實訓單元。
1.功(gōng)率電機
包括電單相異步電(diàn)動機(jī)、三相異步電動機、直(zhí)線電機、直流電動機、交直流兩用電動(dòng)機 5 個實訓項目(mù)。
2.控製電機
包括步進電機、伺服電機、直流無刷電機、開關磁阻(zǔ)電機 4 個實訓項目。
3.信號電機
信號電機包括測速發電(diàn)機、自整角機、旋轉變壓器 3 個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
4.變壓器(qì)
單相變(biàn)壓器、三相變壓器(qì)、電(diàn)流互感器、電壓互感器、自耦變壓器、電焊變壓器 6 個實訓項目。
5.電(diàn)力拖動3D仿真教學實訓

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