機械手上下料控製裝置,機（jī）械手上（shàng）下料控製（zhì）設備（bèi）,機械手上下料控（kòng）製台

一、裝置介紹
機械（xiè）手上下料控製裝置,機械手上下料控製設備,機械手上下料控製平台元器（qì）件主要由伺服電機、電磁（cí）閥、氣動夾爪、滾珠（zhū）絲杆等組成。設備主要功能通過控（kòng）製伺服電機來實現左右X軸、上下（xià）Y軸的高精度定位，結合氣動機構實（shí）現工件的抓取和擺放；可以完成垂直平麵內複雜運動軌跡的控製，使實訓（xùn）內容與生產實際（jì）更加接近。適合（hé）高（gāo）等院校“機電工程係”自動（dòng）化課程的（de）教學（xué）/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優（yōu）勢；輕便、美觀、易學習是產品的特色。
二、主要實（shí）驗項目：
1、伺服電機控（kòng）製實驗；
2、開環位置控製（zhì）實驗；
3、兩軸聯動控製（zhì）應用實驗；
4、具有路徑規定的（de）機械手工藝編程實驗（yàn）；
5、機械手（shǒu）搬動及上下料工作模擬實驗。
三（sān）、產品涉及課程：
傳感器檢（jiǎn）測技術、電機拖動技（jì）術、伺（sì）服電機高精（jīng）度定位技術、氣（qì）壓（yā）傳動與控（kòng）製（zhì）技術（shù）、可編程（chéng）控製技術及應用等自（zì）動（dòng）化（huà）專業課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁（lǚ）型材、高強度鈑金製（zhì）作，表麵高亮度銀色（sè）硬質氧化；
2、PLC控製端口對外開放；
3、用PLC實（shí）現對伺服電機的控製；
4、采用伺服電機實現高精度定位的運動控製；
5、體（tǐ）現絲杆傳動在實際生產中（zhōng）的應用；
6、運用了氣動（dòng）回（huí）路控製技術、很好的（de）體現氣壓傳（chuán）動在實際生產中的運用；
7、采用鋁材加工，不生鏽、輕便、美觀；
8、學習趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內容：

1、傳感器的安（ān）裝與調試

① 電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；

② 光電對射開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；

③ 傳感器（qì）在滾軸絲杆有效行程內的安裝與應用。

2、直線滑軌、滾珠絲杆的安裝與調試

① 滾珠絲杆與電機的連（lián）接及固定；

② 直線滑軌（guǐ）的安裝及作用；

③ 運（yùn）動控製中其他部件的安裝及應用。

3、氣動元件的安裝與調試

① 氣（qì）動（dòng）元件間的管路連接；

② 氣動方向（xiàng）控製回路的安裝；

③ 氣動三聯件（又（yòu）稱氣源處理裝置）的安裝（zhuāng）與應用；