二維運動控製實驗平台,二維運動控製實驗裝置
一、產品概述:
二維運動控製實(shí)驗平台-是集運動控製卡、PLC可編程控(kòng)製(zhì)器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控(kòng)製平台及運動控製軟件於一體的理想教學(xué)實驗係統。XY控製台是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊(kuài)化十字工作台,可以實現平麵內X、Y軸方向的運動控製,用於實現目標軌(guǐ)跡和動作。實驗係統軟件包括(kuò)基於軸的(de)控製、基於(yú)坐標係的控製、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、複(fù)雜運動軌(guǐ)跡控製。
二、技術性能:
1、定位精度:0.4mm
2、X軸(zhóu)有效行程:230mm;Y軸有效(xiào)行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大(dà)運動加速度:1g
3、輸入電(diàn)源:220V±10%(50Hz)
4、工作(zuò)環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海(hǎi)拔<4000m
5、裝置容量:≤1.2kVA
6、外(wài)形尺寸:45cm×45cm×15cm
三、係統結構及組成:
1、對象模塊
步進電機二個:采用(yòng)二個2相步進電動機,分別為XY兩個方向布置,X軸運動行程為230mm,Y軸運動行程為230mm。
2、PLC一(yī)個
可根據用戶要求配(pèi)置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下(xià)載電(diàn)纜-個,用於連接PLC主機與上位編程軟件(jiàn),實現PLC程序的上載、下(xià)載及PLC內部數據監控。
3、運動控製卡一塊
32位PCI總線,即插即用所有(yǒu)輸(shū)入、輸出均采用光(guāng)耦隔離,抗幹(gàn)擾性強2軸伺服/步進電機控製,每軸可獨立運動,互不影響脈衝輸出的頻率誤差(chà)小於0.1%最大脈衝輸出(chū)頻率為2MHz脈衝輸出可(kě)用單脈衝(脈衝+方向(xiàng))或雙脈衝(脈衝+脈衝)方(fāng)式梯形加(jiā)/減速任意2軸直線插補最大(dà)插補速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度(dù)24路數字(zì)輸入,12路輸出每軸兩(liǎng)個(gè)限位輸入,可設置成無(wú)效,作為通用(yòng)輸入使用(yòng)支持在一個係統中使用多達16個控製卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作係統
4、步進電機驅動器二個輸出電流:最大電流為2A輸出方(fāng)式:光耦合器、開路集電極輸出
5、穩壓直流電源(yuán) 一個輸(shū)出電流:最大輸出電流為5A輸出電壓:24V輸出功率(lǜ):120w
6、運動控製卡接口板 一塊為運動控(kòng)製卡(kǎ)提供接口端子,可根(gēn)據自己的需要進行相應的接線,實現(xiàn)接線(xiàn)的靈活及開放性。
7、實驗平台信(xìn)號接口板 一塊用以實現PLC和運動控製卡與實驗平台的信號連接,在同一時刻隻能一種控製起作用。
8、腦桌一張(選配(pèi))
9、計算機一台(用戶(hù)自備)
用於安裝CX-Program,組態等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情(qíng)況的總體監控。
硬件配置:基本配置要(yào)求P4 3.OG以上,內存至(zhì)少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作係統:Windows XP(專業版)+SP2。
軟件及電纜:提供編(biān)程軟件CX-Program(演(yǎn)示版)、組態(演示版)軟件各(gè)-套(tào),用於設備的編程和監控;提供一根通訊電纜,用於上載、下載PLC程序(xù)。
四、實驗項目:
基礎實驗
1、PLC認識和操作實驗(yàn)
2、PLC編程練習實驗
3、組態認識實驗
4、組態編程練習(xí)實驗
5、直線電機的認識實驗
基於PLC控製的係統性實驗
6、基於PLC控製的(de)單軸實驗
7、基於PLC控(kòng)製的兩軸聯動控製實驗
8、基於PLC控製(zhì)的任意路線物料搬運實驗
基於運(yùn)動(dòng)控製卡控(kòng)製的(de)係(xì)統性實驗(yàn)
9、基於運動控製卡控製的單軸實驗
10、基於運動控製卡控製的兩軸聯動(dòng)實驗