機器人柔性製造實訓係（xì）統,機器人柔性製造（zào）實訓裝置,機器人柔性製造
2025-10-13 08:39
二、產品特點
該實訓裝置是一（yī）種最為典（diǎn）型的機電一體（tǐ）化、自動化類產品（pǐn），適合機械製（zhì）造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化（huà）、控製（zhì）工程、測控技術、計算機控製、自動控製等（děng）相關專業的教學和培訓（xùn）。接近工業生產製造現場基礎上又針（zhēn）對實訓教學進行了專門設計（jì），強化了各（gè）種控製和工程實踐能力。
係統由五個單元組（zǔ）成，分別為：上料檢測單元、搬運（yùn）單元、分揀單元、倉儲（chǔ）單元和機器人單元，控製係統西門子PLC進行控製，具有較好的柔性，在單個培訓完成以後，又可以將（jiāng）相鄰的兩（liǎng）單元、三單元（yuán）…直至六單（dān）元連在一（yī）起，學習複雜係統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
係統包（bāo）含了機電一（yī）體化專業中的氣動、電機驅動（dòng）與控製、PLC、傳感器等多種控（kòng）製技術，適合（hé）相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上（shàng）崗位的工程技術人員進行培訓。
三、技術指標
1、輸入電源：單相（xiàng）三線～220V±10% 50Hz
2、工作（zuò）環（huán）境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置（zhì）容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、係統組成：係統的硬件由五（wǔ）個單（dān）元組（zǔ）成
1、上料檢測單元
由料鬥、回轉台、導料機構、平麵推力（lì）軸承（chéng）、工件滑道、提升裝置、計數電容開（kāi）關、顏色（sè）識別光電開關、開（kāi）關電（diàn）源、可編（biān）程序控製器、按鈕、I/O接（jiē）口板、通訊接口（kǒu）板、直流減速電機、SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成（chéng）將工件從回傳上料台依次送到檢測（cè）工位，提升裝置將工件提升並檢測工件顏色。
2、搬運單（dān）元
由機械手、橫臂、回轉台、旋（xuán）轉氣缸、開關電源、可編程序控製器、按鈕、通訊接（jiē）口板、多（duō）種類型SMC電（diàn）磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上單元搬至下一單元。
3、分揀單元
通過（guò）皮帶、顏色傳感器、材質（zhì）傳感器、SMC氣動組件、三相異步電動機、西門子變頻器、編碼器組成的（de）物料（liào）分揀控製單元，
4、倉儲單（dān）元
由滾珠（zhū）絲杠、滑杆推出部件、分類料倉、步（bù）進電機、步進驅動器、SMC電磁閥和SMC氣缸、電感傳感器、主要完成按工件類型分（fèn）類，將工件推入料倉，倉儲單元由標準型材構（gòu）成9倉位的（de）倉庫（kù），每（měi）個倉庫配一個工業的光電傳感器。
5、機器人單元
由六自（zì）由度（dù）工業機器（qì）人（含控製器）、橫臂、回轉台（tái）、旋（xuán）轉氣缸、開關電源、可編程序控製器、按鈕、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要（yào）完（wán）成將工件從上單（dān）元搬至下一單元。
6、設備優點：
設備采用了全鋼製結構，計算機嵌入式設計，既符（fú）合編程又（yòu）方便機（jī）械裝（zhuāng）調，突出了實訓（xùn）設（shè）備一體化的特點（diǎn），增強了實訓室的整（zhěng）體效果，便於日常管理；
集成了多種控製方（fāng）式，實（shí）訓機構可以通過（guò）PLC控（kòng）製、單片機控製和電（diàn）子線路控製，真正做到（dào）任務引領的方式將多專業知識有機融於（yú）一體；
模塊（kuài）化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現因地製宜（yí）的（de）多元化教（jiāo）學，可針（zhēn）對不同（tóng）的教（jiāo）材與教學大（dà）綱開（kāi）展實訓項目（mù）；
不拘一格的運動實訓單元設計，運動（dòng）實（shí）訓單元包（bāo）括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置（zhì）可以互換，不（bú）拘（jū）於一種組合方式，物料流（liú）動形式（shì）具有多向性，全方位激發學員的創新思維；
多（duō）種驅動方式，本套設備（bèi）集成了多種類型的電機，三相異步電動機、步進電（diàn）機，訓練與考核（hé）學員綜合運用能力。
四、控製係統（tǒng）：西門子係列
由西門子（zǐ）S7-1500係列主機CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡係列KTP1200 BASIC，變頻器（qì）G120係列，西門子交流接觸一個（gè），西門子直（zhí）流電（diàn）源一台，
五、實訓桌
采用優質鋼板（bǎn）做骨架，經過機械加（jiā）工成型，外表（biǎo）麵噴塗彩色環氧聚塑，整機既堅固耐（nài）用，又美觀大方。可以內嵌入計算機（jī）係統，並配（pèi）備可隱藏式書桌，既能做實操平台又能做（zuò）編程工位還能進行理（lǐ）論教學。桌下前櫃（guì）內存放執行模型電腦機箱等，後櫃可用於存儲實訓模塊，抽屜內具有（yǒu）工具箱模具，便於存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。桌（zhuō）麵部分：采用20mm鋁型材拚接（jiē）式設計，鋁（lǚ）型材表（biǎo）麵（miàn）平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕鬆布局和（hé）安裝（zhuāng）執行機構零件，方便實訓操作。
六、實訓模塊
外殼采用優質鋼板加工而成，表麵進行靜（jìng）電噴塑處理。麵（miàn）板采（cǎi）用優質純鋁板加工（gōng），進行化學蝕刻彩（cǎi）色處（chù）理（lǐ），麵板圖文字符采（cǎi）用現代（dài）噴描技術處（chù）理，使麵板標識清（qīng）晰且經久耐用。設置的電路美觀（guān）整齊、科（kē）學規範。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可（kě）隨意更換，操作方便（biàn）。
七、實訓單元
實訓單元（yuán）:-共包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，采用優質鋁材或異型材做框架，原裝西門子或（huò）歐姆龍元器件做電控檢測部分（fèn），每（měi）個（gè）單元與單元之間可自由組合搭配，形成不同（tóng）的控製模式，方便教師設置課題。如（按物料（liào）流動順序）：課題（tí）一、上料單元→搬運（yùn）單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元（yuán），課題三、上料單元→倉儲單元（yuán）→搬（bān）運單元等等，可以任意組合，靈（líng）活多變。每（měi）個實訓單元都（dōu）配（pèi）有特製的底座，底座上集成（chéng）執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電（diàn）路（lù）等裝置，實訓方（fāng）便接線簡便（biàn）可靠。
八、實訓項目
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元（yuán）件的應用
3、掌握PLC控製技術
4、工件上料程序控製
5、工件搬運程序控製
6、工件檢測程序控製
7、工件搬運安（ān）裝程序控製（zhì）
8、工件安裝程序控（kòng）製
9、工件分類程序控製
10、多工作工位程（chéng）序控製
11、工作單元聯網程序控製
12、步（bù）進電機驅動控製
13、電氣控（kòng）製係統安裝調試
14、機械係統安裝調試
15、電（diàn）機驅（qū）動調（diào）試
16、係統（tǒng）維護和故障檢測技術
九、配（pèi）套工具
實操工具包及各類實（shí）驗導線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲（fēi）尼克斯工具套裝。
