柔性製造加工單元,柔性製造加工單元實訓設備,柔性製造加（jiā）工單元實

一、柔性製造加工單元，柔性製造加工單元實訓設（shè）備，柔性製造加工單元實訓裝置設備(5站)是為提高學生動手能力和實踐（jiàn）能力而設計生產的一套實用性實驗設（shè）備。給學生提供（gòng）了既能滿足專業需要又（yòu）符合實際（jì）工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全麵認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控製，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾（jǐ）個單元（yuán）模塊分開培訓可以容納較多的學員（yuán）同時學（xué）習，在基本單元模塊培訓（xùn）完成以後，又可以將（jiāng）相（xiàng）鄰的兩站、三站直至多站連接在一起，學習複雜係統的（de）控製、編程、裝配和調試技術。
二、係統構（gòu）成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三、涉（shè）及（jí）課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測（cè）技術、電子電氣技術、機械組裝（zhuāng）技術、傳感器技術、電氣驅（qū）動技術（shù）、信號連（lián）接與轉換技術、機械手（shǒu）技術、物流技術、網絡通訊技術、機（jī）械加工自（zì）動化技術、計算機（jī）應用技術。
四、性能參數
1、輸入電（diàn）源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率（lǜ）：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
供料（liào）單元的主要功能是為係統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存（cún）放8個工件。供料過程（chéng）中，推料氣缸（gāng）從料（liào）倉中逐一推出工（gōng）件，真空吸盤將工（gōng）件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置（zhì）

序號	名（míng）稱	規格	備注（zhù）
1	實訓桌
2	上（shàng）料機（jī）構	上料基（jī）座，料筒
3	氣缸	擺動（dòng）氣缸，筆形氣缸，真空吸盤	SMC或亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
5	調速閥		SMC或（huò）亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器（qì）	多種規格
8	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC主機	FX2N-48MR
10	通訊模（mó）塊	FX2N-485BD

2、檢測單（dān）元
檢測單元的主（zhǔ）要功能是對工件的屬（shǔ）性（xìng）進行記錄並檢測工件的高度。光電、電感及電（diàn）容傳感器的組（zǔ）合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。並（bìng）將（jiāng）高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配（pèi）置：

序號（hào）	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	檢測機構
3	皮帶傳送機構
4	廢料（liào）槽
5	氣缸	PB10*100-S-R	SMC或亞德客
6	電磁（cí）閥（fá）	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
7	調速閥		SMC或亞（yà）德（dé）客
8	氣源過濾器
9	光電傳感器	多種規格
10	電容傳感器
11	磁傳（chuán）感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
加（jiā）工單元的（de）主要功能是對工（gōng）件進行模擬鑽孔加工，並對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上（shàng）料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記（jì）錄的工件屬性及加（jiā）工（gōng）檢測（cè）結果分別傳送給分揀單元及機械手（shǒu）單元。
配置：

序號	名稱（chēng）	規（guī）格	備注（zhù）
1	實訓桌
2	直流減速電（diàn）機
3	4工位料盤
4	氣缸	單杆氣缸，雙杆氣缸	SMC或亞（yà）德（dé）客
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥		SMC或亞德客（kè）
7	氣源過濾器（qì）
8	光電傳感器	多種規格（gé）
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

4、機械手（shǒu）單元
機械手單元的（de）主要功能是將加工合格的工件傳送（sòng）到分揀單元，而將加（jiā）工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置（zhì）由旋（xuán）轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣（qì）動執（zhí）行元（yuán）件組（zǔ）成。
配置：

序號	名（míng）稱	規格	備注
1	實訓桌
2	旋轉氣（qì）缸		SMC或亞德客
3	氣缸	單杆氣缸，雙杆（gǎn）氣缸，	SMC或亞（yà）德客
4	氣動手指
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞（yà）德客
6	調速閥		SMC或（huò）亞德客
7	氣源過（guò）濾器
8	光電傳感（gǎn）器	多種規格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

5、分揀（jiǎn）單元（yuán）
分（fèn）揀單元的主要功能是根（gēn）據加工單元傳（chuán）送的加工合格的成品屬性通過導向機（jī）構，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置:

序號（hào）	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	三相異步電機
3	皮帶（dài）傳送機構
4	變頻器（qì）	D720 0.4KW
5	觸摸屏（píng）	7寸 MCGS
6	氣缸	單杆氣缸	SMC或亞德（dé）客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8	調速閥（fá）		SMC或亞德客
9	氣源過濾器
10	光電傳感器	多（duō）種規格
11	磁傳感器（qì）	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

六、實（shí）訓內容：
1、氣動係統的安裝與調試（shì）項目：
選用該裝置配置（zhì）的單出（chū）杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁（cí）換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完（wán）成下列氣動技術的工（gōng）作任務：
項目一氣動方（fāng）向控製（zhì）回路的（de）安裝；
項目二（èr）氣動速度控製回（huí）路的安裝；
項（xiàng）目三擺動（dòng）控製回（huí）路的安裝；
項目四（sì）氣動順序（xù）控製回路的安裝；
項目（mù）五氣動（dòng）機械手裝置的安裝；
項目六（liù）氣動（dòng）係統安裝與調（diào）試；
2、電氣控製電路的安裝（zhuāng）和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置（zhì）的PLC模塊、變（biàn）頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技（jì）術工作任務：
項目七電動（dòng）機正反轉（zhuǎn）控（kòng）製電路的連接與控製程序（xù）編寫；
項目八電動機（jī）調速控製電路的連接與控製程序編寫（xiě）；
項目九氣動方向控（kòng）製程序編寫；
項目十氣動順（shùn）序動作控製程序編寫（xiě）；
項目十一氣動（dòng）機械手控製程序編寫；
項目十二皮帶輸送機控製程序（xù）編寫；
項目（mù）十三機電一體化設備控製程序編寫；
項目十四自動生產（chǎn）線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與（yǔ）調試項目
選用該裝置配置的機電一（yī）體化設備部件、PLC模塊、變（biàn）頻器模（mó）塊和指令開關、傳感器等，可完成（chéng）下（xià）列機電設備安裝（zhuāng）和機電一體化技術的工作任務：
項目十五傳動裝（zhuāng）置同軸度的調整；
項目十六皮帶輸（shū）送機的安裝（zhuāng）與調整；
項目十七（qī）搬運機械手設備安裝（zhuāng）與調試；
項目十八物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九送料設備的安裝與（yǔ）調試（shì）；
項目（mù）二十自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製（zhì）係統安裝與調（diào）試項目
選用該裝置（zhì）配置的機電一體（tǐ）化（huà）設備（bèi）部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化（huà）技術的工作任務：
項目二十一（yī）多種（zhǒng）傳感器的安裝與調試；
項目二十二機械手的（de）自動控製；
項目（mù）二十三皮帶（dài）輸送機（jī）的自動控製；
項目（mù）二十四（sì）機電一體化設備的自（zì）動控製；
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試；
項（xiàng）目二十六自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網（wǎng）絡（luò）通信功（gōng）能（néng），可完成下列（liè）工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二（èr）十（shí）七 N:N網（wǎng）絡的硬件連接（jiē）、調試
項（xiàng）目二十八 N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基於多（duō）台PLC的複雜網（wǎng）絡（luò）數據（jù）讀寫程序編寫與調試

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