機（jī）器人示教仿真實訓軟（ruǎn）件
2020-09-28 08:41機（jī）器人示教編程仿（fǎng）真軟件參數
▲1、豐富的機器人品牌
係統內置多家機器人的示教器，與真實設備操作（zuò）一模一樣（yàng）。具體有ABB、三菱、廣數等。能廣泛學習各機器人（rén）的編（biān）程（chéng），為（wéi）日（rì）後學生進入企業提前做好充分準備。
▲2、機器人示教仿真實訓軟件,機器人（rén）示教仿真實訓係統,機器人示教仿真實訓（xùn）平（píng）台多種典型實驗案例（lì）
係（xì）統提供的實驗項目由易到難，具體（tǐ）的實驗項目有，示教（jiāo）器的基本操作（zuò）、搬運、碼垛、描軌、排列檢測、塗（tú）膠等案例。
▲3、項目信息
每（měi）個項目實驗都包（bāo）含項目信息功能，具（jù）體項目信息包（bāo）括：項目任務、指令說明、實驗指導。項目任務：說明當前實驗（yàn）能夠（gòu）實驗的功能；指令說明：說明指令能夠起到（dào）的作用及（jí）原理；實驗（yàn）指導：指（zhǐ）導教（jiāo）師或學生如何將這個實驗（yàn）完成。
▲4、機器人示教仿真實訓軟件,機器人示（shì）教仿真實訓係統,機器人示（shì）教仿真實訓平台三維操作
三維機器人機構模型及（jí）其部件模型（xíng）能夠任意方向旋轉及視（shì）點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有（yǒu）直觀立體，真實（shí）互動的效果。
▲5、逼真的三維模型
軟件（jiàn）內使用的機器人模型是用實（shí）物建模，與真實的（de）機器人一模一樣，具體比（bǐ）例為1比1，而（ér）且結構完整，可以看到每一個結構，具體有一軸、二軸、三軸（zhóu）、四軸、五軸、六軸、vr減速器。
6、機器人示教仿真實訓軟件,機器人示教仿真（zhēn）實訓係（xì）統,機器（qì）人示教仿真實訓平台（tái）視圖切換
能（néng）夠在機器人沒運行，或者運行過程中切換（huàn）視角。大大省略了視角挪動的（de）時間，提高了學生學習的效率。具體能（néng）切換（huàn）的（de）視圖（tú）有正視圖、頂視圖、左視圖。
7、全屏
可以（yǐ）擴大視角，能夠觀察到機器人的運行過（guò）程比較全麵。
▲8、關節模式
通過設置示（shì）教器，切換到關節模（mó）式，從（cóng）而提高學生對示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按鈕對應六軸機器人的六個軸的運動。
▲9、直交模式
通過設置（zhì）示教器，能夠切換到關節模式，可讓機器人進行XYZ方向作平移運動。
▲10、重置按鈕
將項目中的3D模型以及示教器狀態恢複至係統默認（rèn）狀態（tài），從而解決用戶在操（cāo）作時導致的誤操作問題，降低維護時間，提高教學效率。
11、夾取工件（jiàn）
能夠（gòu）通過操作示教器，實現機器人夾取工件的運動，從（cóng）而提高學生對機器人運動的（de）了解。
12、預設機器（qì）人運動功能按鈕
可通過操作軟件內預設好的功能按鈕，就可以直（zhí）接看到機器人（rén）打開機床門、放下工件、關閉（bì）機床門的運動，大大提高了老師教學（xué）的（de）效率，省略了調試示教（jiāo）器（qì）的時間。
▲13、軸 1 – 3 模式
能夠打開ABB示教器操作麵板，點擊開關按鈕，點擊手（shǒu）動操作，點擊動作（zuò）模式，選擇“軸 1 – 3 模式”，進行控製1軸到（dào）3軸（zhóu）的運動，
▲14、軸 4 – 6 模式
可（kě）打（dǎ）開ABB示教器操作麵板，點擊開關按鈕，點擊（jī）手（shǒu）動操（cāo）作，點擊動（dòng）作模式，選擇“軸 4 – 6 模（mó）式（shì）”，通過操（cāo）作示（shì）教（jiāo）器的方向按鈕，能夠實現機器人4軸到6軸的運動。
▲15、線性運（yùn）動
能夠實現六軸機器人的線性運動，通過操作ABB示教器操作麵板切換到“線性運動”模式，再操作ABB示教器的機器人方向操控按鈕，就可以看到機器人X軸、Y軸、Z軸的線性運動。
16、軸（zhóu）運動限製
每個軸都有最大的運動角度限製，與機器人實（shí）際操作情況一模一樣。
17、打開（kāi）局部圖
能夠在ABB塗膠案例，點擊打開局部（bù）圖（tú），點擊俯視（shì）圖，能看到放大的噴嘴（zuǐ）的運動軌跡。點擊正視（shì）圖，可以看到（dào）放大噴（pēn）嘴模型的正麵的運動情況。
▲18、指令解析
軟件內置強大的指令（lìng）解析功能，能夠識別Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等機器人離線編程（chéng）軟件導出的對應機器人品牌的指令（lìng）。
▲19、編程修改
能夠通過示教器的操作，實時修（xiū）改機器人的編程數據，從而提高學生對示（shì）教器修（xiū）改編程（chéng）步驟（zhòu）的操作。
20、坐標定位
能夠通（tōng）過坐標定位功能，依次錄入機器（qì）人運動的每一（yī）個（gè）動作的坐標，最後實現機器（qì）人的連貫運動，通（tōng）過模型的運（yùn）動（dòng），讓（ràng）學生深入（rù）了解機器人運動的動作，從而更快地了解機器人專業的知識。
▲1、豐富的機器人品牌
係統內置多家機器人的示教器，與真實設備操作（zuò）一模一樣（yàng）。具體有ABB、三菱、廣數等。能廣泛學習各機器人（rén）的編（biān）程（chéng），為（wéi）日（rì）後學生進入企業提前做好充分準備。
▲2、機器人示教仿真實訓軟件,機器人（rén）示教仿真實訓係統,機器人示教仿真實訓（xùn）平（píng）台多種典型實驗案例（lì）
係（xì）統提供的實驗項目由易到難，具體（tǐ）的實驗項目有，示教（jiāo）器的基本操作（zuò）、搬運、碼垛、描軌、排列檢測、塗（tú）膠等案例。
▲3、項目信息
每（měi）個項目實驗都包（bāo）含項目信息功能，具（jù）體項目信息包（bāo）括：項目任務、指令說明、實驗指導。項目任務：說明當前實驗（yàn）能夠（gòu）實驗的功能；指令說明：說明指令能夠起到（dào）的作用及（jí）原理；實驗（yàn）指導：指（zhǐ）導教（jiāo）師或學生如何將這個實驗（yàn）完成。
▲4、機器人示教仿真實訓軟件,機器人示（shì）教仿真實訓係統,機器人示（shì）教仿真實訓平台三維操作
三維機器人機構模型及（jí）其部件模型（xíng）能夠任意方向旋轉及視（shì）點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有（yǒu）直觀立體，真實（shí）互動的效果。
▲5、逼真的三維模型
軟件（jiàn）內使用的機器人模型是用實（shí）物建模，與真實的（de）機器人一模一樣，具體比（bǐ）例為1比1，而（ér）且結構完整，可以看到每一個結構，具體有一軸、二軸、三軸（zhóu）、四軸、五軸、六軸、vr減速器。
6、機器人示教仿真實訓軟件,機器人示教仿真（zhēn）實訓係（xì）統,機器（qì）人示教仿真實訓平台（tái）視圖切換
能（néng）夠在機器人沒運行，或者運行過程中切換（huàn）視角。大大省略了視角挪動的（de）時間，提高了學生學習的效率。具體能（néng）切換（huàn）的（de）視圖（tú）有正視圖、頂視圖、左視圖。
7、全屏
可以（yǐ）擴大視角，能夠觀察到機器人的運行過（guò）程比較全麵。
▲8、關節模式
通過設置示（shì）教器，切換到關節模（mó）式，從（cóng）而提高學生對示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按鈕對應六軸機器人的六個軸的運動。
▲9、直交模式
通過設置（zhì）示教器，能夠切換到關節模式，可讓機器人進行XYZ方向作平移運動。
▲10、重置按鈕
將項目中的3D模型以及示教器狀態恢複至係統默認（rèn）狀態（tài），從而解決用戶在操（cāo）作時導致的誤操作問題，降低維護時間，提高教學效率。
11、夾取工件（jiàn）
能夠（gòu）通過操作示教器，實現機器人夾取工件的運動，從（cóng）而提高學生對機器人運動的（de）了解。
12、預設機器（qì）人運動功能按鈕
可通過操作軟件內預設好的功能按鈕，就可以直（zhí）接看到機器人（rén）打開機床門、放下工件、關閉（bì）機床門的運動，大大提高了老師教學（xué）的（de）效率，省略了調試示教（jiāo）器（qì）的時間。
▲13、軸 1 – 3 模式
能夠打開ABB示教器操作麵板，點擊開關按鈕，點擊手（shǒu）動操作，點擊動作（zuò）模式，選擇“軸 1 – 3 模式”，進行控製1軸到（dào）3軸（zhóu）的運動，
▲14、軸 4 – 6 模式
可（kě）打（dǎ）開ABB示教器操作麵板，點擊開關按鈕，點擊（jī）手（shǒu）動操（cāo）作，點擊動（dòng）作模式，選擇“軸 4 – 6 模（mó）式（shì）”，通過操（cāo）作示（shì）教（jiāo）器的方向按鈕，能夠實現機器人4軸到6軸的運動。
▲15、線性運（yùn）動
能夠實現六軸機器人的線性運動，通過操作ABB示教器操作麵板切換到“線性運動”模式，再操作ABB示教器的機器人方向操控按鈕，就可以看到機器人X軸、Y軸、Z軸的線性運動。
16、軸（zhóu）運動限製
每個軸都有最大的運動角度限製，與機器人實（shí）際操作情況一模一樣。
17、打開（kāi）局部圖
能夠在ABB塗膠案例，點擊打開局部（bù）圖（tú），點擊俯視（shì）圖，能看到放大的噴嘴（zuǐ）的運動軌跡。點擊正視（shì）圖，可以看到（dào）放大噴（pēn）嘴模型的正麵的運動情況。
▲18、指令解析
軟件內置強大的指令（lìng）解析功能，能夠識別Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等機器人離線編程（chéng）軟件導出的對應機器人品牌的指令（lìng）。
▲19、編程修改
能夠通過示教器的操作，實時修（xiū）改機器人的編程數據，從而提高學生對示（shì）教器修（xiū）改編程（chéng）步驟（zhòu）的操作。
20、坐標定位
能夠通（tōng）過坐標定位功能，依次錄入機器（qì）人運動的每一（yī）個（gè）動作的坐標，最後實現機器（qì）人的連貫運動，通（tōng）過模型的運（yùn）動（dòng），讓（ràng）學生深入（rù）了解機器人運動的動作，從而更快地了解機器人專業的知識。
