機器人結構認（rèn）知與拆裝仿（fǎng）真軟件（jiàn）
2020-09-28 08:45機器人結構認知與拆裝仿真軟件（jiàn）,機器人結構認知與拆裝仿真係統,機器人結構（gòu）認知與拆裝（zhuāng）仿真平台（tái）教師管理工具參數
▲1、專業管理工具
係統包括項目管理、課堂監控、賬號管（guǎn）理、退出係統功能（néng）。
2、項目管理
項目（mù）管理具備“開放”、“限製”、“跳轉”、“全選”、“上翻頁（yè）”、“下（xià）翻頁”功能，可控製軟（ruǎn）件中每個實驗項目的進入權限（xiàn），滿足課堂管理。
▲3、強製跳轉
可將學生機正在實（shí）訓（xùn）的實驗項（xiàng）目（mù）強製性（xìng）切換到指定實驗項目，達到課堂教學目（mù）的。
4、項目限製
可進（jìn）行（háng）實驗項目的限製設置，學生（shēng）不（bú）能（néng）進入已設（shè）置限製的實驗項目，學生隻能進入老師指定開放（fàng）的實訓項目（mù），方便課堂（táng）教學。
5、項（xiàng）目開放（fàng）
可對已限製的實驗項目進行（háng）開放（fàng）設置，開（kāi）放的實驗項目學生可以自由操作實訓。
▲6、實時課堂監控（kòng）
課堂（táng）監（jiān）控具備“全部重置”、“重置”、“上翻（fān）頁”、“下翻頁”功能，能夠在課堂上（shàng）實時監控學生當前操作的實訓項目情況，提高課堂教學效率。
7、重置
能夠對（duì）所有考生賬號進行“全部（bù）重置”，或對單個考生賬號進行“重置”，無論什（shí）麽狀態（tài）的考生賬號重置後都能夠重新正常登（dēng）陸軟（ruǎn）件，如有問題的考（kǎo）生賬號。
▲8、賬號管理
管理用（yòng）戶（hù）登錄信息，可添加、刪除、清（qīng）除、保存（cún）、編輯用戶信息，支持Excel表格導入和導出。賬（zhàng）號分為“實訓賬號”和“管理員賬號”兩種（zhǒng）類型，其中實（shí）訓賬號（hào）分（fèn）為“學（xué）生”和“教師”兩種權限。
（二）機（jī）器人結構認知與（yǔ）拆裝仿（fǎng）真軟件參數
a、機器（qì）人（rén）結構認知（zhī）與拆裝仿真軟件,機器人結構認知與拆裝（zhuāng）仿真係統,機器人結構認知與拆裝仿真平台（tái）功能展示模塊（kuài）
▲1、獨立型（xíng）平台
軟件基（jī）於自主研發獨（dú）立運（yùn）行的虛擬實驗3D環境，無需依托任何第三方（fāng）虛擬環境（jìng），所有機器人機構模（mó）型根據工廠實體機器人設（shè）備模型製作各種（zhǒng）機器人模型及其部件，達到軟件（jiàn）操作和機器人實訓操作同步吻合（hé）。
2、三維操作（zuò）
三維機（jī）器人（rén）機構（gòu）模型及其部（bù）件模型能夠（gòu）任意（yì）方向旋（xuán）轉（zhuǎn）及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實（shí）互動（dòng）的效果。
▲3、8套（tào）機器人機構模（mó）型
係統提供8套六軸機器人機構模型，其中六（liù）軸機器（qì）人1套，一軸機構1套，二軸機構1套，三軸機構1套，四軸機（jī）構1套，五軸機構1套，六軸機構1套，VR減速器1套。
4、項目信息
提供詳細的六軸機器人機構信息說明，學生能夠非常（cháng）深入地了解六軸機器人機構的作用、應用等，提高學生對六軸機器人（rén）機構（gòu）的認知（zhī）。
5、單一零件展示
支持單一零件模型展示，並（bìng）支持使用鼠標放大縮小、3軸旋轉以及6視圖自由（yóu）切換。
▲6、爆（bào）炸圖
所有模型提供（gòng）爆炸圖展示，能夠一（yī）目了然六軸機器人機構內部各部件間的位置結構關係，提高學生對六軸機器人機構的（de）認知。
▲7、運動原（yuán）理
係統（tǒng）提供六軸機器人機構運動原理動畫，實（shí）現複雜機構運動原理動畫製作及展示，直觀展示機器（qì）人設備的運動（dòng）原（yuán）理，可選擇（zé）六軸機器人其中一（yī）個機構（gòu）展示、多個機構原理動畫展示，也可以（yǐ）選擇整台設備的（de）六軸機器人機構動畫展示，並且運動原理動畫展示時可實現暫停、播放、恢（huī）複功能，非（fēi）常人性化，非常方便教學。
▲8、自動拆（chāi）裝
係統提供自動拆裝（zhuāng）功能，按照六軸機（jī）器人拆裝工藝要求自（zì）動（dòng）播放六軸機器人機（jī）構的（de）拆裝過程，自動拆裝過（guò）程時可實現暫停、播放、恢複功能，方便學習。
▲9、手（shǒu）動拆裝
係統提供手動拆裝功能，手動拆裝過程（chéng）可進行自動判（pàn）斷拆裝（zhuāng）順序及拆裝工具選擇的正確性，並（bìng）且在手動拆裝模式下，場景中會相應增（zēng）加工作台與工具箱。
▲10、拆裝提示
手動拆裝實訓過程中，有零件（jiàn）提示（shì）和工（gōng）具提示，提示（shì）是通過（guò）零件、工具閃爍方式進行，引導學生不斷（duàn）往下拆裝模型零件。
▲11、15種機械拆裝工（gōng）具
係統提供15種機械拆裝工具：內六角（jiǎo）扳手、棘輪扳手、內梅花扳手（shǒu）、銅（tóng）棒、拔銷器、拉馬、勾扳手、卡盤扳（bān）手、套筒扳（bān）手、一字螺絲刀、膠錘、活（huó）動扳手、十字螺絲刀、手套（tào）以及鐵錘。其中內六角扳手15種型號，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘輪扳手5種型號，包括（kuò）8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；內梅花扳手9種型號，包（bāo）括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以（yǐ）及T50。
b、機器人結構認知與（yǔ）拆裝仿真軟件,機器人結構認知與拆裝仿真係統,機（jī）器人（rén）結構認知與拆裝仿真平台功能設計模塊（kuài）
1、項目新增
可對機器人機構項目進行（háng）完全自定義，可自由增加機器人機構項目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等設計軟件數據模型，以3DS格式為接口導入本係（xì）統進行三維操作（zuò）。
▲2、開放型（xíng）設置
可對項目模型零件進行命（mìng）名（míng）、顏色更改、視圖設置（zhì）、爆炸（zhà）設置、約束設（shè）置、零件簡（jiǎn）介設置、運動（dòng）設置、拆裝設（shè）置。
3、零件加載
軟件提供零件加載功能，能夠分（fèn）類型（xíng）一次性加載模型（xíng）零件以及設置已加載模型零件的名（míng）稱、顏色、透明度等。
4、視圖（tú）設置
能夠設置機械機構模型的軸側視圖、前視圖、後視圖、左視圖、右視圖、俯視圖。設置時係統提供3個軸（X、Y以及（jí）Z軸）每個軸4個角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋（xuán）轉功能。
▲5、爆炸圖設置
軟件提供爆炸圖功能，通過（guò）鼠標移動模型零件到合適的位置（zhì）後，點擊保存按鈕即可成功設置模（mó）型的爆炸圖。設置狀態下分別支持模型零件（jiàn）X、Y、Z軸的單軸移動。
▲6、約束設置
軟件提（tí）供約束設置功能，能夠設置（zhì）模型零件（jiàn）的拆裝順序（xù）及拆裝工具，使（shǐ）模型零件的拆（chāi）裝過程符（fú）合機械拆裝工藝要求。
▲7、簡介設置
軟件（jiàn）提供零件簡介設置功（gōng）能（néng），通（tōng）過此功（gōng）能能夠設置對（duì）應項目（mù）的項目信息（理論知識）。
▲8、運動（dòng）設（shè）置
軟件提供原理動畫設置功能，通過設置各個運動模型零件的各種類型動作添加到時（shí）間槽（cáo）上，設置好零件動作的開始及結束時間，即可完成此機構原理動畫的設置。其中的動作設置功能能夠設置軸向運動、狀態定義、零件定位以（yǐ）及攝（shè）像機（jī）動畫，時間（jiān）槽功能是進行動（dòng）作播放順序的安（ān）排。
▲9、拆裝設置
▲1、專業管理工具
係統包括項目管理、課堂監控、賬號管（guǎn）理、退出係統功能（néng）。
2、項目管理
項目（mù）管理具備“開放”、“限製”、“跳轉”、“全選”、“上翻頁（yè）”、“下（xià）翻頁”功能，可控製軟（ruǎn）件中每個實驗項目的進入權限（xiàn），滿足課堂管理。
▲3、強製跳轉
可將學生機正在實（shí）訓（xùn）的實驗項（xiàng）目（mù）強製性（xìng）切換到指定實驗項目，達到課堂教學目（mù）的。
4、項目限製
可進（jìn）行（háng）實驗項目的限製設置，學生（shēng）不（bú）能（néng）進入已設（shè）置限製的實驗項目，學生隻能進入老師指定開放（fàng）的實訓項目（mù），方便課堂（táng）教學。
5、項（xiàng）目開放（fàng）
可對已限製的實驗項目進行（háng）開放（fàng）設置，開（kāi）放的實驗項目學生可以自由操作實訓。
▲6、實時課堂監控（kòng）
課堂（táng）監（jiān）控具備“全部重置”、“重置”、“上翻（fān）頁”、“下翻頁”功能，能夠在課堂上（shàng）實時監控學生當前操作的實訓項目情況，提高課堂教學效率。
7、重置
能夠對（duì）所有考生賬號進行“全部（bù）重置”，或對單個考生賬號進行“重置”，無論什（shí）麽狀態（tài）的考生賬號重置後都能夠重新正常登（dēng）陸軟（ruǎn）件，如有問題的考（kǎo）生賬號。
▲8、賬號管理
管理用（yòng）戶（hù）登錄信息，可添加、刪除、清（qīng）除、保存（cún）、編輯用戶信息，支持Excel表格導入和導出。賬（zhàng）號分為“實訓賬號”和“管理員賬號”兩種（zhǒng）類型，其中實（shí）訓賬號（hào）分（fèn）為“學（xué）生”和“教師”兩種權限。
（二）機（jī）器人結構認知與（yǔ）拆裝仿（fǎng）真軟件參數
a、機器（qì）人（rén）結構認知（zhī）與拆裝仿真軟件,機器人結構認知與拆裝（zhuāng）仿真係統,機器人結構認知與拆裝仿真平台（tái）功能展示模塊（kuài）
▲1、獨立型（xíng）平台
軟件基（jī）於自主研發獨（dú）立運（yùn）行的虛擬實驗3D環境，無需依托任何第三方（fāng）虛擬環境（jìng），所有機器人機構模（mó）型根據工廠實體機器人設（shè）備模型製作各種（zhǒng）機器人模型及其部件，達到軟件（jiàn）操作和機器人實訓操作同步吻合（hé）。
2、三維操作（zuò）
三維機（jī）器人（rén）機構（gòu）模型及其部（bù）件模型能夠（gòu）任意（yì）方向旋（xuán）轉（zhuǎn）及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實（shí）互動（dòng）的效果。
▲3、8套（tào）機器人機構模（mó）型
係統提供8套六軸機器人機構模型，其中六（liù）軸機器（qì）人1套，一軸機構1套，二軸機構1套，三軸機構1套，四軸機（jī）構1套，五軸機構1套，六軸機構1套，VR減速器1套。
4、項目信息
提供詳細的六軸機器人機構信息說明，學生能夠非常（cháng）深入地了解六軸機器人機構的作用、應用等，提高學生對六軸機器人（rén）機構（gòu）的認知（zhī）。
5、單一零件展示
支持單一零件模型展示，並（bìng）支持使用鼠標放大縮小、3軸旋轉以及6視圖自由（yóu）切換。
▲6、爆（bào）炸圖
所有模型提供（gòng）爆炸圖展示，能夠一（yī）目了然六軸機器人機構內部各部件間的位置結構關係，提高學生對六軸機器人機構的（de）認知。
▲7、運動原（yuán）理
係統（tǒng）提供六軸機器人機構運動原理動畫，實（shí）現複雜機構運動原理動畫製作及展示，直觀展示機器（qì）人設備的運動（dòng）原（yuán）理，可選擇（zé）六軸機器人其中一（yī）個機構（gòu）展示、多個機構原理動畫展示，也可以（yǐ）選擇整台設備的（de）六軸機器人機構動畫展示，並且運動原理動畫展示時可實現暫停、播放、恢（huī）複功能，非（fēi）常人性化，非常方便教學。
▲8、自動拆（chāi）裝
係統提供自動拆裝（zhuāng）功能，按照六軸機（jī）器人拆裝工藝要求自（zì）動（dòng）播放六軸機器人機（jī）構的（de）拆裝過程，自動拆裝過（guò）程時可實現暫停、播放、恢複功能，方便學習。
▲9、手（shǒu）動拆裝
係統提供手動拆裝功能，手動拆裝過程（chéng）可進行自動判（pàn）斷拆裝（zhuāng）順序及拆裝工具選擇的正確性，並（bìng）且在手動拆裝模式下，場景中會相應增（zēng）加工作台與工具箱。
▲10、拆裝提示
手動拆裝實訓過程中，有零件（jiàn）提示（shì）和工（gōng）具提示，提示（shì）是通過（guò）零件、工具閃爍方式進行，引導學生不斷（duàn）往下拆裝模型零件。
▲11、15種機械拆裝工（gōng）具
係統提供15種機械拆裝工具：內六角（jiǎo）扳手、棘輪扳手、內梅花扳手（shǒu）、銅（tóng）棒、拔銷器、拉馬、勾扳手、卡盤扳（bān）手、套筒扳（bān）手、一字螺絲刀、膠錘、活（huó）動扳手、十字螺絲刀、手套（tào）以及鐵錘。其中內六角扳手15種型號，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘輪扳手5種型號，包括（kuò）8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；內梅花扳手9種型號，包（bāo）括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以（yǐ）及T50。
b、機器人結構認知與（yǔ）拆裝仿真軟件,機器人結構認知與拆裝仿真係統,機（jī）器人（rén）結構認知與拆裝仿真平台功能設計模塊（kuài）
1、項目新增
可對機器人機構項目進行（háng）完全自定義，可自由增加機器人機構項目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等設計軟件數據模型，以3DS格式為接口導入本係（xì）統進行三維操作（zuò）。
▲2、開放型（xíng）設置
可對項目模型零件進行命（mìng）名（míng）、顏色更改、視圖設置（zhì）、爆炸（zhà）設置、約束設（shè）置、零件簡（jiǎn）介設置、運動（dòng）設置、拆裝設（shè）置。
3、零件加載
軟件提供零件加載功能，能夠分（fèn）類型（xíng）一次性加載模型（xíng）零件以及設置已加載模型零件的名（míng）稱、顏色、透明度等。
4、視圖（tú）設置
能夠設置機械機構模型的軸側視圖、前視圖、後視圖、左視圖、右視圖、俯視圖。設置時係統提供3個軸（X、Y以及（jí）Z軸）每個軸4個角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋（xuán）轉功能。
▲5、爆炸圖設置
軟件提供爆炸圖功能，通過（guò）鼠標移動模型零件到合適的位置（zhì）後，點擊保存按鈕即可成功設置模（mó）型的爆炸圖。設置狀態下分別支持模型零件（jiàn）X、Y、Z軸的單軸移動。
▲6、約束設置
軟件提（tí）供約束設置功能，能夠設置（zhì）模型零件（jiàn）的拆裝順序（xù）及拆裝工具，使（shǐ）模型零件的拆（chāi）裝過程符（fú）合機械拆裝工藝要求。
▲7、簡介設置
軟件（jiàn）提供零件簡介設置功（gōng）能（néng），通（tōng）過此功（gōng）能能夠設置對（duì）應項目（mù）的項目信息（理論知識）。
▲8、運動（dòng）設（shè）置
軟件提供原理動畫設置功能，通過設置各個運動模型零件的各種類型動作添加到時（shí）間槽（cáo）上，設置好零件動作的開始及結束時間，即可完成此機構原理動畫的設置。其中的動作設置功能能夠設置軸向運動、狀態定義、零件定位以（yǐ）及攝（shè）像機（jī）動畫，時間（jiān）槽功能是進行動（dòng）作播放順序的安（ān）排。
▲9、拆裝設置
