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自動生產線實訓室培訓目標(biāo)及實驗(yàn)內(nèi)容介紹

2022-08-30 09:25


自動生產線實訓(xùn)室主要承擔《電氣控製與可(kě)編程控製器》、《自動(dòng)控製(zhì)技術》、《檢測技術》、《過(guò)程控製與自動(dòng)化儀表》等課程的實驗、實(shí)訓及課程設計,使學生掌握控製儀表的使用方法,具備分析及排除控(kòng)製儀表線路故障的能力(lì),及運行和維護過程控製係統的能力。
一、
自動生產(chǎn)線實訓室,自動生產線實訓(xùn)考核裝置,自動化生產安裝與調試實訓裝置培養目標(biāo)
本(běn)專業畢業生麵向機電技術應用生(shēng)產、服務領域,主要從事機電設備、自動化設備和(hé)生產線的安裝、調(diào)試、操作等工作,也可從(cóng)事機(jī)電產(chǎn)品的技術服務等相關工作。根據崗位需求及學校實際情況,細(xì)化職業能力,本專業將職業能力進行分解,分為機電設備安裝與調試(shì)、自動化生產線(xiàn)運(yùn)行兩個專門化方向。
二、
自動生產線實訓室,自動生產線實訓考核裝置,自動化生產安(ān)裝與調試實訓裝(zhuāng)置主要(yào)課(kè)程
自(zì)動生產線實(shí)訓(xùn)室主要包括自動化生產線介紹(shào),自動化(huà)生產線各單元安(ān)裝與調試,自動化生產線安裝與調試等教學內容。課程內容涵蓋機械技術,氣動控製技術,傳感器應用技術,PLC 控製和組網,人機界麵,伺服電機位(wèi)置控製和變頻器技術等方麵的知識和要(yào)求。
三、
自動生產線實訓(xùn)室(shì),自動生產線實訓考核裝置,自動化生產安裝與調試實訓裝(zhuāng)置(zhì)主要的實訓內容有:
1.機械裝備技(jì)術的應用
2.PLC技術的應(yīng)用
3.傳感器與檢測技(jì)術的應用
4.變頻器的應用
5.人機(jī)界麵的應用
6.液壓與氣動技術的應用
7.單站安裝與(yǔ)調試
8.聯機運行與調試
9.電氣控製與可編程控製器綜合實訓
10.自動控製技術實(shí)訓(xùn)
11.過程控製與自動化儀(yí)表實訓
自動生產線實訓室,自動生產線實訓考核裝置(zhì),自動化生產安(ān)裝與調試實訓裝置實驗室主要的配置設備(bèi):

A、MYN-236H 自動生產線實(shí)訓考核裝置


一)裝置的構成:
實訓裝置(zhì)由鋁合金導軌式實訓(xùn)台、典型的機電一體化(huà)設備的機械部件、PLC模塊、變(biàn)頻器(qì)模塊、按鈕模塊、電源模塊、模(mó)擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感(gǎn)器、計算(suàn)機等組成。整體結構采(cǎi)用開放(fàng)式和拆裝式,實訓裝置(zhì)用於機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也(yě)可添加(jiā)機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求(qiú)組裝具有生產功(gōng)能的機電一體化設備。模塊采用標準結構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有(yǒu)生產性功(gōng)能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可(kě)方便的選擇需要的模塊。設備(bèi)需完全符合(hé)電工電子全國職業技能大賽(sài)所要求,同時還要求具有可拓展功能(néng),可以組成更加大型的生產模擬係(xì)統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業的教學及培訓(xùn)要求。
二)配(pèi)置清單:

序號 名(míng)稱 主要元件或(huò)型號、規格 數量 備注
1 實訓桌 2100×1000×840 mm 網孔板抽屜:有A、B兩種網孔板抽屜,用於靈活的(de)布置、安裝控製設備;A抽屜有效使用麵積203320平方(fāng)mm;;A抽屜有效使用麵積304300平方(fāng)mm. 1張 桌台采用的是30*60的鋁型(xíng)材(cái)。
2 觸摸屏模塊 7英寸 ,昆侖通態 1塊  
3 PLC模塊 選用三(sān)菱FX3G-40MR 4台
FX3G-40MT  1台
SC-09通信線、5根,
FX3G-485BD通訊模(mó)塊 5塊
能完成(chéng)(1)網絡的(de)硬件連(lián)接、調試;(2)網絡參數設(shè)置、調試;(3)基於(yú)485現場總線多台(tái)PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與(yǔ)調試。
1套(tào)  
4 變頻器模塊 三菱D720  功(gōng)率≥0.75KW 1塊  
5 電源模塊 三(sān)相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個; 1塊(kuài)  
6 按(àn)鈕模(mó)塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉(zhuǎn)換開關2隻,蜂(fēng)鳴器1隻,複位按鈕黃(huáng)、綠、紅各1隻,自鎖按鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; 1套(tào)  
7 物料傳送機部(bù)件 三(sān)相交流減速電機(AC380V,輸(shū)出轉速130r/min)1台,送料盤1個,光電開關1隻; 1套  
8 氣動機械手(shǒu)部(bù)件 單出雙杆氣缸2隻(zhī),氣手爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關6隻,氣流(liú)閥6隻(zhī),非標螺絲2隻,雙控電磁換向閥1隻;單控電磁閥2隻,電磁閥和氣缸都(dōu)采用日(rì)本SMC 1套  
9 皮帶輸(shū)送機部件 三(sān)相減(jiǎn)速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平(píng)皮帶1355×49×2 mm 1條; 1套(tào)  
10 加(jiā)工機構 主要由(yóu)物料(liào)台、物料夾緊裝(zhuāng)置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸(zhóu)電機、滾(gǔn)珠(zhū)絲杆副(fù)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 1套  
11 物件包裝機構 主要由(yóu)井式供料單元、三(sān)工位旋轉工(gōng)作台、平麵軸承、衝壓裝(zhuāng)配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。 1套  
12 物件分揀部(bù)件 單出(chū)杆氣缸3隻,金屬傳感(gǎn)器1隻,光傳感(gǎn)器2隻,磁性開關6隻,物件導槽3個,單控電磁換向閥3隻,氣(qì)缸(gāng)和電磁閥均采用日本SMC 1套  
13 接(jiē)線端子模塊 接線端(duān)子和(hé)安全插座(zuò) 1塊  
14 物料 金屬(shǔ)5個(gè),尼龍黑白各5個 15個  
15 安全插線   1套(tào)  
16 氣管 Φ4Φ6,氣管(guǎn)為藍色,每台配有足量氣管 1套  
17 PLC編程線纜   1條  
18 觸摸屏與(yǔ)計算機(jī)通信線   1條  
19 觸摸屏與PLC通信線(xiàn)   1條  
20 配套工具   1套(tào)  
21 產品配套光盤   1套  
22 線架   1個(gè)  
23 電腦推車 電腦桌外形尺寸:長×寬×高=600mm×530mm×1000mm; 1台  
24 靜音空氣(qì)壓縮機(jī) 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 1台  
三)技術(shù)參數:
1. 交流電源:三相(xiàng)五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功(gōng)耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施(shī):具有接地保護、漏電保護功能,安全性符(fú)合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗導線。
四)設備結構:
實訓裝(zhuāng)置台架為鋁(lǚ)合金(jīn)導軌式(shì),實訓考核裝(zhuāng)置PLC模(mó)塊的I/O 端子(zǐ)、變頻器的接線端子、各常用模塊(kuài)與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子(zǐ)排進行連接(jiē)。插拔線連接電路與端子牌連接電路相(xiàng)結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實(shí)訓台:可以安裝送料(liào)機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機(jī)等可以放置(zhì)在拉(lā)出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:模塊材料要求:高強度塑料(liào)外(wài)殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模(mó)塊:PLC 40點以上IO三菱;變頻器:三菱;模塊材料要求:高強度(dù)塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短(duǎn)路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源(yuán)插座2個,安全插座5個;
按(àn)鈕模(mó)塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關(guān)2隻,蜂鳴器1隻,複位(wèi)按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一(yī)體化接線排:接(jiē)線排殼體上兩側相(xiàng)對設置有一初級接線區(接線端子)和(hé)一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼(ké)體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控電磁閥1隻,警(jǐng)示燈1隻,主要(yào)完成將工件庫中的工(gōng)件依次推出。氣(qì)缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手(shǒu)臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工(gōng)機構:主要(yào)由物料(liào)台、物(wù)料夾(jiá)緊(jǐn)裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步(bù)進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副(fù)、支(zhī)架、機械零部(bù)件構成。
9、物件(jiàn)包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵(miàn)軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性(xìng)開關、電磁(cí)閥(日本(běn)SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相(xiàng)異(yì)步電動機驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點處設計有落(luò)料口,通過光電(diàn)傳感器檢測物料;傳送帶上裝有(yǒu)三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器(qì)、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推(tuī)料氣缸,共(gòng)計三(sān)個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳(chuán)感器選用(yòng)SMC。
五)實訓內容:
1、氣動(dòng)係(xì)統的安裝與調試項目:
選(xuǎn)用該裝置(zhì)配置的(de)單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行(háng)元件和(hé)單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等(děng)氣動控製元件,可(kě)完成下列(liè)氣動技術的工作任務:
項(xiàng)目一 氣動方(fāng)向控製(zhì)回路的安裝;
項目二 氣動速度控製回路的安裝;
項目三 擺動控(kòng)製回路的安裝;
項目四 氣動順序(xù)控製回路的安裝;
項目(mù)五 氣動機械手裝置的(de)安裝;
項目六 氣動係統安裝與調試;
2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指(zhǐ)令開關、傳感器等,可完(wán)成下列PLC應用技(jì)術工作任務:
項目七 電動機正反轉控製電路的(de)連接與控製程序編寫;
項目八 電動機(jī)調速控(kòng)製電路的連接與控製程序編寫;
項目九 氣動方向控(kòng)製程序編寫;    
項目十 氣動順(shùn)序動(dòng)作(zuò)控製程序編寫(xiě);
項目十一 氣(qì)動(dòng)機械手控製程序編寫;    
項(xiàng)目(mù)十(shí)二 皮帶輸送(sòng)機控製(zhì)程序(xù)編寫;
項目十(shí)三 機電一體化設備控製程序編寫;
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調試(shì)項目
選用該裝置配置的機電一(yī)體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感(gǎn)器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五(wǔ) 傳動裝置同軸(zhóu)度的調整;   
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;
項目十八 物件分揀設備(bèi)的(de)安裝與調試(shì);
項目十九 送料設備的安裝與調試;    
項目二十 自動生產線設備安(ān)裝與調試。
4、自動(dòng)控製係統安裝(zhuāng)與調試項目
選用該裝置配置的機電一體(tǐ)化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和(hé)指令(lìng)開關、傳感器等,可完成(chéng)下(xià)列機電設備(bèi)安裝和(hé)機(jī)電一體化技術的工作任務:
項目二十一 多種傳感器的安(ān)裝與(yǔ)調試(shì);   
項目二十二 機械手的自動控製;
項目二十(shí)三 皮帶輸送(sòng)機的自(zì)動控製;
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試(shì);  
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業(yè)通(tōng)訊網絡的安裝及調試
係統選用三(sān)菱PLC主控製器(qì),配合FX1N-485BD網絡模塊,基於本網絡通信(xìn)功能,可完成下列工業現場(chǎng)總線通信技術訓練任務:
項目二十七N:N網絡的硬件連接(jiē)、調試
項目二(èr)十八N:N網絡參數設置、調試
項目二(èr)十九基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

B、MY-18F 自動化生產安裝與調試實訓裝置

本裝置有集(jí)光電於一體的自動化生產線係統,能夠模擬實際生(shēng)產控製過程(chéng),滿足《自動化生產線安裝與調(diào)試》等項目的課程(chéng)教學需要,著重培養學生對自動化生產線拆卸、安裝、調試、故障診斷與維修等的綜合職業能力,同時是進行職(zhí)業技能(néng)訓練及機電創新活動的重要場所。合(hé)適專業機電一體化技術、工業機器人技術、機械製造業自動化等。
一)設備構成:
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體(tǐ)化設備的機械部件(jiàn)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和(hé)各種傳(chuán)感(gǎn)器、計算機等組成。整體結構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓裝置用於機械部件組裝,可根據現有的機械部件組(zǔ)裝生產設備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或(huò)競賽要求組裝具(jù)有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體(tǐ)化(huà)設備。模塊采用標準結構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能(néng)和整合學習(xí)功能的(de)原(yuán)則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的(de)選擇需要的模塊。設備需完全符合電(diàn)工電子全國職業技能大賽所要求,同時還要求具有(yǒu)可拓展功能,可以組成更加大型(xíng)的生產模(mó)擬係統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業的教學及培訓要求。
二)配置清單:

序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量 備注
1 實訓桌 2000×1120×810 mm 1張 實訓桌采用(yòng)20*80的鋁型材。
2 觸摸屏 7英寸 TFT真彩TPC7062KI,65K色 1塊  
3 PLC主機 CPU SR40AC/DC/RLY主(zhǔ)機模塊24DI/16DO 4台
CPU ST40DC/DC/DC主機模塊24DI/16D0 1台
EM AM06 模擬量擴展模(mó)塊 4AI/2AO 1台
工業交換機1台
1套  
4 變頻器 西門子變頻器(qì)G120C 0.75KW 1台(tái)  
5 電源 三相電源總開關(帶漏電和(hé)短路(lù)保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;24 V/6 A、5 V/2 A各(gè)一組 1套(tào)  
6 按鈕 急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器(qì)1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅各2隻; 1套  
7 物料傳送機(jī)部件(jiàn) 鬆下MHMJ022G1U永磁(cí)同步交流伺服電機1台,MADKT1507E全(quán)數字交流永磁同步伺服驅動1台,同步帶,磁性開關開關 1套  
8 氣動機械手部件 單出雙杆氣缸2隻,氣手(shǒu)爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關6隻,氣流閥6隻,非標螺絲2隻,雙控電磁換向閥1隻(zhī);單控電磁閥2隻,電磁閥和氣缸都采用日本SMC 1套  
9 皮帶輸送機部(bù)件 三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1355×98×2 mm 1條; 1套  
10 加工機(jī)構(gòu) 主要(yào)由物料台、物料夾緊(jǐn)裝置(zhì)、模擬衝(chōng)頭和(hé)衝床,以及相應的傳(chuán)感器、磁性開(kāi)關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機(jī)、滾珠絲(sī)杆副、支架、機械零部件構成(chéng)。 1套  
11 物件包裝(zhuāng)機構 主要由井式供料單元、三(sān)工(gōng)位旋轉工作台、平麵軸承(chéng)、衝(chōng)壓裝配單元(yuán)、光電傳感器磁性開關、電磁閥、直流減速(sù)電機、支架、機(jī)械零(líng)部件構成。 1套(tào)  
12 物件分揀部件 單出杆氣(qì)缸(gāng)3隻,金屬傳(chuán)感器1隻,光傳(chuán)感器2隻(zhī),磁性(xìng)開(kāi)關6隻,物(wù)件導槽3個,單控電磁換向閥3隻 1套  
13 接線端子模塊 接線端子和安(ān)全插座(zuò) 1塊  
14 物料 金屬(shǔ)3個,尼龍黑白各3個 15個  
15 安全插線   1套  
16 氣管 Φ4Φ6,氣管(guǎn)為藍色,每台配有足量(liàng)氣管 1套  
17 PLC編(biān)程線纜   1條  
18 觸摸屏(píng)與計算機通信線   1條  
19 觸摸屏與PLC通信線   1條  
20 配套工具   1套  
21 產品配套光盤   1套  
22 線架   1個  
23 電腦推車   1台  
24 塑料(liào)泡沫盒   1套  
25 靜音空氣(qì)壓縮機 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合(hé)國家標準 1台  
26 工具 內六角(jiǎo)扳手 1套
尖嘴鉗 1把
剝線鉗 1把
壓(yā)線(xiàn)鉗 1把
大十字螺絲刀 1把(bǎ)
大一字螺絲刀1把
斜口鉗 1把
小(xiǎo)十(shí)字螺絲刀 1把
小一字螺絲刀(dāo) 1把
萬用表 DT-890B+1隻
橡(xiàng)皮錘1把
1套  
三)技(jì)術參數:
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、溫(wēn)度:-10~40 ℃;環境濕(shī)度:≤90%(25℃);
3、外形(xíng)尺寸:長×寬×高=2000×1120×1400 mm;
4、整機功耗:≤5 kW;
5、安全保護措施:具(jù)有(yǒu)接地保護、漏(lòu)電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用(yòng)高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗(yàn)導線。
四)設備(bèi)結構:
實(shí)訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進(jìn)行電路連接;各指(zhǐ)令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排(pái)進行(háng)連接(jiē)。插拔線連接電路(lù)與端子牌(pái)連接電路相結合,既保證學生基(jī)本技(jì)能的訓(xùn)練(liàn)、形成(chéng)和(hé)鞏固,又保證電路連接的快速、安全(quán)和可(kě)靠。
1、鋁合(hé)金導軌式實訓台(tái):可以(yǐ)安裝送料機構、機械手、傳輸(shū)分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:TPC 7062,模塊材料要求:高強度塑料外(wài)殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 24點以(yǐ)上IO主機;變頻器:MM420 0.75KW。
3、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器(qì)3隻,單相電源插座(zuò)2個,安全插座5個(gè);
4、按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停(tíng)按鈕1隻(zhī),轉換開關2隻(zhī),蜂鳴器1隻,複位按鈕黃(huáng)、綠、紅各1隻,自鎖按鈕(niǔ)黃、綠、紅各(gè)1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(接線端(duān)子)和一次級接線區(安全插座);接(jiē)線端子與(yǔ)對應的安全插座通過導電彈性件連接(jiē);接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺(luó)孔,可以(yǐ)固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推(tuī)出機構1件,光電傳感器2隻,磁性開(kāi)關2隻,單(dān)缸氣缸(gāng)1隻,單控(kòng)電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完(wán)成將工件庫中的工件依次推出。氣(qì)缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置:四(sì)自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選(xuǎn)用SMC;整個搬(bān)運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸(shēn)縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選(xuǎn)用SMC。
加工機構:主要由物料台、物料夾緊裝置、模擬衝頭和衝床以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆(gǎn)副、支架、機械零(líng)部(bù)件構成。
物件包裝機構(gòu):主要由井式(shì)供料單元(yuán)、三工位旋轉工作台、平麵軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥、直流(liú)減(jiǎn)速電機、支架、機械零部件構成(chéng)。
7、物料分(fèn)揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳(chuán)送帶上裝有三個出料槽,對應位(wèi)置有電感傳感器、光纖傳(chuán)感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣(qì)缸,共計三個氣缸。傳(chuán)送帶(dài)采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及(jí)附屬傳感器選用SMC。
五)實(shí)訓內容:
1、氣動係統的安裝與(yǔ)調試項目:
選(xuǎn)用該裝置配置的單出(chū)杆氣缸、單(dān)出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁(cí)換向閥和(hé)磁(cí)性開關等氣動控製元件,可(kě)完成下列氣動技術的工(gōng)作任務:
項目一 氣(qì)動方向控製回路的安裝; 
項目(mù)二 氣動速度控(kòng)製回路的安裝;
項目三 擺動控製回路的安裝;      
項目(mù)四 氣動順序控製回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;  
項目六 氣動(dòng)係統(tǒng)安裝與調試;
2、電氣控製電路的(de)安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的(de)PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項(xiàng)目七 電(diàn)動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫;
項目八(bā) 電動機調速控製電路的連接與控製程序編(biān)寫;
項目九 氣動方向控製程序編寫;   
項目十 氣動順序(xù)動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控製程序編寫;   
項目十二 皮帶輸送機控製程序(xù)編寫;
項目十三 機電一(yī)體化(huà)設備控(kòng)製程序編寫; 
項目十四 自(zì)動生產線控製程序編(biān)寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的(de)機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的(de)工作任務:
項目十(shí)五 傳動裝置同軸(zhóu)度的(de)調整;  
項目十六(liù) 皮(pí)帶輸送機的(de)安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;
項目十八 物件分揀設備的(de)安裝與(yǔ)調試(shì);
項目十九 送料設備的安裝與(yǔ)調(diào)試;   
項目二十 自動生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試(shì)。
4、自動控製係(xì)統安裝與調試項目
選用該(gāi)裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻(pín)器模塊和指令開關、傳感器等,可完成(chéng)下列機(jī)電設備安裝和機電一體化技術的工(gōng)作任務:
項目二十一 多種傳感(gǎn)器的安裝與調試;  
項目二十二 機械手(shǒu)的自動控製;
項目二十三 皮(pí)帶輸(shū)送機的自(zì)動控製;  
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製係(xì)統的安(ān)裝與調試; 
項目二十六 自動生產線的(de)安裝(zhuāng)與(yǔ)調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選(xuǎn)用三菱PLC主控(kòng)製器,配合(hé)網絡模塊,基於本網絡通信(xìn)功能,可完成下(xià)列工業現場總線通信技術訓練(liàn)任務:
項目(mù)二十七N:N網絡的硬件連(lián)接、調試
項目二十八N:N網(wǎng)絡參數設(shè)置、調試
項目二十九基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調(diào)試
五、
自動生產線實訓室,自動生產線實(shí)訓考核裝置,自動化生產安裝與調試實訓裝置自動生(shēng)產線技術(shù)的應用:
自動生產(chǎn)線是指由自動化機器體係實現產品工藝過程的一種生產組織形式(shì)。它是在連續流水線的進一步發展的(de)基(jī)礎上形成的。其特點是:加工對象自動地由一台機床傳(chuán)送(sòng)到另一台機床,並由機(jī)床自動地(dì)進(jìn)行加工、裝卸、檢驗等;工人的任務僅是調整、監督和管理自(zì)動線,不(bú)參加直接操作;所有的機器設備都按統(tǒng)一的節拍運轉,生產過(guò)程是(shì)高度連續的。
機械製造業中有鑄造(zào)、鍛造、衝壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自(zì)動線,也有包括不(bú)同(tóng)性質的工序,如毛坯製造、加工、裝配、檢(jiǎn)驗和包裝等的(de)綜合自動線。切削加工自動線在(zài)機械製造業(yè)中(zhōng)發展最快、應用(yòng)最廣(guǎng)。主要用於加(jiā)工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用於加工軸類、盤(pán)環類等零件的,由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線;旋轉體加工自動線;用於加(jiā)工工序簡單小型(xíng)零件的轉子自動線等。
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