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MYN-236H型自動生產線實訓考核裝置



自動生產線(xiàn)實訓考核裝置(zhì)-的構成:
實(shí)訓裝置由鋁合金(jīn)導軌式實(shí)訓台、典型的機電一體(tǐ)化設備(bèi)的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊(kuài)、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成(chéng)。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用(yòng)於機械(xiè)部件組裝,可根據現有的(de)機械部件組裝生產設備(bèi),也可添加機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組裝(zhuāng)具有生產功能的機(jī)電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互(hù)換性強;按(àn)具有(yǒu)生產性功能和整合學習(xí)功能的原則確定模塊內容,使教學或競(jìng)賽時可方便的選擇需要的(de)模塊。設備需完全符合電工電子全國(guó)職(zhí)業技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型(xíng)的生產模擬係統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業的教學及培(péi)訓(xùn)要求。
二、
裝置的配置:
序號(hào) 名稱 主要元件或型號、規格 數量 備注
1 實訓桌 2100×1000×840 mm 網孔板抽屜:有(yǒu)A、B兩種網孔板(bǎn)抽屜,用於靈(líng)活的布置、安裝控製設(shè)備;A抽屜(tì)有效使用麵積203320平方(fāng)mm;;A抽屜有(yǒu)效使用麵積304300平方mm. 1張 桌台采用的是30*60的鋁型材。
2 觸摸屏(píng)模塊 7英寸 ,昆侖通態 1塊(kuài)  
3 PLC模塊 選用(yòng)三菱FX3G-40MR 4台
FX3G-40MT  1台
SC-09通信線、5根,
FX3G-485BD通訊模塊 5塊
能完成(1)網絡的硬件連接、調試;(2)網絡(luò)參數設置(zhì)、調試;(3)基(jī)於485現場總線多台(tái)PLC的複雜網絡數據讀寫程序編(biān)寫與調試。
1套(tào)  
4 變頻器模塊 三菱D720  功率≥0.75KW 1塊  
5 電源模塊 三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座(zuò)5個; 1塊  
6 按鈕(niǔ)模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴(míng)器1隻,複位按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠(lǜ)、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; 1套  
7 物料傳送機部件 三相交(jiāo)流減速電機(AC380V,輸(shū)出轉速130r/min)1台,送料盤(pán)1個,光電開關1隻; 1套  
8 氣動機械手部件 單出雙杆氣缸(gāng)2隻,氣手爪(zhǎo)1隻,旋轉氣(qì)缸1隻,磁性開關6隻,氣流閥6隻,非標螺絲2隻,雙控電磁(cí)換向閥1隻;單控電磁閥2隻,電磁閥和氣(qì)缸都采用日本SMC 1套  
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機(380 V,輸出(chū)轉速40r/min)1台,平皮帶1355×49×2 mm 1條; 1套  
10 加工機構 主(zhǔ)要由物料(liào)台、物料夾緊裝置、龍門式(shì)二維(wéi)運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機(jī)及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠(zhū)絲杆副、支(zhī)架、機械(xiè)零部件構成。 1套  
11 物件包裝機構 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作(zuò)台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機(jī)械零部件構成。 1套(tào)  
12 物件分揀部件 單出杆氣缸(gāng)3隻(zhī),金屬傳(chuán)感器1隻,光傳感(gǎn)器2隻,磁性開關6隻,物(wù)件(jiàn)導槽3個(gè),單控電(diàn)磁換向閥3隻,氣缸和電磁閥均采用日本SMC 1套  
13 接線端子模塊 接線端子和安全插(chā)座 1塊  
14 物料 金屬5個(gè),尼龍(lóng)黑白各5個 15個  
15 安全插線   1套  
16 氣管 Φ4Φ6,氣管為藍色,每台配有足量氣管 1套  
17 PLC編程線(xiàn)纜   1條  
18 觸摸屏與計算機通信線   1條  
19 觸摸屏與PLC通信線   1條  
20 配套工具(jù)   1套  
21 產品配套光(guāng)盤   1套  
22 線架   1個  
23 電腦推車 電腦桌外形尺寸:長×寬×高=600mm×530mm×1000mm; 1台  
24 靜音(yīn)空氣壓縮機 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 1台  
三、技術參數:
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、工作溫度:-10~40 ℃;環(huán)境(jìng)濕度(dù):≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保(bǎo)護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣(yuán)的安全型插座及帶絕緣護套的高強度(dù)安全型實驗導線(xiàn)。
四、
設(shè)備結構:
實訓裝置台架為鋁合金(jīn)導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻(pín)器的接線端子、各常(cháng)用模塊與PLC的連接端子(zǐ),均與安全插座連接,使用帶安(ān)全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與(yǔ)端子牌連接電(diàn)路相結合(hé),既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連(lián)接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以安裝送料機構、機械手(shǒu)、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可(kě)以放置在拉(lā)出式的支架(jià)上。
2、觸摸屏模塊:模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板(bǎn),圖案、文字符號采用(yòng)進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO三菱;變頻器:三菱;模塊材料(liào)要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲(sī)印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶(dài)漏(lòu)電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕(niǔ)1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複(fù)位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各(gè)1隻,24V指示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一(yī)初級(jí)接線區(接線端子(zǐ))和一(yī)次級接線區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子(zǐ)與對應的安全插座通過導電彈性件連接(jiē);接線排(pái)殼體邊緣(yuán)卷折,設(shè)有固定(dìng)用的螺孔(kǒng),可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井(jǐng)式工件庫1件,物料推出(chū)機構1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控(kòng)電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸(gāng)及(jí)附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:四自由度(dù)氣(qì)動機械手,氣缸及附屬傳感器(qì)選用(yòng)SMC;整個搬運機構能完成四個自由(yóu)度動作(zuò),手(shǒu)臂伸(shēn)縮(suō)、手臂旋轉、手(shǒu)爪上下(xià)、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構:主要由物料台、物料夾緊裝置、龍(lóng)門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及(jí)相應的傳感器、磁性開關、電(diàn)磁閥、步進(jìn)電機及(jí)驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架(jià)、機械零(líng)部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工(gōng)作台、平麵軸承、衝(chōng)壓裝配(pèi)單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(fá)(日本SMC)、直流減速電機、支(zhī)架、機械零部件構成。
10、物料分(fèn)揀裝置:傳送帶通過三相異(yì)步電動機驅動,在傳送帶端點(diǎn)處設計有落(luò)料(liào)口,通過光(guāng)電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出(chū)料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器(qì)等,同時正對料(liào)槽位置(zhì)裝有推料氣(qì)缸,共(gòng)計三(sān)個氣缸。傳送帶采用(yòng)可拆卸(xiè)的鋁合(hé)金支架。氣缸及附屬傳(chuán)感器選用SMC。
五、
自動生(shēng)產線實訓考核裝置實訓內容:
1、氣(qì)動係統的安裝與調試項目
選用該裝(zhuāng)置配置的單出杆(gǎn)氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電(diàn)磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件,可完(wán)成下列氣動技術的工(gōng)作任務:
項目一 氣動方向控製回路的安裝;
項目二 氣動速度控製回路的安裝;
項目三 擺動控製回路(lù)的安裝;
項(xiàng)目四 氣動順序(xù)控製回路(lù)的安裝;
項目五(wǔ) 氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
項目六 氣動係統安裝與調試;
2、電氣控製電路(lù)的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目(mù)
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器(qì)等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動(dòng)機正反轉控製電路的(de)連接與控製程序編寫;
項目八 電動機(jī)調速控製電路的連接與(yǔ)控(kòng)製程序編寫;
項目九 氣動(dòng)方向控製程序編寫;    
項目十 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控製程序編(biān)寫;    
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫;
項目十三 機電一體化設備控(kòng)製程序編寫;
項(xiàng)目十四 自動生產線控製程序編(biān)寫。
3、機電設備安裝與(yǔ)調試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設備部件、PLC模(mó)塊、變(biàn)頻器模塊和(hé)指令開關、傳感器等,可完(wán)成下(xià)列機電設備安裝和機電一(yī)體(tǐ)化技術的工作(zuò)任務(wù):
項目十五(wǔ) 傳(chuán)動裝置同軸度的調整;   
項目十六 皮帶輸送機的安裝與(yǔ)調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;
項目十八 物(wù)件分(fèn)揀設備的安裝與調試;
項目十九 送料設備的安(ān)裝與調試;    
項目二(èr)十 自動生產線設備(bèi)安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置(zhì)配置的機電(diàn)一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊(kuài)和指令開(kāi)關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機(jī)電一(yī)體化技術的工作任務:
項目二十一 多種傳感器的(de)安裝(zhuāng)與調(diào)試;   
項目二十二 機(jī)械手的(de)自動控製;
項目二十(shí)三 皮帶輸送機的自動控製;
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試;  
項目二十六 自動(dòng)生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試(shì)
係統選用三菱PLC主控製器,配合FX1N-485BD網絡模(mó)塊,基於本網絡通信功能(néng),可完成下列工業現場總(zǒng)線通信技術訓練任務:
項目二(èr)十(shí)七N:N網絡的(de)硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與(yǔ)調(diào)試


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