MY-18F自動化生產安裝與調試實訓裝置
自動化(huà)生產(chǎn)安(ān)裝與調試實訓裝置-有集光電於一體的自動(dòng)化生產線係統,能夠模擬實際(jì)生產控製過程,滿足《自動化生產線安裝(zhuāng)與調試》等項目的課程教學(xué)需(xū)要,著重培養學生對自動化生產線拆卸、安(ān)裝、調試、故障診斷與維(wéi)修等的綜合職業能力,同時是進行職業技能訓練及機電(diàn)創新活動的重要場(chǎng)所。合適專業機(jī)電一(yī)體(tǐ)化技術、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械(xiè)製造(zào)業自(zì)動化等(děng)。


(參考(kǎo)圖(tú))
一(yī)、自動化(huà)生產安裝與調試實訓裝置-的(de)構成:
實訓裝(zhuāng)置由由鋁(lǚ)合金導軌式實訓(xùn)台(tái)、典型(xíng)的機電(diàn)一體(tǐ)化設備的機械部件、PLC模塊(kuài)、變(biàn)頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算(suàn)機等組成。整體結構采用開放式和拆(chāi)裝式,實訓裝置(zhì)用於機械部件組(zǔ)裝,可根據現有的機械(xiè)部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝(zhuāng)其(qí)他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要(yào)求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用(yòng)標準結(jié)構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性(xìng)功能(néng)和整合學習功能的原則(zé)確定模塊內容,使教學或競賽時可方(fāng)便的選擇(zé)需要的模塊。設備需完全符合電工電子全(quán)國職業技能大賽所要求,同時還要求具有(yǒu)可拓(tuò)展(zhǎn)功能,可以組成更(gèng)加大型的生產模擬係統,以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業的(de)教學及培訓(xùn)要求。
二、實訓裝置的配(pèi)置清單
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序(xù)號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格(gé) |
數量 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
2000×1120×810 mm |
1張 |
實訓(xùn)桌采用20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏 |
7英寸 TFT真彩TPC7062KI,65K色 |
1塊 |
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3 |
PLC主機 |
CPU SR40AC/DC/RLY主機模塊24DI/16DO 4台
CPU ST40DC/DC/DC主(zhǔ)機模塊24DI/16D0 1台
EM AM06 模擬量(liàng)擴展模(mó)塊 4AI/2AO 1台
工業交換機1台 |
1套 |
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4 |
變頻器 |
西門子變頻器G120C 0.75KW |
1台 |
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5 |
電源 |
三相電源總開關(帶(dài)漏電和(hé)短路保護)1個,熔斷器(qì)3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;24 V/6 A、5 V/2 A各一組(zǔ) |
1套 |
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6 |
按鈕 |
急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; |
1套 |
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7 |
物料傳送機部件 |
鬆(sōng)下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機1台,MADKT1507E全數字交(jiāo)流永磁同步伺(sì)服驅動1台,同步帶,磁性(xìng)開關開關 |
1套 |
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8 |
氣動機(jī)械手部件 |
單出雙杆氣缸2隻,氣手爪(zhǎo)1隻,旋轉氣缸1隻,磁性(xìng)開關6隻,氣流(liú)閥(fá)6隻,非標(biāo)螺絲2隻,雙控電磁換(huàn)向閥(fá)1隻;單控電磁閥(fá)2隻,電(diàn)磁閥和氣缸都采(cǎi)用日本SMC |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(380 V,輸(shū)出轉速40r/min)1台,平(píng)皮帶1355×98×2 mm 1條; |
1套 |
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10 |
加工機構 |
主要由物料台、物料(liào)夾(jiá)緊裝置、模擬衝頭和衝床,以及相(xiàng)應的傳(chuán)感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆(gǎn)副、支架、機械(xiè)零部件構(gòu)成。 |
1套 |
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11 |
物件包裝機構 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關、電磁閥、直(zhí)流減速電機、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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12 |
物件分揀部件 |
單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器2隻,磁(cí)性開關6隻,物件導槽3個,單控電(diàn)磁換向閥3隻 |
1套 |
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13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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14 |
物料 |
金屬3個,尼(ní)龍黑白各3個 |
15個 |
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15 |
安全插線 |
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1套(tào) |
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16 |
氣管 |
Φ4Φ6,氣管為藍色,每(měi)台配有足量氣管 |
1套 |
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17 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
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1條 |
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18 |
觸摸屏與(yǔ)計算機通信線 |
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1條 |
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19 |
觸摸(mō)屏與PLC通信線(xiàn) |
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1條 |
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20 |
配套(tào)工具 |
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1套 |
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21 |
產品配套光盤 |
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1套 |
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22 |
線架 |
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1個 |
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23 |
電腦推車 |
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1台 |
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24 |
塑料泡沫盒 |
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1套 |
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25 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1台 |
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26 |
工(gōng)具 |
內六角扳手 1套
尖嘴鉗 1把
剝線鉗 1把
壓線鉗 1把
大十字螺絲刀 1把
大一字螺絲刀1把
斜口(kǒu)鉗 1把
小十字螺絲刀 1把
小一字螺絲刀 1把
萬用表 DT-890B+1隻
橡皮錘1把 |
1套 |
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三、技術參數:
1、交流電源:三相(xiàng)五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高(gāo)=2000×1120×1400 mm;
4、整機功耗:≤5 kW;
5、安(ān)全保護措施:具有接(jiē)地(dì)保護、漏電保護(hù)功能,安全性符(fú)合相關的國家標準。采用(yòng)高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套(tào)的高強度安全(quán)型實驗導線。
四、設備結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均(jun1)與安全插座連接,使(shǐ)用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開(kāi)關、光(guāng)電開關、傳感器和指示元件的電路(lù),則通過端子排進行連接(jiē)。插拔線連接電路與端子牌連接電(diàn)路相結合,既保證學生(shēng)基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速(sù)、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以安裝(zhuāng)送料(liào)機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊(kuài):TPC 7062,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖(tú)案、文字(zì)符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 24點以上IO主(zhǔ)機;變頻器:MM420 0.75KW。
3、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相(xiàng)電源插座2個,安全插座5個;
4、按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開(kāi)關2隻,蜂鳴器1隻,複(fù)位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一體化接線排:接線排殼體(tǐ)上兩側相對(duì)設置(zhì)有一初級(jí)接線區(接線端子)和一次級接線區(安全插座);接線端(duān)子與對應的安全插(chā)座通(tōng)過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷(juàn)折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構:井式工件庫1件,物(wù)料推出(chū)機構1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工(gōng)件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置(zhì):四自由度(dù)氣動(dòng)機械手,氣(qì)缸及(jí)附屬(shǔ)傳感器選用SMC;整個搬運(yùn)機構能完成(chéng)四個自由度動作,手臂伸(shēn)縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工(gōng)機構:主要(yào)由物料(liào)台、物料(liào)夾緊裝置、模擬衝頭和衝床以及相應的傳(chuán)感器、磁性開(kāi)關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機(jī)、滾珠絲杆副、支(zhī)架、機械零部件構成(chéng)。
物(wù)件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台(tái)、平麵軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁(cí)閥、直流減速電機(jī)、支架、機械零部件構成。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三(sān)相異步電動機驅動(dòng),在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位(wèi)置有電感傳感器、光纖(xiān)傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶(dài)采用(yòng)可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內容(róng):
1、氣動係統的安裝(zhuāng)與調試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出杆氣缸(gāng)、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換(huàn)向閥、雙控電磁換向閥和(hé)磁(cí)性開關等氣動控製元件,可完(wán)成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控製回路的安裝;
項目二 氣動(dòng)速度(dù)控製回(huí)路的安裝(zhuāng);
項(xiàng)目三 擺動控製回路的安裝;
項目四 氣(qì)動順序控製回路(lù)的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動係統安裝與調試;
2、電(diàn)氣(qì)控製電路(lù)的安裝(zhuāng)和(hé)PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器(qì)等,可完成下列PLC應用(yòng)技術工作(zuò)任務:
項目七 電動機正反(fǎn)轉控製電(diàn)路的連接與控製程序編寫;
項目(mù)八(bā) 電動機調速控(kòng)製電路的連接與控製(zhì)程序編寫;
項目九 氣動方向控製程(chéng)序(xù)編寫;
項目十 氣動順序動作(zuò)控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控製程序編(biān)寫;
項目十二 皮帶輸送(sòng)機控製程序編(biān)寫;
項目十三 機電一體化設備控製程序編寫;
項目十四 自動生產線控製程序編(biān)寫。
3、機電設備(bèi)安裝與調試項目
選用該裝(zhuāng)置配(pèi)置的(de)機電一(yī)體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動(dòng)裝置(zhì)同軸度的調整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;
項(xiàng)目十七 搬(bān)運機(jī)械手設備安裝與調試;
項目十(shí)八 物件分揀設備的安裝與調試;
項目十九 送料設備的安裝與調試;
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置配置(zhì)的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列(liè)機電設備安(ān)裝(zhuāng)和(hé)機電(diàn)一體(tǐ)化技術的工作任務:
項(xiàng)目二十(shí)一 多種傳感器的安裝與調試;
項(xiàng)目二十(shí)二 機械手的自動控製;
項目二十三 皮帶輸送機的自動(dòng)控(kòng)製(zhì);
項(xiàng)目二十(shí)四 機電一體化設備的自動控製(zhì);
項目二(èr)十五 PLC控製(zhì)係統的安裝與(yǔ)調試;
項目二十六 自(zì)動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及(jí)調試
係統選用三菱PLC主控製器(qì),配合(hé)網絡模塊,基於本網絡通信功能,可完成下列工(gōng)業(yè)現場總(zǒng)線(xiàn)通信(xìn)技術訓練任務:
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九(jiǔ)基(jī)於多台PLC的複(fù)雜網絡數(shù)據讀寫程序編寫與調試(shì)
其(qí)他產品鏈接:
光機電一(yī)體化實訓設備
電氣智能化係(xì)統安(ān)裝技術實訓裝置
自動生產線實訓(xùn)考核裝置
機電一體化綜合係統(tǒng)實訓裝置
光機電一(yī)體化實(shí)訓裝置
機電一體化自動化生產流水線實訓設備
光機電氣一體化控製實訓考核(hé)設備
光機電(diàn)氣一體化控製實驗係統
現代物流倉儲自動化實驗裝置(zhì)
步進伺服控製綜合實訓台
工業機(jī)械手實訓裝置
工業(yè)機械手(shǒu)實訓設備
平麵雙軸運行控(kòng)製實訓裝置
材料分揀實訓裝置
自動送料(liào)裝車實(shí)訓模型(xíng)
二維運動控製實驗平台
循環搬運自動控製實訓裝置(zhì)
基礎電機及減(jiǎn)速機實訓平台
通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝置
機電一體化柔性智能製造實訓係(xì)統
MPS機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化柔性生產線加工實訓係統
光機電一體化(huà)高(gāo)速分揀實訓設(shè)備
基於PLC機電一體化實(shí)訓平台(tái)
機器人(rén)光機電一體化分揀實訓係統
機(jī)電一體化(huà)綜合實(shí)訓考核裝置 (五單元)
光機電一體化控製實訓(xùn)裝(zhuāng)置
循環搬運控製(zhì)實訓係統
立體倉庫(kù)實訓裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉(cāng)庫任務模型
立體倉庫實物教學實訓裝置
光機電(diàn)氣一體化控製實訓(xùn)係(xì)統
自(zì)動生產線拆裝與(yǔ)調(diào)試實訓裝(zhuāng)置(zhì)
機電一(yī)體化組合實訓平(píng)台
光機電氣一體化實訓考核裝置
光機電氣一體化控製實(shí)訓台
光機電液氣一體化實訓平台
典型機電設備安裝與控製實(shí)訓裝置
工業控製模擬實訓裝置
模塊式柔性自動環形生產線實訓裝置
分揀流水線實訓(xùn)裝置
柔性生產製造實驗設備(bèi)
數控機床機電一體化實訓設備(bèi)
運動實訓裝置
單片(piàn)機與MCGS組態綜合應用實驗裝置
電液氣一體化實訓平(píng)台
灌裝自動化(huà)生產線實訓裝置
光(guāng)機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化安裝站模型(xíng)(實習鑒定裝置)
機電一(yī)體化操作手站(zhàn)模(mó)型(實習鑒定裝置)
光機電一體化搬運站模型(實習鑒(jiàn)定裝置)
光機電一體化加工站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定(dìng)裝置)
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定(dìng)裝置)
光機電一體化傳送帶模塊(實習鑒定裝置(zhì))
可編程港口裝卸儲運交通係統
可編程機械手搬運堆放控製係統(七軸)
可編程分揀(jiǎn)推杆控製係統
友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查自動(dòng)化生產安裝與調試(shì)實訓裝置(zhì)的貨品外(wài)觀,核實本(běn)裝置的數量(liàng)及配件,拒收處於受損狀態的自動化生產安裝與(yǔ)調試實訓裝置(zhì);
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