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MY-JX挖、推、机械手、小车运动、四驱机(jī)械(xiè)手模型


MY-JXA  挖(wā)土(tǔ)机实训模型
集PLC技术(shù)、微机控制技术与一(yī)体,即有形像的模型(xíng),又有生动具(jù)体的运转机(jī)构,实验操作方便,是各(gè)院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。
 
MY-JXB  推土机(jī)实训模型
 
集PLC技术、微机控制技(jì)术与一体,即有形像的模型,又有生动具体的运转(zhuǎn)机构,实验操(cāo)作方便,是(shì)各院校可编程控制器技术进行实物实验的理(lǐ)想模型。
 
MY-JXC  机械手实训(xùn)模型
 
一、组成及特点(diǎn):
1、机(jī)械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维(X、Y、Z)运动(dòng)机械及电气控制等四部分组成。气动(dòng)部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动(dòng)相结合(hé)的模块化结构,用于实现定位功能。
2、电气控制由(yóu)三菱可编程控(kòng)制器(PLC自备(bèi)),步进电机驱动器、电源、传感器等组成。
3、通过传感器信号采集(jí),PLC编程,实(shí)现对步(bù)进电机、直(zhí)流电机、电(diàn)磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及(jí)开关(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主机网络及MCGS工控(kòng)组态棒图(tú)动态跟踪实(shí)验教学。
二、通过编程(chéng),可(kě)实现如下(xià)实验功(gōng)能
        开机复位、横轴前伸(shēn)/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转(zhuǎn)、手旋转、手张开/夹(jiá)紧,通过编程,使上述功能按一定顺序排列即可完(wán)成将一定范围内(nèi)的物品转运到(dào)指定位置。
 
MY-JXA 小车(chē)运动控制系统实训教学模型

 
通过PLC控制,实现机械手的真(zhēn)实工作状况(kuàng)。

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