智能倉庫任務（wù）模型,智能倉（cāng）庫任務模型教學設（shè）備

一、係統概述：

智能倉（cāng）庫（kù）任務模型可供學生完成（chéng）伺服電機控製、步進電機控製、氣動元件控製、稱重模塊控製等PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方麵的（de）實（shí）訓實（shí）習、課程設計（jì）的使用。

基（jī）本功能（néng）：

1、自動供料控製

2、機械手搬運控（kòng）製

3、物體稱重稱重控製

4、物料進倉（cāng）控製

5、氣動（dòng）控製

6、步進電機控（kòng）製

7、伺服電機參數設置和控製

二、產品特點：

1、智能倉庫任務模型裝置由供料單元（yuán）、搬運單元（yuán）、稱重（chóng）單（dān）元、啟動單元、立（lì）體（tǐ）倉庫單、元步進（jìn）電機單元、伺服單元、接口電（diàn）路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫（kù）體、傳動機械及電氣控製等四部分組成。

2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普（pǔ）通（tōng）絲杠等機械元件組（zǔ）成，采用步進電機作為拖動元件。

3、該模型由供料單元、搬（bān）運單元、稱重單元、啟（qǐ）動單元、立體倉庫單、元步進電機（jī）單元、伺服單元，由PLC編程實現供料、搬運、稱重、入庫可完成倉（cāng）庫智能化的存儲任（rèn）務。

1）采用可編程邏輯器件，實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞係統硬件。

2）開放式接口設計，適宜技（jì）能實訓使用。

3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實（shí）現對步進電機及直流電機進行複雜的位置（zhì）控製、時序邏輯控製及上位機監控（kòng）等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導軌（guǐ）、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。

5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保（bǎo）護地三芯插座）、耗電量<250W。

4、外（wài）形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)

三、實驗（yàn）項目：

1、PLC基本指（zhǐ）令訓練

2、PLC高級指令訓練

3、定位及調速控（kòng）製訓練

4、倉庫管理訓練

5、上位機管理軟（ruǎn）件（jiàn）訓練

6、PLC模擬量訓練

7、步進電機控製

8、伺服電機控製

9、氣動元件PLC控製