現代物流倉儲自動（dòng）化實驗裝置,現代物流倉儲自動化實驗設備

一、產品概（gài）述：
現代物（wù）流倉儲自動化實（shí）驗裝置是有貨料（liào）入口（kǒu）傳輸帶、貨（huò）料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體（tǐ）倉庫、條形碼（mǎ）識別係統[包（bāo）含標簽打印機、條（tiáo）碼掃描器、條（tiáo）碼掃描手（shǒu）持終端、普通（tōng）PC機（用戶自備），物（wù）流倉儲自動化實訓設備軟件部（bù）分和接口程序等（děng）]、GPS全球定位係統、PFID射頻識別係統、PLC控製係統（tǒng）及（jí）網絡通信接（jiē）口等模塊組成（chéng），係統全部采（cǎi）用工業元器件，數（shù）控模塊化綜合係統，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實（shí）訓係（xì）統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳（chuán）感器、色標傳感器、稱（chēng）重傳感器（qì）及常見光電傳感器等）、條碼掃描平台、氣缸、為滾（gǔn）珠絲杆、步進電機及驅動器、直（zhí）流減速電機及工件等（děng），所有傳感器、執行器、控（kòng）製器接口（kǒu）開放。
本裝置是對生產物流（liú）活動進行（háng）計劃、組織、指揮、協調、控製和（hé）監督，使各項物流活動實現最佳協調（diào）與配（pèi）合。以工業工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有（yǒu）機結合（hé），貫穿了現（xiàn）代管理技（jì）術、自動化技術、係（xì）統工程技術及現代（dài）信息技術。緊密結合生產實際和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實（shí）訓（xùn）要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電（diàn）設備安裝與維修、機電技術應用（yòng）、電氣運行與控製、電氣技術應用、電子（zǐ）電器應用與維修、物（wù）流管理（lǐ）等專業和非機電類專業（yè）的《可編程控製（zhì）器技術》、《傳感器及PLC控製技術》、《PLC及（jí）其應用》的教（jiāo）學與技能實訓。
係統由管理監控計算機（用戶（hù）自備）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸（shū）帶、搬運機（jī）器人、收料裝置、堆垛（duǒ）機、自動化立體倉庫（kù）、條形碼識別係統、GPS全球定位係統、RFID射頻識別 係統等（děng）組成（chéng）。集運動控製、傳感器檢測、步進（jìn）電機控製、PLC控製（zhì）、變頻調速、視頻監控、智能優化（huà）調度、庫（kù）房管理、網絡通信、工業組態軟件等（děng）相關技術（shù）與一體（tǐ）的（de）教學實訓係統。實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教（jiāo）中心、鑒定站/所（suǒ）、機電類專業《現代物流管理》、《過程控製》、《自動化控製》、《可編程控（kòng）製器技術》、《計算機應用技（jì）術》、《PLC控製技術》、《傳感技術》、《變頻調速技術》等課程的實踐實訓和（hé）教學。
二、裝置特點：
1、本係統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置（zhì）、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件，所有（yǒu）傳感器、執（zhí）行器、控製器接口開放，係統內部含有網絡（luò）接（jiē）口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動（dòng）等技術的綜合應用自動（dòng）化實訓係統
2、實訓時係統硬件接線部分（fèn）由學生來完成。具有誤（wù）操（cāo）作保護（hù）電路，確保在誤操（cāo）作情況下不會損壞元件，供學（xué）生反複訓練
3、小型（xíng）執行元件，使（shǐ）整個係統的結構緊湊、造型美觀大方、組合式模（mó）塊結構設計，便於運輸及實訓室的多台布局
4、傳感器種類（lèi）齊全，有光電傳感器、電（diàn）容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
5、係（xì）統控製方式多（duō）樣性，有位置控製、PLC控製、計算機控製、直流調（diào）速控製、變頻調速控製等
6、具有視頻監（jiān）控係統，對整個工業現（xiàn）場進行全（quán）方位的監控和管理
7、庫房管理-條形碼識別係統：對每一件物品進行編碼，生成與（yǔ）實（shí）物一一（yī）對應的條碼（mǎ）符號，便構成了物品（pǐn）管理的基本條件。在庫房（fáng）管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條碼（mǎ）識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬麵信息與實物信息的統一。在上架、揀貨、盤點環節，可以使用移動數據采集終端（duān），實現對上述業務操作的便捷、快速及準確的處理。
8、主機可（kě）選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產品CP1H係列，選用的（de）主機功能齊全，性能優越。

9.、裝置（zhì）配有2台變頻器，驅動交流電機加、減速運行，對傳送係統調速控製
10.、該裝置內設有（yǒu）網（wǎng）絡通信接口，組成PLC係（xì）統網絡，並完成網絡技術係（xì）統實訓
11.、具有GPS全球定位係統、RFID射頻識（shí）別係統。
三、技術指標：
1、輸入電源：單相（xiàng）三線～220V±10% 50Hz
2、工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置（zhì）容量：≤1000VA
4、整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏（lòu）電保護功能，安全性（xìng）符合相關的國（guó）標（biāo）標準。
四、裝置組成
1、實訓（xùn）係統（tǒng）安（ān）裝平台（型材結構），各（gè）站位置可在平台（tái）上自由（yóu）調（diào）整。係統全部采用工業元器件，所有傳感器、執（zhí）行器、控製器接口開放，係統內部含有網絡接口（kǒu）可組成PLC網絡，包含（hán）PLC、傳感器（qì）、變頻調速、步進電機（jī）、工業網絡、氣動（dòng）等技術的綜合應用（yòng）實訓係統。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進（jìn）貨識別係統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感（gǎn）器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成（chéng）貨物的（de）識別、檢測）、變頻器、工（gōng）件等組成（chéng），電氣控製部分由PLC完成
3、貨料（liào）出口（kǒu）傳（chuán）輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳（chuán）感器、電容式（shì）傳感（gǎn）器、光電傳感器、條碼掃描平台（tái）等，完成貨物的（de）識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等（děng）組成，電氣控製部（bù）分由PLC完成
4、搬運機器人：檢測單元檢測（cè）到產品分類信息時，通過通信網絡將檢測結果傳（chuán）送（sòng）到該（gāi）站，該站通過坐標式氣動機（jī）器人將從生產線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要（yào）由四自由度氣動機械手組成。電氣控（kòng）製部分由（yóu）PLC完成
5、收料裝置：接收由機械手搬（bān）運過來的（de）物料，放置在料鬥內（nèi），內附稱重傳感器及超重（chóng）報警係統，測量範（fàn）圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體（tǐ）積的大小可估計物料的密度和材料。在物料超（chāo）過測量範圍時告警（jǐng）。上述功能（néng）由PLC完成
6、堆垛機：將生產線上送來的合格成品按檢（jiǎn）測站送來（lái）的分類信息，準確（què）地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執行機（jī）構包（bāo）括豎軸和橫軸均為滾珠絲杆（gǎn）傳動，傳（chuán）動平穩，步進電機及驅動器控製。直流減（jiǎn）速電機對工件進行（háng）入庫傳（chuán）送工作，完成對工件的分類準確入庫。電氣控製部分由PLC完成
7、自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8、條形碼識別係統：一套獨立的基於條（tiáo）碼技術的庫房管理（lǐ）係統，整個係統包括軟件部（bù）分、硬件部分和接口（kǒu）程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設（shè）備需要標簽打印機、條碼掃描器（qì）、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備（bèi））等，本係（xì）統通過數據接口可實現與物流管理軟件、物流配送管（guǎn）理軟件等（děng）其它係（xì）統的數據交換。
9、GPS全球定位係統：物流管理（lǐ）軟件（jiàn）相結合，適用大型物流企業（yè）的車輛（liàng）監控與調度，實時（shí）跟蹤（zōng）貨物的（de）運輸確保物流的安全，即時調度物流車輛，加（jiā）強對車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛星定位係統，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時向中（zhōng）心報警，中心則根據車輛信（xìn）息在電子地圖上顯示車輛位（wèi）置及詳細資料。
10、RFID射頻識別係統：一種非接觸式的自動識別技術，它通過（guò）射頻信號自（zì）動識別目標對象並（bìng）獲取相關數據，識（shí）別工作無須人工幹預，可工作於各種惡劣環境，RFID 技術可識別高速運動（dòng）物體並可（kě）同時識別多（duō）個（gè）標簽，操作快捷（jié）方便。
11、PLC控製係統：裝置配有（yǒu）3台PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實訓項（xiàng）目：
PLC基本技能編程實訓：
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控製步進電機練（liàn）習
變（biàn）頻調速應用實（shí）訓：
4. 變頻器功能參數設置與（yǔ）操作
5. 變頻器報警與（yǔ）保護功能
6. 變頻（pín）器無極調速
7. PID變頻調速控製
8. PLC控製（zhì）變頻器多段速調速（sù）
9. PLC控製變頻器開（kāi）環調速
傳感器檢測應用實訓：
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器（qì）組合的綜合（hé）應用
綜合功能應用實訓：
15. 機械原（yuán）理與機械（xiè）傳動綜合應用
16. 係統維護和故障（zhàng）檢測培（péi）訓
17. 皮帶傳輸與傳感（gǎn）器檢測應用
18. 機械手運動控製
19. 單個工作站控製
20. 多個工作站聯機工作
21. 完成貨物（wù）的（de）識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過（guò）程

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