光機電氣一體化控製實驗係統,光機電氣一體化控製實驗裝置
一、產品概述（shù）：
光機電氣一體化控製實驗係統-是由鋁合金導軌式實訓台（tái）、典型的（de）機電一體化設（shè）備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生（shēng）產（chǎn）設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感（gǎn）器、計算機等（děng）組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用（yòng）於機械部件（jiàn）組（zǔ）裝，可根據（jù）現（xiàn）有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部（bù）件組裝其他生產（chǎn）設備，使整個裝置能夠靈活的按教學（xué）或競賽要求組裝具（jù）有（yǒu）生產功能的機電（diàn）一體化（huà）設備（bèi）。模（mó）塊采（cǎi）用標（biāo）準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則（zé）確定模塊內容，使教（jiāo）學或競賽（sài）時可方便的選擇需要的模塊。設備需（xū）完（wán）全符合電工電子全國職業技能大賽所要求（qiú），同時（shí）還要求（qiú）具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模（mó）擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二（èr）、技術參數 ：
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環（huán）境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形（xíng）尺（chǐ）寸：長×寬×高（gāo）=1200×800×1500 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保（bǎo）護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合（hé）相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插（chā）座及帶絕緣（yuán）護套的高強度安全型實驗導線。
三、係統（tǒng）結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端（duān）子、變（biàn）頻器的接（jiē）線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令（lìng）開關、光電開關（guān）、傳感器（qì）和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線（xiàn）連接電路與（yǔ）端子牌連接電路相（xiàng）結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏（gǒng）固，又保（bǎo）證電路連接的（de）快速、安（ān）全（quán）和可靠。
1、鋁合（hé）金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可（kě）以放置在拉（lā）出（chū）式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強度（dù）塑料外殼、重量輕，麵板（bǎn）是鋁塑板，圖（tú）案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模（mó）塊：PLC 40點以（yǐ）上IO三菱；變頻（pín）器：三菱；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源（yuán）總開關（帶漏電和短路保（bǎo）護）1個（gè），熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕（niǔ）模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開（kāi）關2隻，蜂鳴器1隻，複（fù）位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻（zhī），24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩（liǎng）側（cè）相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級（jí）接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件（jiàn）連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工（gōng）件庫（kù）1件（jiàn），物（wù）料推出機構1件，光電傳（chuán）感器2隻，磁性（xìng）開關2隻，單缸（gāng）氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件（jiàn）依（yī）次推出。氣缸及附（fù）屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳（chuán）感（gǎn）器選用SMC；整（zhěng）個搬運機（jī）構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂（bì）旋轉、手爪（zhǎo）上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器（qì）選用SMC。
8、加工機構：主要（yào）由（yóu）物料台、物料（liào）夾緊裝（zhuāng）置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進（jìn）電機及驅動（dòng）器、主軸電機（jī）、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
9、物件（jiàn）包裝機構：主要（yào）由井式供料（liào）單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元（yuán）、光電傳感（gǎn）器（qì）磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構（gòu）成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在（zài）傳送帶端點處（chù）設計有落料口，通（tōng）過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出（chū）料槽，對應位置有電感傳感器（qì）、光纖傳感器等，同時正對（duì）料槽位置裝有推（tuī）料氣缸，共計三（sān）個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金（jīn）支架。氣缸（gāng）及附屬傳感器選用SMC。
四、實訓內（nèi）容：
1、氣動係統的（de）安裝與調試項（xiàng）目：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控（kòng）電磁換向閥（fá）、雙控電磁換向閥和磁性開關（guān）等氣動控製元（yuán）件，可完成下列氣動技術的（de）工作任務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝；
項目二 氣動速度控（kòng）製回路的安裝；
項目三 擺動控（kòng）製回路的安（ān）裝；
項目四 氣（qì）動順序控製（zhì）回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項（xiàng）目六 氣動係統（tǒng）安裝與調試（shì）；
2、電氣（qì）控（kòng）製電路的安裝和PLC程序編寫項（xiàng）目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八 電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫；
項目九 氣動方向控製程序編寫；
項目十 氣動順序（xù）動作控製程序編寫；
項目十一 氣動機（jī）械手控製程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控（kòng）製程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控（kòng）製程序（xù）編寫；
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設（shè）備安裝與調試項（xiàng）目
選用該裝置配置的機（jī）電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器（qì）模（mó）塊和指令開關、傳（chuán）感器等（děng），可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送（sòng）機的安裝與調整；
項（xiàng）目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件（jiàn）分揀（jiǎn）設備的（de）安裝（zhuāng）與調試（shì）；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設（shè）備安裝與調試（shì）。
4、 自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置（zhì）配置的機（jī）電一體化設備部件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機（jī）電一體（tǐ）化技（jì）術的工（gōng）作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二（èr） 機械手（shǒu）的自動控製（zhì）；
項目二十三（sān） 皮帶輸送機的自（zì）動控製；
項目二十四（sì） 機電一體化設（shè）備的自動控製（zhì）；
項目二（èr）十五 PLC控製係統（tǒng）的安裝與（yǔ）調試；
項目二十六 自動生產線的安（ān）裝與調試（shì）。
5. PLC工業（yè）通訊網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控製器，配合（hé）FX1N-485BD網絡模塊，基於本網絡通信功能，可（kě）完（wán）成下列工業現場（chǎng）總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網（wǎng）絡的（de）硬件連接、調試
項（xiàng）目二十八N:N網絡參數（shù）設置、調試
品牌理念 
標準流程 
有效溝通
專業管理
客戶（hù）視圖
優秀團（tuán）隊
品質保證
無（wú）憂售後 