工（gōng）業機（jī）器人是典（diǎn）型的機電一體（tǐ）化數字化裝備，它的誕生和（hé）機器人學的建（jiàn）立及發展，是 20世紀以來自動控製領域具說服力的成就。目（mù）前，工業機器人在汽車與汽車零部件製造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器（qì）工業、食品工業（yè）等領域中得到了廣（guǎng）泛的應用，作為（wéi）工業機（jī）器人相關領域從業人員，需要（yào）對（duì）工業機器人的（de）發展及其（qí）結構有比較清晰的了解，並逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融（róng）入了趣味性與娛樂性，可以（yǐ）增加（jiā）學員的學習興趣，通過不斷的重複訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等（děng）運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及（jí）機（jī）器人運動路線選擇（zé）優化；使學生對機器人應用技術（shù）有初步（bù）了解與掌（zhǎng）握（wò）。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各（gè）個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容（róng）性等（děng）特點，並預留了擴（kuò）展與升級接口。

第二部分：-主要技術參數

1.工作（zuò）電源：單相三線220V±5%，50Hz；

2.整機功（gōng）耗：≤2Kw；

3.環（huán）境溫度：0℃-45℃；

4.環境濕度：95%（無結露）；

5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；

6.安全保護：漏電保護，過流保（bǎo）護，短路保護

第三部分：-實訓內容

n 任務一:工業機器人的基本認識。

n 任務二:工業機器人示教器運動操作。

n 任務三（sān）:工業機器（qì）人的點位示教。

n 任務（wù）四:工業機器人基本參數設置。

n 任務五:工業機器人基（jī）本運動指令（lìng）學習。

n 任務（wù）六:工業機器人基於示教器的程序編輯。

n 任務七（qī）:工業（yè）機器人IO控製應用。

n 任務（wù）八:工業機器（qì）人基（jī）本接線方法。

n 任務九:工業機器人機床上下料任務（wù）編程與示教。

n 任務十:工業機器人模擬（nǐ）激光雕刻任務編程與（yǔ）示教。

n 任務十一:工業機（jī）器人傳送碼垛任務編程與示教。

n 任務十二:工業機器人（rén）對中軌跡編程與示教。

n 任（rèn）務十三:工業機器人定點（diǎn）搬運入庫編程與示教

n 任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。

n 任務（wù）十五:人機界麵組態（tài）編輯與實訓。

n 任務十六:工（gōng）業機器人斜麵位置（zhì）搬運裝配（pèi）編程與示教 。

n 任務十七（qī）:工（gōng）業機（jī）器（qì）人平麵矩陣立體碼垛編程與示（shì）教（jiāo）。

n 任務十（shí）八:工業機器人與外（wài）圍設備聯調（diào）實訓。