工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平台（tái）,工業機器人
2025-10-14 11:03
一、工業機器人基礎教學（xué）工作站（zhàn），工業機器人基礎教（jiāo）學平（píng）台，工業（yè）機（jī）器人基礎教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.最大負載≥3 kg；
1.3.最大臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數：≥6軸（zhóu）；
1.5.位（wèi）置重複（fù）精度≤±0.01mm；
1.6.本體重（chóng）量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動範（fàn）圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環境溫度：5℃～45℃；
1.10 最（zuì）大濕度： 90%；
1.11 最大噪音（yīn）：≤70dB(A)。
二、工業機器人控製器
2.1.緊湊型工業機器人控製櫃，須與配套的工業機（jī）器人本體配套；
2.2.控製（zhì）硬件：多處理器係統，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源（yuán），USB存儲接口。
2.3.控製軟件：成熟可靠的（de）實時OS，高級RAPID編程語言，PC- DOS文件格式；
2.4.控製軸數≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等（děng）級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界麵觸摸屏，操縱杆，示教器可熱插（chā）拔，支（zhī）持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機、帶監測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝（zhuāng）置等、5路電（diàn）子限位開關安（ān）全輸出、8路安（ān）全輸入與監測（cè）輸出；
2.9.輸入輸出（chū）：最多（duō）4096路信號、支持24VDC或繼電器數字信號，2路0-10V模擬（nǐ）信號（hào），1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動（dòng）程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟（gēn）蹤（zōng）、輸送鏈跟蹤、機械（xiè）視覺係統、力控製。
三、氣動係統
3.1.機械臂（bì）末端安裝（zhuāng）氣動夾具（jù）裝置；
3.3.最大抓取範圍：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無（wú）油靜音氣泵；
3.6.配有調壓過濾器（qì）、氣路等氣動元件；
3.7.排（pái）氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、立體倉庫
4.1.固定（dìng）式貨架，3層3列式設計，4個物料垂直存放區，4個位置偏角存放區；
4.2.貨物（wù）格帶感應傳感器（qì）；
4.3.帶倉儲管理軟件；
4.4.倉儲係統高度≥1.5米，長度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫的開源的物料倉（cāng）儲管理軟件（jiàn）。
五、桌（zhuō）麵式運輸（shū）帶（dài）
5.1.輸送線電機電壓：單相（xiàng）220V；
5.2.輸送線電機功率：≥200W；
5.3.輸送線電（diàn）機最大電流1.69A；
5.4.輸送線電機轉速0~180R/min；
5.5.輸送線線速（sù）度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質：長度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框（kuàng）；
5.7.光電編碼器類（lèi）型為紅外對射感（gǎn）應，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為（wéi）300Ma；
5.8.光電編碼器感應距離為20-350 cm，可檢測1mm以上任何除無色透明外的物（wù）體（tǐ）；
5.9.光電編碼（mǎ）器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應時間2ms以下（xià）。
六、操作台
6.1.配備21英寸液晶（jīng）顯示器；
6.2.采用以太網通信，使各個機器人工作站的狀（zhuàng）態信（xìn）息傳輸到主控係統並在界麵顯示；
6.3.主控軟件界麵美觀大方，人機交互係統簡單易用；
6.4.搭建主控係統服務（wù）器，把各工作站的狀（zhuàng）態信息等進行顯示和存儲；
6.5.主（zhǔ）控軟件具備（bèi）用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，並能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數據庫，可以（yǐ）存（cún）儲和查詢曆（lì）史（shǐ）數據；
6.7.主（zhǔ）控軟件界麵采用（yòng）C#編寫，驗收時提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.係統包含有模（mó）擬加工設備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實驗組件；
