機器人（rén）夾（jiá）具裝調實訓平台,機器人夾具裝調實訓裝置,機器人（rén）夾具裝調
2020-09-28 09:56
一、機器人夾具裝調實訓平台,機（jī）器人夾具裝調實訓裝置,機器人夾（jiá）具裝調實（shí）訓設備技術參數
1.交流電（diàn）源（yuán）：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3.整機功耗：≤10.0kVA
4.設備尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全（quán）保護措施：具（jù）有接地保護、漏電保護、斷電保護功能（néng），安全性符合相關的國家標（biāo）準。
二、機器人夾具裝調實訓平台,機器人（rén）夾具裝調實訓裝置,機器人夾具裝調實訓設備功能配置
（1）、設備安全防護係統
該裝備采用多道防護裝置，包含了有機玻璃防（fáng）護牆、安全門（安（ān）全鎖）係（xì）統、安全光幕等硬性保（bǎo）護。設備左右兩邊設置（zhì）有有機玻（bō）璃檔板（bǎn），進行安全防護的同時，方便教師示（shì）教和學生（shēng）實驗觀察；設備後部設有玻璃安全門（mén），進行有效防護並（bìng）方便觀察（chá），同時在調試時可打開安全門，方便調試，運行時關上門進行（háng）安全防護，門上設有安全開關，當（dāng）運行時打開門，可送出信號給控製係統，進行停機、報警等安全措施。設備前部設有安全光幕，可送出信號到控製係統，進行停（tíng）機（jī）、報警等安全（quán）措施。
（2）、工業機器人安裝台及操作對象工作台
工作台台麵采（cǎi）用10mm厚鋁（lǚ）質麵板，表麵氧化處理。可（kě）快速牢靠安裝多種工作對象。便於對（duì）機（jī）器人的工裝夾具、操作對象等結構學習（xí）、拆裝（zhuāng）練習。同時操作對象承載台側麵裝（zhuāng）有集成信號端子盒、電磁閥、氣源裝置等。通過（guò）該端子對機器人夾（jiá）具信號（hào）、各種模塊信（xìn）號進行集成轉（zhuǎn）接至電氣控製櫃內便於電路集成控製。便（biàn）於模塊間（jiān）的更換練（liàn）習。
（3）、係統（tǒng）控製櫃
係統控製櫃內配有市場主流PLC、繼電器、漏開等元件。麵（miàn）板分為（wéi）演示及實訓。可通（tōng）過（guò）控（kòng）製櫃麵板上的模式選擇開關進行切換。
演示模式：通過PLC配合（hé）組態人機界麵對機器人、設備安全係統、夾具實（shí）訓模塊電氣控製等進行集成（chéng）控製。可練習機器人、PLC、組態、電氣控製、伺服控（kòng）製等進行係統集成。
實（shí）訓模式：切換至實訓模式時機器人的I/O信（xìn）號、操作對象承（chéng）載台信號切換至控製櫃麵（miàn）板上對應的安全插座上。且（qiě）各類信號下方配有多個按鈕及指示燈可通過安全連線直接對（duì）各（gè）個信（xìn）號進行連接，可學習機器人的I/O點（diǎn）配置進行機器人的電（diàn）氣、氣路實訓。
三、機器人夾具裝調實訓平台,機（jī）器人夾具裝調實訓（xùn）裝置,機器人夾（jiá）具裝調實訓設備設備特點
（1）該裝備采用落地式的安裝形式，保證（zhèng）設備的穩（wěn）定可靠，同時采用多道防護（hù）裝置包含了有機玻璃防護網、安全門（安（ān）全鎖）係統、安全光幕等（děng）硬性保護（hù）。
（2）具有（yǒu）良好的柔性（xìng）和多樣化的工作方式，通過不同的搭配應用，實現多（duō）種使用環境，滿足職業（yè）院校實訓教學和開展技能競賽的要求。
設備配置
| 模塊名稱 | 序（xù）號 | 名稱 | 規（guī）格（gé）、技術參數 | 數量 |
| 一、機器人 | 1 | 三維機器人 |
三軸運運機器人由絲（sī）杆傳動機構（gòu）、同步帶傳動機構、電機、驅動器、快換裝置等組成。 三維直角坐標機（jī）器人的基本（běn）參數： 負載：>5Kg； 重複定位精度：從（cóng）±0.2mm 定位單元最大行程：800mm, 驅動形式：同步帶、絲杆、直線伺服電機。 電機：台達係（xì）列ASDA-B2驅動器，配套（tào）係（xì）列電機100W； |
1台（tái） |
| 二、實訓工位 | 1 | 防護罩 |
整體（tǐ）外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有機玻（bō）璃和鋁合金骨架組成。 |
1套 |
| 2 | 安全光幕 | 防護範圍：1450*500mm | 1隻 | |
| 4 | 信號揚聲器 | 12-36V | 1隻 | |
| 3 | 門禁開關 | 雙控 | 1隻 | |
| 三、操作對象承載台 | 1 | 操（cāo）作對象承載台 | 操作對象承載（zǎi）平台底座采用優質鋁板（bǎn）。 | 1套 |
| 四、工業機（jī）器人安裝台 | 1 | 工業機器人安裝台 |
外（wài）形尺（chǐ）寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
| 五、控製係統 | 1 | ； | 1隻 | |
| 2 | 人機界麵 | 采用昆侖通態 TPC7062 觸摸屏。7寸（cùn），串口，USB口，以太（tài）網口，人機（jī）界麵產品的設計符合（hé）工業環（huán）境。 | 1隻 | |
| 3 | 氣動係統 | 空氣壓縮機W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控製係統電磁閥組，氣動附件等組成。 | 1套 | |
| 4 | 電控箱 | 可編程控製器采用smart200 ST60 PLC,將（jiāng）輸入輸出接口（kǒu）引出至麵板安全插座上，麵板上包括機器人輸入、輸出信號（hào）檢測口，傳感（gǎn）器信號（hào）輸入輸出接口、按（àn）鈕、指示燈（dēng）、漏電開關、保險絲座、開關電源、接線端子等。 | 1套 | |
|
六、學習和（hé）實訓對像 |
1 | 電動夾具（內（nèi）夾/外夾） | 設有氣動快（kuài）換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工（gōng）製造，表麵氧化理；采用直流減速電機控製；絲杆傳動控製；設有到位限位光電檢測傳感器；設有扭力限製器進行過緊保護（hù）；內夾/外夾夾具； | 1套 |
| 2 | 實訓（xùn）測試（shì）對像 | 直徑（jìng）50mm，長150mm鋼（gāng）管，側壁開（kāi）有方形孔；發黑處理；原位橫放支架，目標支（zhī）架； | 1套 | |
| 3 | 氣動（dòng）夾（jiá）具（內夾/外夾） | 設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電（diàn）路；采用鋁板加工製造，表麵氧化理；采用氣缸控製；采用條形齒條（tiáo）傳動兩麵夾緊控製；內夾/外夾夾具； | 1套 | |
| 4 | 實訓測試對（duì）像 | 直徑50mm，長度70mm鋼管，發黑處理；原位豎放固定工位（wèi），目標固定工（gōng）位； | 1套 | |
| 5 | 吸附夾具（氣吸/電吸） | 設有氣動（dòng）快換裝置（zhì），快速連接氣路和電路；采用鋁板加工（gōng）製造，表麵氧化理（lǐ）；球形萬向轉動裝置，可吸附各種形狀的斜麵；兩種吸附方式，氣吸：真空發生器、4個吸頭；電磁吸附：4個電磁吸鐵柱；兩種方式拆裝互（hù）換使用； | 1套 | |
| 6 | 實訓測試對（duì）像 | 尺寸80mm*50mm*20mm；梯（tī）形狀斜麵鐵塊，發黑處理；；原位豎放固定工位，目標固定工位； | 1套 | |
| 7 | 模擬焊接實訓夾具 | 設有氣動快換裝置（zhì），快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工製造，表麵氧化理（lǐ）； | 1套 | |
| 8 | 模擬焊接實訓夾具 | 模擬噴塗（tú），設（shè）有噴塗噴頭，連接采用鋁板加工（gōng）製造，表麵氧化（huà）理； | 1套 | |
| 9 | 模擬焊（hàn）接實訓夾具 | 模擬打磨，設（shè）有氣動打磨裝置，連接采用鋁板加工製造，表麵氧化理； | 1套 | |
| 10 | 實訓測試對像 | 兩塊（kuài）梯形鋁塊，表麵氧化（huà）處理，可組合（hé）成梯形、燕尾形等形狀，設有固定（dìng）用工位； | 1套 | |
| 11 | 夾（jiá）具固定裝置 | 采用鋁板加工製造，表（biǎo）麵氧化理；設有定位裝（zhuāng）置； | 4套 | |
| 12 | 實訓對像操（cāo）作平台 | 尺寸：700*400*100mm;采用鋁板（bǎn）加工製（zhì）造，表麵氧化理（lǐ）； | 1套 | |
| 七、裝配台（tái） | 13 | 裝配鉗工台 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分為兩層，下層采用角鐵（tiě）焊接而成台采用40mm的台（tái）麵。上層有工具固定存放區域，不同的工（gōng）具存（cún）放在其固有位置。 |
1個 |
| 八、電腦（nǎo）桌（zhuō） | 14 | 電腦桌 | 鋁木結構，含4個萬向帶刹車輪，580*400*780mm | 1張 |
| 九、配套工具 | 15 | 配套工具 | 人機界麵通信電纜、可編程控製（zhì）器通信電纜、小（xiǎo）一（yī）字（zì）螺（luó）絲刀、小十字螺絲刀、長（zhǎng）柄一字螺絲刀、長柄（bǐng）十字螺絲刀（dāo），剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、萬用表等。 | 1套 |
| 十、人（rén）機界（jiè）麵 | 16 | 觸摸屏 | 昆化通態ＴＰＣ7062型，由鋼製安裝櫃固定（dìng），安（ān）裝櫃（guì）設有後開門； | 1套 |
| 十一、教學資源 | 17 | 資料軟件 | 配套實驗指導書、實（shí）驗軟件、實驗例程等； | 1套 |
| 十二、 | 18 | VR虛實一（yī）體實訓平台 |
虛擬現實技術是仿真技術（shù）的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖（tú）形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的（de）集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前（qián）沿學科和（hé）研究領域。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方麵。模擬（nǐ）環境是由計（jì）算機生成的、實時動態的三維立（lì）體逼真（zhēn）圖像。 VR編程虛實一體（tǐ）化實訓平台是基於真實設備開發並且可以代替真（zhēn）實機構的一套（tào）供學生學習編程（chéng）及接線的綜合性三維平台軟硬件一體化係統。配置有與實物完（wán）全一致的單（dān）元模型組成。設備上所有的傳（chuán）感器和（hé）執（zhí）行機構都能在該係統上真實的以三維立體方式反映出來。還包含（hán）了帶真實物理屬性的物料和機（jī）構。軟件係統中的三維機構及傳感器，通過數據采集輸出板卡往外引出接口。學生可以像控製真實機構那樣對其（qí）接線和編程。接口輸入輸出定義完全（quán）開放，由學生（shēng）完全自主定義。 二、產品特點： 形（xíng）象直觀：三維立（lì）體模型設計，與真實（shí）機構一模一樣，可進行縮放（fàng）、拖動、旋轉（zhuǎn）、恢複視角等操（cāo）作。特殊部件進行了透（tòu）明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構更加形象直觀。 安全（quán）可靠：通過三維（wéi）仿真運行，在（zài）完（wán）成與真實機構相同實驗（yàn）的同時（shí），避免了如人身觸（chù）電安全事故、機械運行時（shí）碰撞夾手等安全事故；沒有設備長時（shí）間運行造成（chéng）的（de）磨（mó）損、故障等；沒有學生誤操作造成的設備損壞等；是一台永無故障、永無安全事故的實驗（yàn）機構。 擴展性強：隻需（xū）通（tōng）過（guò）軟件定義，不需作硬件升級（jí），可根據學校的需要擴展其他實（shí）驗項目，不需增加硬件成本，不（bú）占（zhàn）用實驗室（shì）空間；並支（zhī）持（chí）學校進行個性化功能定製。 虛（xū）實完美結合：通過軟件模擬（nǐ）易於損壞的（de）機構，模擬肉（ròu）眼不方便觀察的現像，模擬具有安全事故（gù）風險的機構（gòu）。通過數據采集輸出卡，與硬件PLC、單片機等實（shí）物相連，動手進（jìn）行實際的連線、編程、調試，保證實驗的真實性和體現感，鍛煉了學生的（de）動手能力。解決了在純軟（ruǎn）件實（shí）驗做完實驗後無法進行真實的調（diào）試，從沒接觸過任硬（yìng）件設備的虛幻感；同時又避免了（le）純硬件模擬實驗現像的不直觀問題；避免了（le）純硬件真（zhēn）實（shí）模型實驗機構成本高（gāo）、易損壞、不直觀（guān）、存在安全事故等問題。做到（dào）了虛擬與現實的完美結（jié）合（hé）。 三、硬件參（cān）數： 1、采用微處理器AMR芯片設計，完成數據信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬（nǐ）量輸（shū）入、脈衝輸出（chū）、脈（mò）衝輸入等信號。信號（hào）經光電隔離，有（yǒu）效（xiào）防（fáng）止幹擾（rǎo），可靠性（xìng）好； 2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美（měi）觀大方；鋁合金氧化麵板工藝，通過安全插座將輸入輸出接（jiē）口（kǒu）線引出（chū）到麵板上，麵板上標記相應的（de）端口號，方便學生自定（dìng）義靈活接線、靈活實驗，同時設置了排線模（mó）式接口，可通（tōng）過排線接口一次性將所有連線與CPU快（kuài）速連接，縮短實驗時間（jiān）； 3、★信號輸出（chū）：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出（chū）； 4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號； 5、★模（mó）擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集； 6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出； 7、★脈衝輸入：2路脈（mò）衝信號檢測，檢測範圍0-100KHZ,用於控製步進電機、伺服電機（jī）等； 8、★脈衝輸出：3路脈衝信（xìn）號輸出，輸出頻率範圍0-50KHZ,用於旋轉編碼器等（děng）設備的信號輸（shū）出； 9、通訊方式：USB通訊； 10、帶軟件加密狗加密； 11、VR眼鏡（選配）： .1顯示屏：2個3.5英（yīng）寸（cùn）3K AMOLED顯示屏 .2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場角 110度 .3調節功能：可調整鏡（jìng）頭距離（適配佩戴眼鏡（jìng）用戶）、可調整瞳距、可調式耳機、可調式頭帶、刷新率（lǜ） 90Hz .4兼容係統：支持使用 SteamVR 2.0 定位係統，將能同時（shí）使用最高 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。 .5功能特點：傳感器 SteamVR追蹤技術，G-sensor校正（zhèng），gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器 .6藍牙功（gōng）能：支持藍牙，音頻輸入：內置麥克風，Hi-Res Audio認證頭戴式設備，Hi-Res Audio認證（zhèng）耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯（cuò），接口 USB3.0，Displayport1.2。 |
1套 |
1.電動夾（jiá）具（內夾（jiá）/外夾）的安裝、調試與應用；
2.氣壓夾具（內夾/外（wài）夾）的安裝、調試與應用；
3.吸附夾具（氣吸/電吸）的安裝、調試與應用；
4.專用（yòng）夾具（焊接、噴塗、打磨（mó））的安（ān）裝（zhuāng）、調試與應用；
5.三軸機器人的PLC編（biān）程控製方（fāng）法；
6.電氣係統的安裝、調試與應用；
7.VR虛擬現實仿真編程調試
