工業機器人基礎應用實訓裝置,工業（yè）機器（qì）人基礎應用實訓（xùn）設備,工業機
2021-04-23 10:12
工業機器人（rén）是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器（qì）人（rén）學（xué）的（de）建立（lì）及發展，是 20世紀（jì）以來自動控製領（lǐng）域具說（shuō）服力的成就。目前，工（gōng）業機器人在汽（qì）車與汽車零部件製造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工（gōng）業等領域中得到了廣泛的應用，作為工（gōng）業機器人相（xiàng）關領域從業人員，需要對工業（yè）機器人的發展及其結構有比較清晰的了（le）解，並逐步建立工業機器人應用與維（wéi）護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機（jī）器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味（wèi）性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通（tōng）過不斷（duàn）的重複訓練，強（qiáng）化學員對基本的（de）點示教、直線、曲線（xiàn）等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套（tào）實訓裝置采用模塊化（huà）設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性（xìng）、獨立性、兼容性等特點，並預留了（le）擴展與升級（jí）接口。
第二部分：工業機器（qì）人基礎應用實訓裝置,工（gōng）業機器人基（jī）礎應用實訓設備,工業機器人（rén）基（jī）礎應（yīng）用實訓台主要技術參數
1.工作電源（yuán）：單相三線220V±5%，50Hz；
2.整機功（gōng）耗（hào）：≤2Kw；
3.環境溫度：0℃-45℃；
4.環境濕度：95%（無結露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保（bǎo）護：漏電保護，過流保護，短路（lù）保護
第三部分：工業機器人基礎（chǔ）應用實訓裝置,工業機器人基礎應（yīng）用實訓設備,工業機器人基礎應用（yòng）實訓台實訓內容
n 任務一:工業機器人的基本認識。
n 任務二:工業機器人示教器運動操作。
n 任務三:工業機器人的點位示教。
n 任務四:工業機器人基本參數設置。
n 任務五:工業機（jī）器人基本運（yùn）動指令學習。
n 任（rèn）務六:工業機器人基於示教器的程序編（biān）輯。
n 任務七（qī）:工業機器人IO控製應用。
n 任務（wù）八:工業機器人基本接線方法。
n 任（rèn）務九:工業機器人機床（chuáng）上下（xià）料任（rèn）務編程與示教。
n 任務十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與示（shì）教（jiāo）。
n 任務十一:工業機器人傳送碼垛任務編（biān）程與示教。
n 任務十二:工（gōng）業機器人（rén）對中軌跡編程與示教。
n 任務十三:工業機器人定點搬運入庫編程與示教
n 任務（wù）十四:工業機（jī）器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 任務十五（wǔ）:人機界麵組態編輯（jí）與實（shí）訓。
n 任務十六:工業機器人斜麵（miàn）位置搬（bān）運裝配編程與示教 。
n 任務十七:工業（yè）機器人平麵矩陣（zhèn）立體碼垛編程與示（shì）教。
n 任務十八:工（gōng）業機（jī）器人與外圍設備聯調實訓。
第四（sì）部分：工業機器（qì）人基礎應用實訓裝置,工業機器人（rén）基礎應用實訓設備,工業機器人基礎應用實訓台主要配置及詳細技（jì）術參數
4.1 工（gōng）業機器人典型應用實訓裝置
n 功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體（tǐ）鋼結構，分（fèn）區布置，設有物件收納櫃；
２.機器人訓（xùn）練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規（guī）劃（huá）單元、機床上下料單元、倉儲單元（yuán）、機器人末端夾具、電氣控製係統、人機交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控製直流（liú）電機驅動輸送帶，可編程調試控製；
5.實（shí）訓台集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空（kōng）開、繼電器等均為知名品牌。
n 模塊組成（chéng）及主要技術（shù）參數
| 物料名稱（chēng） | 主要技術參數 | 設備參考圖片 |
| 實訓台架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材（cái）結構，圓角處理（lǐ）；左右側板（bǎn）和（hé）前麵板1.2mm鋼板封裝，前（qián）麵板開門設計，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑（huá）輪及上下伸縮固定支（zhī）撐柱； 4.台麵安裝帶T型槽鋁合金麵板，便於（yú）實訓單元的安裝與調整； |
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| 自動輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置（zhì）主要由自動送料模塊和（hé）輸送帶模塊組成，自動送料（liào）模塊通過頂（dǐng）料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸（shū）到指定位置。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅動。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實（shí）現圓柱及方塊物料（liào）的自動推料傳輸與檢（jiǎn）測； 配套（tào）電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器（qì）等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸（shū）線將物料傳輸到（dào）指定位置。 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信（xìn）號驅動。 |
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| 物料（liào）碼垛單元 |
1.采用標準底板式固定式安（ān）裝,具有８個位置的物料垂直（zhí）存（cún）放區； 材料：鋁合金加工，表麵氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放（fàng）底板和碼垛底板固定到操（cāo）作台； 3.根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器（qì）人通過吸（xī）盤夾具按要求拾取物料塊進行碼（mǎ）垛任務； 4.操作（zuò）者可根據需（xū）要選擇擺放；可根據需要自由組合碼（mǎ）垛出多種形（xíng）狀； 5.練（liàn）習對機器人碼垛、陣列的理解並快速（sù）編程示教（jiāo）的強化訓（xùn）練。 |
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| 下料料倉 |
1.工業鋁型（xíng）材結構； 2.１層２列結構（gòu） |
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| 軌跡規劃單元 |
功能簡介： 訓練對機（jī）器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器（qì）人運動路線選擇優化。 模擬工業機器人軌（guǐ）跡規劃示教編程（chéng）、程（chéng）序優化等實（shí）訓，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡（jì）規劃和示（shì）教編程。 1.訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運（yùn）動路線選擇優化； 2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優（yōu）化。 |
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| 模擬機床下料單元 |
功能簡介：用於工（gōng）業機器（qì）人裝配應用實（shí）訓,含自動夾具。 1.以一個固定（dìng）的裝配（pèi）平台為基板，用於工業機器人裝配應用實訓,含自動夾（jiá）具； 2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床（摸擬注塑機）的成品（pǐn）下機，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達固定位置機（jī）器人呼叫夾緊氣缸，鬆開； 4.準備（bèi）搬（bān）運至“倉庫”內； 5. 訓練對機（jī）器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。 |
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| 配套夾具 | 抓手吸盤夾（jiá）具、軌跡規劃夾具、裝配夾（jiá）具等 | |
| 電氣控製係統 |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數（shù）字量（liàng）14點（diǎn）輸（shū）入10點輸（shū）出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大小：18 KB 程序存儲器，12 KB 數據（jù）存儲器 4.保持時（shí）間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪湧電流：269VAC時，8.9A |
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| 人（rén）機交互終端（duān） |
采用行業內最（zuì）高速800MHz CPU，快速的數據處理和傳送能力，為高（gāo）效（xiào）工作提供保障65536色彩（cǎi）顯（xiǎn）示以及800*480的高分（fèn）辨率，畫麵更加細膩（nì）逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸（mō）屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背（bèi）光類型：LED 6.觸（chù）摸麵板：4線精密電阻網絡（表麵硬度4H） 7.存儲器：128MB 閃（shǎn）存（cún）+64MB 內存 8.亮度: 300cd/m2 |
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| 機器人（rén） | ６軸,詳見附件 | |
| 機器（qì）人（rén）配套視覺係統 | 1套（tào） |
| 序號 | 物料名稱 | 品（pǐn）牌 | 型號 | 規 格 | 單位（wèi） | 數量 |
| 實訓台架 | ||||||
| 1. | 實訓台架 | 定製 | 外形尺寸：1520x820x780mm； | |||
| 自動傳輸單元 | ||||||
| 2. | 傳輸帶 | CSD-A |
皮帶寬度60mm 長度（dù）600mm |
套 | 2 | |
| 3. | 推料氣缸（gāng） | 亞（yà）德客 | TN10X75S | 行程：75mm | 套 | 2 |
| 4. | 位置傳感器 | 歐姆龍 | DC24V | 接近感應 | 套 | 2 |
| 5. | 直流減速（sù）電機 | 中大 | 24GN 50K | 直流電機 | 台 | 2 |
| 物料碼垛單元 | ||||||
| 6. | 物料碼垛單元 | 01A-MDPT | 上海红桃视频app | 套 | ２ | |
| 軌跡規劃單元 | ||||||
| 7. | 軌跡規（guī）劃夾具 | 01A-MTGJ | 上海红桃视频app | 套 | 1 | |
| 零件排列單元 | ||||||
| 8. | 倉庫單元 | 01A-LJPL | 上海红桃视频app | 套 | 1 | |
| 機床（chuáng）上下料單元 | ||||||
| 9. | 模擬（nǐ）注塑（sù）機（jī） | 01A-JCXL | 上海红桃视频app | 套（tào） | 1 | |
| 配套快換夾具 | ||||||
| 10. | 專用快換夾具 | 01A-ZKXP | 上海（hǎi）红桃视频app | 套（tào） | 1 | |
| 繪圖模塊 | ||||||
| 專用繪圖模塊 | 01A-HT | 套 | 1 | |||
| 電氣控製係統 | ||||||
| 11. | 控製係統 | 含三菱PLC、繼（jì）電器、空開等 | 定製（zhì） | 套 | 1 | |
| 人機交互終（zhōng）端 | ||||||
| 12. | 觸摸屏 | Kinco | G70 | 7寸彩色觸摸屏 | 套（tào） | 1 |
| 13. | 機（jī）械手 | 江蘇集萃 | 6軸，5KG | 套 | 1 | |
