主頁 > 產品介紹 > 工業機器人應（yīng）用實訓（xùn）室設備 > 工業機器（qì）人基礎應用實訓裝置 2025-09-25

MYJQR-17工業機器人基礎應用實訓裝置

第（dì）一部分：工業機器人基礎應用實訓裝置-產（chǎn）品概述
工業機（jī）器人是典（diǎn）型的機電一體化數字化裝備，它（tā）的誕（dàn）生和機器人學的建立及發展，是（shì） 20世紀以（yǐ）來自動控製領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零（líng）部件製（zhì）造業、金屬加工業、橡（xiàng）膠與塑（sù）料工業、電子電器工業、食品工業等領域（yù）中（zhōng）得到了廣泛的應（yīng）用，作為工業機（jī）器人相關領域從業人員，需要對工（gōng）業機器人的發展（zhǎn）及其（qí）結構有比較（jiào）清晰的了解，並逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基（jī）礎知識（shí）的認知。任務模型的開發融入（rù）了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習（xí）興趣，通過不斷的重複訓練，強化學員對基本的（de）點示教、直線、曲線等運動足（zú）跡的了解與掌握，學習精確點的（de）定（dìng）位及機（jī）器人運動路線選擇優化；使學生對機（jī）器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，並預留了擴展（zhǎn）與升（shēng）級接口。
第（dì）二部分：-主要技術參（cān）數
1.工作電源：單相（xiàng）三線220V±5%，50Hz；
2.整機功耗：≤2Kw；
3.環（huán）境溫度：0℃-45℃；
4.環境濕度：95%（無結露）；
5.外形（xíng）尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安（ān）全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
第三部分：-實訓內容
n 任（rèn）務一:工業機器人的基本認識。
n 任務二:工業機器人示教器運動操（cāo）作。
n 任（rèn）務三:工業機器人的點位示教。
n 任務四:工（gōng）業機器人基本參數設置。
n 任務五:工業機器人基本運動指令學習。
n 任務六:工業機器人基於示教（jiāo）器的程（chéng）序編輯（jí）。
n 任務七:工業機器人IO控製應（yīng）用（yòng）。
n 任務八:工業機器人基本（běn）接線方法。
n 任務九:工業機器人機床上下料任務編程與示教（jiāo）。
n 任務十:工業機器人模擬激光（guāng）雕刻任務編程與（yǔ）示教。
n 任務十一:工業機器人傳送碼垛任務編程與（yǔ）示教。
n 任務十二:工業機器人對中軌跡編（biān）程與示教。
n 任務十三:工業機（jī）器人定點（diǎn）搬運入庫編程與示教
n 任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 任務十五:人機界麵組態編輯與實訓。
n 任務十六:工業機（jī）器人斜麵位（wèi）置（zhì）搬運裝配編程（chéng）與示教。
n 任務十七:工業機器人（rén）平麵矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任（rèn）務十（shí）八:工業機器人與外（wài）圍設備聯調實訓。
第四（sì）部分：主要配置及詳細技術參數
4.1 工業機器人（rén）典型應（yīng）用實訓裝置
（1）功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結構，分區布置，設有物件收納櫃；
２.機（jī）器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼（mǎ）垛單元、軌跡規劃單元、機床上下料單元、倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控製係統、人（rén）機交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控製直流電機驅動輸送帶，可編程（chéng）調試控製（zhì）；
5.實訓台（tái）集成必要的自動化元器件（jiàn），布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名（míng）品牌。
（2）模塊（kuài）組成及主要技術參數

物料名（míng）稱	主要（yào）技術參數	設備參考圖（tú）片
實訓台架	1.外形尺寸：1520820780； 2.框架型材結構，圓角處理；左右（yòu）側（cè）板和前麵板1.2mm鋼板封裝（zhuāng），前麵板開門設計，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶（dài）萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.台麵安裝帶T型槽鋁合金（jīn）麵板，便於實（shí）訓單元的安裝與調整；
自動輸送（sòng）帶模塊	功能（néng）簡介：該裝（zhuāng）置主要由自動（dòng）送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送（sòng）料模塊通過頂料氣缸（gāng）自動送料（liào），通過傳輸（shū）線將物料傳輸到指定位置。機器人開始抓取（qǔ）物料。物料位置通過位置（zhì）傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅動。 1.由2套（tào）井式（shì）料倉、皮帶傳（chuán）輸線組成，可實現圓柱及方塊物料的自動推料（liào）傳輸（shū）與檢測；配套電容傳感器、光（guāng）電傳感器、電感（gǎn）傳感器、霍爾傳感（gǎn）器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模（mó）塊組成； 3.自動送料模塊通（tōng）過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將（jiāng）物料傳輸到指定位（wèi）置。 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位（wèi）置通過位置傳感器檢測，氣缸（gāng）通過PLC信號驅動。
物料碼垛單元	1.采用標準底板式固定（dìng）式安裝,具有８個位置的（de）物料垂直存放區；材料：鋁合金加工，表麵氧化處理。 2.鋁（lǚ）材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操（cāo）作（zuò）台； 3.根據要求物料塊被（bèi）擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾（jiá）具按要求拾取物料塊進行碼垛任務（wù）； 4.操作者可根據（jù）需要選擇擺放（fàng）；可根據需要自由組合碼垛出多種（zhǒng）形狀（zhuàng）； 5.練習對（duì）機（jī）器人碼垛、陣（zhèn）列的理解並快速編程（chéng）示教的強化訓練。
下料料（liào）倉	1.工業鋁型材（cái）結構； 2.１層２列結構
軌跡規劃單元	功（gōng）能簡介：訓練對機器人基本的點示（shì）教，直線、曲線運動足跡的（de）機器人運動路線選擇優化。模擬工（gōng）業機器（qì）人軌跡規劃示教編程、程序優化（huà）等實訓，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方（fāng）形等不同形狀的軌跡規劃和示教編（biān）程。 1.訓練對機器人基本（běn）的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選（xuǎn）擇優化； 2.學習點的定（dìng）位及機器人運動路線（xiàn）選擇優化。
模擬機床下料（liào）單元（yuán）	功能（néng）簡介：用於工業機器人裝配應用實訓,含自動夾具。 1.以一個固定的裝配平台為基板，用於工業機器人裝配應用實（shí）訓,含自動夾具； 2.機器人通過抓手或（huò）吸盤拾（shí）取機床（chuáng）（摸擬注塑（sù）機）的成（chéng）品下機，呼叫（jiào）夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達固定（dìng）位置機器人呼叫夾緊氣缸（gāng），鬆（sōng）開； 4.準備搬運至“倉庫”內； 5. 訓練對（duì）機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。
配套夾具	抓手吸盤夾具（jù）、軌（guǐ）跡規劃夾具、裝配夾具等
電氣控製係統	開放（fàng）式電氣布局； 2.配（pèi）套主流PLC、數字量14點輸入10點輸（shū）出、模（mó）擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大小：18 KB 程序存儲器，12 KB 數據（jù）存儲器（qì） 4.保持時間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪湧電流：269VAC時，8.9A
人機交（jiāo）互終端	采用行業內最高速800MHz CPU，快速的數據處理和傳送能力，為（wéi）高效工作提供保障65536色彩顯示以及800480的高分辨率，畫麵更加細膩逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨（biàn）率：800480像素（sù） 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸麵板：4線精密電（diàn）阻網絡（表麵硬（yìng）度4H） 7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內存 8.亮度: 300cd/m2
機器人	６軸,詳見附件
機器人配套視覺係統	1套

4.2、詳細（xì）配置（zhì）清單

序號	物料名稱	品牌	型號	規（guī）格	單位	數量
實訓台架
1.	實訓台架		定製	外形尺寸：1520x820x780mm；
自動傳輸（shū）單元
2.	傳輸帶		CSD-A	皮帶寬度60mm 長度600mm	套	2
3.	推料氣（qì）缸	亞德客	TN10X75S	行程（chéng）：75mm	套	2
4.	位置傳感器	歐姆龍	DC24V	接（jiē）近（jìn）感應	套	2
5.	直流減速電機	中大	24GN 50K	直流電機	台	2
物（wù）料碼垛單元
6.	物料碼垛單元		01A-MDPT	上（shàng）海红桃视频app	套	２
軌跡規劃單元
7.	軌跡規劃夾具		01A-MTGJ	上（shàng）海红桃视频app	套	1
零件排列單元
8.	倉庫單元		01A-LJPL	上海红桃视频app	套	1
機床上下料單元
9.	模擬注塑機		01A-JCXL	上海红桃视频app	套	1
配套快換夾具
10.	專用快換夾具		01A-ZKXP	上海（hǎi）红桃视频app	套（tào）	1
			繪圖模塊
	專用繪圖模塊		01A-HT		套	1
電氣控製（zhì）係統
11.	控製係統		含三菱PLC、繼電器、空開等	定製	套	1
人機交（jiāo）互終（zhōng）端
12.	觸摸屏	Kinco	G70	7寸彩色觸（chù）摸屏	套	1
13.	機械手	江蘇集萃	6軸，5KG		套	1

4.3、工業機器人參數：

其他（tā）產（chǎn）品鏈接：
光機電氣一體化控製（zhì）實訓裝置
機器人智能製（zhì）造單元集成實訓平台
機器人柔性製造實訓平台
自動化輸送線係統單元實訓裝置
機（jī）器人光機電一體化分揀實訓台
工業4.0智能製造控製（zhì）實（shí）訓台
柔性製造加工單元實訓裝置
工業機（jī）器人基礎教學工作站（zhàn）
工業（yè）機器人（rén）拆裝實訓（xùn）裝置
工業機器人視覺識別應用實訓平台
機器人柔性製造綜（zōng）合實訓裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實（shí）訓裝（zhuāng）置（zhì）
基礎工業機械手實訓裝置
檢測與分類識別單元實訓裝置
工業機器人機床上下料實訓平台（tái）
機器人夾具裝調實訓平台
工業機器人焊接實訓裝置

友情提示：
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