機電一體化綜合實訓考核裝置,機電一體化綜合實訓考核設備,機電
2025-11-10 09:40本裝置根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操（cāo）能力,團隊協作能力,創新能力等。是麵向職業教育的新一代（dài）綜合機電一體化實訓考核（hé）設備。該設備由鋁合金安裝實訓平台，生產供料單（dān）元,運輸單元及（jí）倉庫單元等部分組成（chéng）,學生可（kě）根據學習需求按照實訓項目要求選擇需（xū）要的（de）部件和安裝位置,可在（zài）鋁合金安裝平台上組成（chéng）各（gè）種不同的產品生產過程的（de）生（shēng）產設備。 多種控製方式融為一體，同一種負載（zǎi）模（mó）型可以通過多種（zhǒng）驅動方式進行控製，真正實現培養學員的（de）創新思路和技（jì）能。本產品以模塊化開放式結構為主要（yào）特點,集成了（le）機電一體化技術（shù）、自動化技（jì）術、傳感器技術、通訊及（jí）監控技術、電子技術、電工技（jì）術和機（jī）械裝調技術,全麵鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
模塊式柔性自動化生產（chǎn）線實訓係統是一種最為典型的機電一體化、自動（dòng）化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造及其自動（dòng）化、機電一體化、電氣工程及（jí）自動化、控製工程、測控技術（shù）、計算機控（kòng）製、自（zì）動控製等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產製造現場基（jī）礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控製和工程實踐（jiàn）能力。
係統由五（wǔ）個單元組成，分別為：上料檢測單元（yuán）、搬運（yùn）單元、分揀單元、倉儲單（dān）元和機器人單元（yuán），控製（zhì）係統西門子PLC進行控製，具有較好的柔性，在單個培訓完成以後，又可以（yǐ）將相鄰的兩單元、三單元…直至六單元連在一起，學（xué）習複雜係統的設計、安裝、編程、調試和整（zhěng）機運行。
係統包含了機電一體化專業中的（de）氣動、電機驅動與控製、PLC、傳感器等多種控製技（jì）術，適合相（xiàng）關專（zhuān）業學生進行（háng）工程實（shí）踐、課程設計及初上崗位的工程技（jì）術人員進行培訓。
二、技術指標
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕（shī）度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、係統組成：係統的硬件由五（wǔ）個（gè）單元組成（chéng）
1、上料檢測單元
由料鬥、回轉台（tái）、導料機構、平麵推力軸承、工件滑道、提升裝（zhuāng）置、計數電容開關、顏色識別（bié）光電開關、開關電源、可編程序控製器、按鈕、I/O接口板、通（tōng）訊接口板、直流減速電機、SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將（jiāng）工件從回傳上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升並檢測（cè）工件顏色。
2、搬運單元
由機械手、橫（héng）臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電源、可編程序（xù）控製器、按鈕、通訊接口板、多種類型SMC電磁（cí）閥及SMC氣缸（gāng）組成，主要（yào）完成將工件從上單元搬至下一單元（yuán）。
3、分揀單元（yuán）
通過皮帶、顏色（sè）傳感器、材質傳感器、SMC氣動組件、三相異步電動機、西門子變頻器、編碼器組成的物料分揀控製單元，
4、倉儲單元
由滾珠（zhū）絲杠、滑杆推出部件、分類料倉、步進電（diàn）機、步進驅動器、SMC電磁閥和SMC氣缸、電感傳感器（qì）、主要完（wán）成按工件類型分類，將工件推入料倉，倉儲單元由標準型材構成9倉位的倉庫，每個倉庫配一個工業的光電傳感器（qì）。
5、機器人單元
由六自由（yóu）度（dù）工業機器人（含控製器）、橫臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控製（zhì）器、按鈕、多（duō）種類（lèi）型電磁閥及氣（qì）缸組成，主要（yào）完成將工件從上單元搬至下一單元（yuán）。
6、設備優點：
設備采用了全鋼製結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增（zēng）強了實訓室的整體效果，便於日常管理；
集成（chéng）了多種控（kòng）製方式，實（shí）訓機構可以通過PLC控製、單片機控製和電子線路（lù）控製，真正做到任務引領的方式將多專業知識有機融於一體；
模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等（děng）工控（kòng）裝置，實現因地製宜的多元化教學，可（kě）針對不（bú）同的教材與教學大綱（gāng）開展實訓項目；
不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單（dān）元包括上料單元、搬運單元、分揀（jiǎn）單元和倉儲單元，幾個單元之（zhī）間位置可以互換，不拘於一種組合方式，物料流（liú）動（dòng）形式具有多向性，全方位激（jī）發學員的創新思（sī）維；
多種驅動方式，本套（tào）設備集成了多種類型的電機（jī），三相異步電動機、步進電機，訓練與考（kǎo）核（hé）學員綜合運用能力。
四、控製係（xì）統（tǒng）：西門子係列
由西門子（zǐ）S7-1500係列主機CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡係列（liè）KTP1200 BASIC，變頻器G120係列，西門（mén）子交流接觸一個，西（xī）門子直流電源（yuán）一台，
五、實訓桌
采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表麵噴塗彩（cǎi）色環氧（yǎng）聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可（kě）以內嵌入計（jì）算機係統，並配（pèi）備可隱藏式書（shū）桌，既能做實（shí）操平台又能做（zuò）編程工位還能進行理論教學。桌下前櫃內（nèi）存放執行模型電腦機箱等，後櫃可用於（yú）存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便於存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。桌麵部分：采用20mm鋁型材拚接式設計，鋁型材表麵平（píng）均（jun1）分布T型槽（cáo），學員可以利用（yòng）T型槽輕鬆布局和安裝（zhuāng）執（zhí）行機構零件，方便實訓操作。
六、實訓模塊（kuài）
外殼采用優質鋼板加工而成，表麵進行（háng）靜電噴塑（sù）處理。麵板采用優質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩（cǎi）色處理，麵板圖文字符采（cǎi）用現代噴描技術處理，使麵板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作（zuò）方便。
七、實訓單元
實訓單元:-共包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉（cāng）儲單元，采用優質鋁材或異型材做框架，原（yuán）裝西門子或歐姆龍元器件做電控檢測部（bù）分（fèn），每個單元（yuán）與單元之間可（kě）自由組合搭配，形成不同（tóng）的控製模式，方便教師設（shè）置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分（fèn）揀單元，課題三、上料單元→倉（cāng）儲單元→搬運單元等等，可以任意（yì）組合，靈活多（duō）變。每個實訓單元都配有特製的底（dǐ）座，底座上集成執行單元機構、電磁（cí）氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方（fāng）便接線簡便可靠。
八、實（shí）訓項目
1、了解傳（chuán）感器的應用
2、觀察（chá）氣動元件的應用
3、掌（zhǎng）握PLC控製技術
4、工件（jiàn）上料程序控製
5、工件搬運程序控製
6、工件（jiàn）檢測程序控製
7、工件搬運安裝程（chéng）序控製
8、工件安（ān）裝程序控製
9、工件分類程序控製
10、多工作工位程（chéng）序控製
11、工（gōng）作單元聯網程（chéng）序控（kòng）製
12、步（bù）進電機驅動控製
13、電氣控製係統安裝（zhuāng）調試
14、機械係統安裝調試
15、電機驅動調試
16、係統維護和故障（zhàng）檢測技（jì）術
九、配套工具
實操工具包及各類實驗導線（xiàn）- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝。
